初始版本

2026-04-23 13:49:53 +08:00
parent c1d6ebd38c
commit ac718a463a
257 changed files with 265681 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,105 @@
+
+#include "pt_task.h"
+#include "pt_pm.h"
+#include "pt_ext.h"
+
+#include "stdio.h"
+
+// 系统空闲条件
+#define SYSTEM_IS_IDLE() (ALL_TASKS_IDLE())
+#define DEEP_SLEEP_THRESHOLD  5      // 进入深度休眠的空闲计数阈值
+    
+static struct {
+    pm_adapter_t default_adapter;
+    pt_t pt;
+    pm_mode_t current_mode; // 当前功耗模式
+    uint32_t ref_count[PM_SLEEP_MODE_MAX]; // 引用计数数组
+} pm;
+
+static bool system_is_idle(void)
+{
+   return pt_task_all_idle();
+}
+
+/*
+功耗管理：遍历所有任务状态，然后根据用于请求的功耗模式，调用适配器接口，调整MCU的运行模式
+*/
+static void pt_pm_handler(void) {
+    
+    if (system_is_idle()) {
+
+        // 切换到下一个可用的功耗模式
+        pm_mode_t next_mode = PM_SLEEP_MODE_NONE;
+        for (pm_mode_t m = PM_SLEEP_MODE_NONE; m < PM_SLEEP_MODE_MAX; m++) {
+            if (pm.ref_count[m] > 0 ) {
+                next_mode = m;
+            }
+        }
+
+        if (next_mode != pm.current_mode && pm.default_adapter.sleep) {
+            pm.default_adapter.sleep(next_mode);
+            pm.current_mode = next_mode;
+        }
+        
+    } else {
+        
+        pt_pm_release(PM_SLEEP_MODE_NONE); // 唤醒系统
+
+        if (pm.default_adapter.wakeup) {
+            pm.default_adapter.wakeup();
+        }
+        pm.current_mode = PM_SLEEP_MODE_NONE;
+    }
+}
+
+
+void pt_pm_adapter_init(pm_adapter_t *adapter) {
+    if (adapter) {
+        pm.default_adapter = *adapter; // 复制整个结构体
+    } else {
+        pm.default_adapter.sleep = 0;
+        pm.default_adapter.wakeup = 0;
+    }
+}
+
+void pt_pm_init(void) {
+    
+    PT_INIT(&pm.pt);
+}
+
+
+int  pt_task_pm(void) {
+    
+    PT_BEGIN(&pm.pt);
+    
+    while (1) {
+        
+        pt_pm_handler(); // 处理功耗状态
+       
+        PT_DELAY_MS(&pm.pt, system_is_idle() ? 1000 : 100);
+    }
+    
+    PT_END(&pm.pt);
+}
+
+/*
+请求功耗模式：引用计数自增，如果为1，则调用适配器接口，调整MCU的运行模式
+*/
+void pt_pm_request(pm_mode_t mode) {
+    if (mode >= PM_SLEEP_MODE_MAX) {
+        return; // 无效模式
+    }
+    pm.ref_count[mode]++; // 仅操作引用计数
+}
+
+/*
+释放功耗模式：引用计数自减，如果为0，则调用适配器接口，调整MCU的运行模式
+*/
+void pt_pm_release(pm_mode_t mode) {
+    if (mode >= PM_SLEEP_MODE_MAX) {
+        return; // 无效模式
+    }
+    if (pm.ref_count[mode] > 0) {
+        pm.ref_count[mode]--; // 仅操作引用计数
+    }
+}