YuanHongbin 70758b1c06 fix: 修复审查发现的4个高危问题 ...

1. UartDebug: RS485通道1关闭指令误操作通道2,修正'u'升降级通道混淆
2. bsp: GPIOInit新增PA3(ADC电源控制引脚)初始化为输出
3. main.h: Nonce从int16_t改为uint16_t,消除rand()溢出导致LPTimer0延时异常
4. SGCP: SUB_STATUS_BROADCAST_SYNC_TIME调用ToSDSetColTime改为ToSDSyncTime

2026-07-14 18:16:53 +08:00

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Imu

初始版本

2026-04-23 14:02:03 +08:00

LaserTracing_Debug

fix: 修复审查发现的4个高危问题

2026-07-14 18:16:53 +08:00

LORA

1、startup.s汇编文件的的中断重定向改为ifdef，通过切换app_debug和app_boot判断是否编译

2026-05-20 13:41:07 +08:00

lsm6dsl

初始版本

2026-04-23 14:02:03 +08:00

MahonyAHRS

初始版本

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mmc5983

初始版本

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