refactor: LaserTimerMinutes校验前移并增加范围检查,移除文件BOM冗余

1. AppPara_T新增LaserTimerMinutes字段,上电从Flash加载
2. 首次使用默认10分钟,laser time修改后SAVE_APP_PARA保存
3. 断电重启后保留上次设定值

MDK/RTE/_HC32L17X_boot/RTE_Components.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+
+/*
+ * Auto generated Run-Time-Environment Configuration File
+ *      *** Do not modify ! ***
+ *
+ * Project: 'hc32l17x' 
+ * Target:  'HC32L17X_boot' 
+ */
+
+#ifndef RTE_COMPONENTS_H
+#define RTE_COMPONENTS_H
+
+
+/*
+ * Define the Device Header File: 
+ */
+#define CMSIS_device_header "HC32L170JATA.h"
+
+
+
+#endif /* RTE_COMPONENTS_H */

MDK/RTE/_HC32L17X_debug/RTE_Components.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+
+/*
+ * Auto generated Run-Time-Environment Configuration File
+ *      *** Do not modify ! ***
+ *
+ * Project: 'hc32l17x' 
+ * Target:  'HC32L17X_debug' 
+ */
+
+#ifndef RTE_COMPONENTS_H
+#define RTE_COMPONENTS_H
+
+
+/*
+ * Define the Device Header File: 
+ */
+#define CMSIS_device_header "HC32L170JATA.h"
+
+
+
+#endif /* RTE_COMPONENTS_H */

MDK/hc32l17x.uvoptx

@@ -22,7 +22,7 @@
   </DaveTm>
 
   <Target>
-    <TargetName>HC32L17X</TargetName>
+    <TargetName>HC32L17X_debug</TargetName>
     <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
     <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
     <TargetOption>
@@ -75,7 +75,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>255</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -125,7 +125,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>CMSIS_AGDI</Key>
-          <Name>-X"Any" -UAny -O206 -S8 -C0 -P00000000 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP20 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
+          <Name>-X"Any" -UAny -O206 -S8 -C0 -P00000000 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP20 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO31 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -250,6 +250,249 @@
           <WinNumber>1</WinNumber>
           <ItemText>App.LaserFlag,0x0A</ItemText>
         </Ww>
+        <Ww>
+          <count>19</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>BLPara,0x10</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>20</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>argv1,0x10</ItemText>
+        </Ww>
+      </WatchWindow1>
+      <MemoryWindow1>
+        <Mm>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <SubType>0</SubType>
+          <ItemText>0x1fe00</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow1>
+      <MemoryWindow2>
+        <Mm>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <SubType>2</SubType>
+          <ItemText>0x20000f35</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow2>
+      <Tracepoint>
+        <THDelay>0</THDelay>
+      </Tracepoint>
+      <DebugFlag>
+        <trace>0</trace>
+        <periodic>1</periodic>
+        <aLwin>1</aLwin>
+        <aCover>0</aCover>
+        <aSer1>0</aSer1>
+        <aSer2>0</aSer2>
+        <aPa>0</aPa>
+        <viewmode>1</viewmode>
+        <vrSel>0</vrSel>
+        <aSym>0</aSym>
+        <aTbox>0</aTbox>
+        <AscS1>0</AscS1>
+        <AscS2>0</AscS2>
+        <AscS3>0</AscS3>
+        <aSer3>0</aSer3>
+        <eProf>0</eProf>
+        <aLa>0</aLa>
+        <aPa1>0</aPa1>
+        <AscS4>0</AscS4>
+        <aSer4>0</aSer4>
+        <StkLoc>0</StkLoc>
+        <TrcWin>0</TrcWin>
+        <newCpu>0</newCpu>
+        <uProt>0</uProt>
+      </DebugFlag>
+      <LintExecutable></LintExecutable>
+      <LintConfigFile></LintConfigFile>
+      <bLintAuto>0</bLintAuto>
+      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
+      <LntExFlags>0</LntExFlags>
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <DebugDescription>
+        <Enable>1</Enable>
+        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableLog>0</EnableLog>
+        <Protocol>2</Protocol>
+        <DbgClock>10000000</DbgClock>
+      </DebugDescription>
+    </TargetOption>
+  </Target>
+
+  <Target>
+    <TargetName>HC32L17X_boot</TargetName>
+    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
+    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
+    <TargetOption>
+      <CLKADS>12000000</CLKADS>
+      <OPTTT>
+        <gFlags>1</gFlags>
+        <BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
+        <RunSim>0</RunSim>
+        <RunTarget>1</RunTarget>
+        <RunAbUc>0</RunAbUc>
+      </OPTTT>
+      <OPTHX>
+        <HexSelection>1</HexSelection>
+        <FlashByte>65535</FlashByte>
+        <HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
+        <HexRangeHighAddress>0</HexRangeHighAddress>
+        <HexOffset>0</HexOffset>
+      </OPTHX>
+      <OPTLEX>
+        <PageWidth>79</PageWidth>
+        <PageLength>66</PageLength>
+        <TabStop>8</TabStop>
+        <ListingPath>.\output\release\</ListingPath>
+      </OPTLEX>
+      <ListingPage>
+        <CreateCListing>1</CreateCListing>
+        <CreateAListing>1</CreateAListing>
+        <CreateLListing>1</CreateLListing>
+        <CreateIListing>0</CreateIListing>
+        <AsmCond>1</AsmCond>
+        <AsmSymb>1</AsmSymb>
+        <AsmXref>0</AsmXref>
+        <CCond>1</CCond>
+        <CCode>0</CCode>
+        <CListInc>0</CListInc>
+        <CSymb>0</CSymb>
+        <LinkerCodeListing>0</LinkerCodeListing>
+      </ListingPage>
+      <OPTXL>
+        <LMap>1</LMap>
+        <LComments>1</LComments>
+        <LGenerateSymbols>1</LGenerateSymbols>
+        <LLibSym>1</LLibSym>
+        <LLines>1</LLines>
+        <LLocSym>1</LLocSym>
+        <LPubSym>1</LPubSym>
+        <LXref>0</LXref>
+        <LExpSel>0</LExpSel>
+      </OPTXL>
+      <OPTFL>
+        <tvExp>1</tvExp>
+        <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+      </OPTFL>
+      <CpuCode>255</CpuCode>
+      <DebugOpt>
+        <uSim>0</uSim>
+        <uTrg>1</uTrg>
+        <sLdApp>1</sLdApp>
+        <sGomain>1</sGomain>
+        <sRbreak>1</sRbreak>
+        <sRwatch>1</sRwatch>
+        <sRmem>1</sRmem>
+        <sRfunc>1</sRfunc>
+        <sRbox>1</sRbox>
+        <tLdApp>1</tLdApp>
+        <tGomain>1</tGomain>
+        <tRbreak>1</tRbreak>
+        <tRwatch>1</tRwatch>
+        <tRmem>1</tRmem>
+        <tRfunc>0</tRfunc>
+        <tRbox>1</tRbox>
+        <tRtrace>1</tRtrace>
+        <sRSysVw>1</sRSysVw>
+        <tRSysVw>1</tRSysVw>
+        <sRunDeb>0</sRunDeb>
+        <sLrtime>0</sLrtime>
+        <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
+        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
+        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
+        <nTsel>12</nTsel>
+        <sDll></sDll>
+        <sDllPa></sDllPa>
+        <sDlgDll></sDlgDll>
+        <sDlgPa></sDlgPa>
+        <sIfile></sIfile>
+        <tDll></tDll>
+        <tDllPa></tDllPa>
+        <tDlgDll></tDlgDll>
+        <tDlgPa></tDlgPa>
+        <tIfile></tIfile>
+        <pMon>BIN\CMSIS_AGDI.dll</pMon>
+      </DebugOpt>
+      <TargetDriverDllRegistry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGUARM</Key>
+          <Name></Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>CMSIS_AGDI</Key>
+          <Name>-X"Any" -UAny -O206 -S9 -C0 -P00000000 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP20 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO14 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>UL2CM3</Key>
+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 ) -FN1 -FC1000 -FD20000000 -FF0FlashHC32L17X_128K -FL020000 -FS00 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>JL2CM3</Key>
+          <Name>-U4294967295 -O78 -S1 -ZTIFSpeedSel10000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8027 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
+          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGTARM</Key>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
+          <Name></Name>
+        </SetRegEntry>
+      </TargetDriverDllRegistry>
+      <Breakpoint/>
+      <WatchWindow1>
+        <Ww>
+          <count>0</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>App,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>1</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>LocalMAC</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>2</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>SGCP.LoginOk</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>3</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>SGCP.UploadOk</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>4</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>App.Login_LPTimer0</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>5</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>App.Upload_LPTimer0</ItemText>
+        </Ww>
       </WatchWindow1>
       <MemoryWindow1>
         <Mm>
@@ -314,7 +557,7 @@
         <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
         <EnableLog>0</EnableLog>
         <Protocol>2</Protocol>
-        <DbgClock>10000000</DbgClock>
+        <DbgClock>5000000</DbgClock>
       </DebugDescription>
     </TargetOption>
   </Target>
@@ -657,7 +900,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Debug</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExp>1</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -668,7 +911,7 @@
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Module\Debug\UartDebug.c</PathWithFileName>
+      <PathWithFileName>..\Module\LaserTracing_Debug\UartDebug.c</PathWithFileName>
       <FilenameWithoutPath>UartDebug.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
@@ -729,7 +972,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>LORA</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -737,7 +980,7 @@
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
       <FileNumber>31</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExp>1</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
       <PathWithFileName>..\Module\LORA\sx127x.c</PathWithFileName>

MDK/hc32l17x.uvprojx

@@ -7,7 +7,598 @@
 
   <Targets>
     <Target>
-      <TargetName>HC32L17X</TargetName>
+      <TargetName>HC32L17X_debug</TargetName>
+      <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
+      <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
+      <pArmCC>6160000::V6.16::ARMCLANG</pArmCC>
+      <pCCUsed>6160000::V6.16::ARMCLANG</pCCUsed>
+      <uAC6>1</uAC6>
+      <TargetOption>
+        <TargetCommonOption>
+          <Device>HC32L170JATA</Device>
+          <Vendor>HDSC</Vendor>
+          <PackID>HDSC.HC32L17X.1.0.1</PackID>
+          <PackURL>https://raw.githubusercontent.com/hdscmcu/pack/master/</PackURL>
+          <Cpu>IRAM(0x20000000,0x4000) IROM(0x00000000,0x20000) CPUTYPE("Cortex-M0+") CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
+          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
+          <StartupFile></StartupFile>
+          <FlashDriverDll>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM))</FlashDriverDll>
+          <DeviceId>0</DeviceId>
+          <RegisterFile>$$Device:HC32L170JATA$Device\Include\HC32L170JATA.h</RegisterFile>
+          <MemoryEnv></MemoryEnv>
+          <Cmp></Cmp>
+          <Asm></Asm>
+          <Linker></Linker>
+          <OHString></OHString>
+          <InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
+          <SLE66CMisc></SLE66CMisc>
+          <SLE66AMisc></SLE66AMisc>
+          <SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
+          <SFDFile>$$Device:HC32L170JATA$SVD\HC32L170JATA.sfr</SFDFile>
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+    <Target>
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@@ -330,7 +921,7 @@
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             <VariousControls>
               <MiscControls></MiscControls>
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               <Undefine></Undefine>
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+              <IncludePath>..\mcu\common;..\source;..\driver\inc;..\source\inc;..\Module\LaserTracing_Debug;..\Module\lsm6dsl;..\Module\MMC5983;..\Module\LORA;..\Module\Imu</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
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@@ -389,6 +980,44 @@
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+                    <SplitLS>2</SplitLS>
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@@ -533,7 +1162,7 @@
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               <FileType>1</FileType>
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           </Files>
         </Group>
@@ -605,7 +1234,8 @@
       <component Cclass="CMSIS" Cgroup="CORE" Cvendor="ARM" Cversion="5.5.0" condition="ARMv6_7_8-M Device">
         <package name="CMSIS" schemaVersion="1.3" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="5.8.0"/>
         <targetInfos>
-          <targetInfo name="HC32L17X"/>
+          <targetInfo name="HC32L17X_boot"/>
+          <targetInfo name="HC32L17X_debug"/>
         </targetInfos>
       </component>
     </components>

MDK/startup_hc32l17x.s

@@ -162,7 +162,11 @@ Reset_Handler   PROC
 RAMCODE
               ; reset Vector table address.
                 LDR     R0, =0xE000ED08 
-				LDR     R2, =new_vect_table 	;升级时打开
+					
+				IF	:DEF:USE_BOOTLOADER
+					LDR    R2, =new_vect_table 	;使用boot程序时
+				ENDIF
+					
                 STR     R2, [R0]
 
