YuanHongbin/LaserTracing_Debug
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1、位移监测传感器上传参数修改

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2、CatOneTask兼容新版4G模块
3、完善传感器类型SensorType_m结构
This commit is contained in:
YuanHongbin
2026-06-05 11:08:54 +08:00
parent 7103c8ddfb
commit d05345afb7
7 changed files with 66 additions and 23 deletions
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Project/GateWay/source/User/Src/Public.c
+23 -7
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@@ -8,23 +8,39 @@
//传感器对应的数据长度
const uint8_t SensorTypeDataLen[] = {
0, //0x0000-保留
0, //0x0000-保留
30, //0x0001-应力场检测单元
12, //0x0002-渗透压检测单元
14, //0x0003-弹性波导检测单元
10, //0x0004-介电质普检测单元
6, //0x0005-微振动
6, //0x0006-三维连续变形检测单元
6, //0x0006-三维连续变形检测单元
3, //0x0007-通讯单元
18, //0x0008-三维应力检测单元
18, //0x0008-三维应力检测单元
9, //0x0009-激光示踪(主设备)
12, //0x000A-水位计
12, //0x000A-水位计
0, //0x000B-保留
0, //0x000C-保留
14, //0x000D-二维应力场检测单元
14, //0x000D-二维应力场检测单元
9, //0x000E-裂缝检测单元
0, //0x000F-预留
8, //0x0010-姿态检测单元
4, //0x0011-激光位移检测单元
4, //0x0012-表面应力传感器
4, //0x0013-压力传感器
4, //0x0014-微波测距传感器
0, //0x0015-表贴式结冰传感器
0, //0x0016-埋入式结冰传感器
4, //0x0017-单通道钢筋应力传感器
4, //0x0018-单通道锚杆轴力传感器
32, //0x0019-8通道钢筋拉压力传感器
32, //0x001A-8通道锚杆轴力传感器
0, //0x001B-16通道钢筋应力传感器
0, //0x001C-16通道锚杆轴力传感器
0, //0x001D-爆炸冲击传感器
0, //0x001E-随行支架传感器
0, //0x001F-冻融循环传感器
19, //0x0020-位移计
};
/*****************************************************************************************
@@ -441,8 +457,8 @@ void DebugDisplaySensorData(int SensorIdx, uint16_t SensorType, uint8_t *SensorD
case DISPLACEMENT: {
Displacement_T Sensor;
memcpy((uint8_t *)&Sensor, SensorData, sizeof(Displacement_T));
MAIN_DBG_LOG("Sensor%d Type %04x: PitchAngle=%04d, RollAngle=%04d, YawAngle=%04d, Altitude=%06f, Distance=%04d\r\n",
SensorIdx, SensorType, Sensor.PitchAngle, Sensor.RollAngle, Sensor.YawAngle, Sensor.Altitude, Sensor.Distance);
MAIN_DBG_LOG("Sensor%d Type %04x: PitchAngle=%04d, RollAngle=%04d, YawAngle=%04d, Temp=%06f, Altitude=%06f, Distance=%04d\r\n",
SensorIdx, SensorType, Sensor.PitchAngle, Sensor.RollAngle, Sensor.YawAngle, Sensor.Temp, Sensor.Altitude, Sensor.Distance);
break;
}
default: