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YuanHongbin	18ebcb7c10	调整档位参数及停止判断逻辑：档位重划分并新增LEVEL_5，中位停止仅判diff1~3，放宽高度限位校零条件	2026-09-04 11:28:05 +08:00
YuanHongbin	26cccd60a0	初版调试完成	2026-06-07 12:31:21 +08:00
YuanHongbin	4758a7f04e	初始版本	2026-06-01 18:15:20 +08:00