电池容量：12.6V	20000mAh
10Hz数据更新频率下设备功耗：12.6V/15mA，0.19W
保守续航时间：30天

地磁计：	量程：±8G
	   	采集频率：20Hz
	   	输出频率：10Hz
	   	读数误差：±0.78mG（校准后）
	   	航向误差：芯片标称航向精度（环境干净+磁校准）±0.5° ~ ±1°，办公室环境下±3°以内
	  
加速度：	量程：±2g
	 	采样频率：52Hz
          	输出频率：13Hz
          	读数误差：±1.84mg~±5mg
		倾角误差：±0.1°~±0.3°

陀螺仪：	量程：±500dps
		采样频率：52Hz
             	输出频率：13Hz
		读数误差：±1% x 转速