YuanHongbin
295a66944d
- 激光示踪参数文档.txt: 电池容量/传感器参数/LoRa频率等整机参数汇总 - sx127x.h: 增加注释形式的USE_LORA_CH宏示例(编译期指定信道0~119, 默认注释状态不影响现有编译)
20 lines
635 B
Plaintext
20 lines
635 B
Plaintext
电池容量：12.6V 20000mAh
|
||
10Hz数据更新频率下设备功耗：12.6V/15mA，0.19W
|
||
保守续航时间：30天
|
||
|
||
地磁计： 量程：±8G
|
||
采集频率：20Hz
|
||
输出频率：10Hz
|
||
读数误差：±0.78mG（校准后）
|
||
航向误差：芯片标称航向精度（环境干净+磁校准）±0.5° ~ ±1°，办公室环境下±3°以内
|
||
|
||
加速度： 量程：±2g
|
||
采样频率：52Hz
|
||
输出频率：13Hz
|
||
读数误差：±1.84mg~±5mg
|
||
倾角误差：±0.1°~±0.3°
|
||
|
||
陀螺仪： 量程：±500dps
|
||
采样频率：52Hz
|
||
输出频率：13Hz
|
||
读数误差：±1% x 转速 |