                 LDR     R0, =SystemInit

Module/Imu/Imu.c

@@ -1,23 +1,23 @@
-/************************************************************************************************
+/************************************************************************************************
-* 程序版本：V3.0
+* 程序版本：V3.0
-* 程序日期：2022-11-3
+* 程序日期：2022-11-3
-* 程序作者：
+* 程序作者：
 ************************************************************************************************/
 #include "Imu.h"
 #include "main.h"
 
-#define Kp_New      0.9f           				    //互补滤波当前数据的权重
+#define Kp_New      0.9f           				    //互补滤波当前数据的权重
-#define Kp_Old      0.1f           				    //互补滤波历史数据的权重  
+#define Kp_Old      0.1f           				    //互补滤波历史数据的权重  
-#define Acc_Gain  	0.0001220f		    			  //加速度变成G (初始化加速度满量程-+4g LSBa = 2*4/65535.0)
+#define Acc_Gain  	0.0001220f		    			  //加速度变成G (初始化加速度满量程-+4g LSBa = 2*4/65535.0)
-#define Gyro_Gain 	0.0609756f							  //角速度变成度 (初始化陀螺仪满量程+-2000 LSBg = 2*2000/65535.0)
+#define Gyro_Gain 	0.0609756f							  //角速度变成度 (初始化陀螺仪满量程+-2000 LSBg = 2*2000/65535.0)
-#define Gyro_Gr	    0.0010641f							  //角速度变成弧度(3.1415/180 * LSBg)       
+#define Gyro_Gr	    0.0010641f							  //角速度变成弧度(3.1415/180 * LSBg)       
 
-//kp=ki=0 就是完全相信陀螺仪
+//kp=ki=0 就是完全相信陀螺仪
 #define Kp 1.5f                          // proportional gain governs rate of convergence to accelerometer/magnetometer
-                                          //比例增益控制加速度计，磁力计的收敛速率
+                                          //比例增益控制加速度计，磁力计的收敛速率
 #define Ki 0.005f                         // integral gain governs rate of convergence of gyroscope biases  
-                                          //积分增益控制陀螺偏差的收敛速度
+                                          //积分增益控制陀螺偏差的收敛速度
-#define halfT 0.005f                      // half the sample period 采样周期的一半
+#define halfT 0.005f                      // half the sample period 采样周期的一半
 
 static volatile float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0;     // quaternion elements representing the estimated orientation
 static volatile float exInt = 0, eyInt = 0, ezInt = 0;    // scaled integral error
@@ -29,7 +29,7 @@ static float  MedianValue(float *value_buf, unsigned int size)
     unsigned int i,j;
 		float temp;
     
-    //排序采用冒泡法 
+    //排序采用冒泡法 
     for (j=0;j<=size;j++){
            for (i=0;i<=size-j;i++){
                if (value_buf[i] > value_buf[i+1]){
@@ -194,48 +194,48 @@ static void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az
 	if(ax*ay*az==0)
 	return;
 
-	//加速度计<测量>的重力加速度向量(机体坐标系) 
+	//加速度计<测量>的重力加速度向量(机体坐标系) 
 	norm = invSqrt(ax*ax + ay*ay + az*az); 
 	ax = ax * norm;
 	ay = ay * norm;
 	az = az * norm;
 //	printf("ax=%0.2f ay=%0.2f az=%0.2f\r\n",ax,ay,az);
 
-	//陀螺仪积分<估计>重力向量(机体坐标系) 
+	//陀螺仪积分<估计>重力向量(机体坐标系) 
-	vx = 2*(q1q3 - q0q2);	               //矩阵(3,1)项											
+	vx = 2*(q1q3 - q0q2);	               //矩阵(3,1)项											
-	vy = 2*(q0q1 + q2q3);                //矩阵(3,2)项
+	vy = 2*(q0q1 + q2q3);                //矩阵(3,2)项
-	vz = q0q0 - q1q1 - q2q2 + q3q3 ;     //矩阵(3,3)项
+	vz = q0q0 - q1q1 - q2q2 + q3q3 ;     //矩阵(3,3)项
 	
 
-	//向量叉乘所得的值 
+	//向量叉乘所得的值 
 	ex = (ay*vz - az*vy);                     
 	ey = (az*vx - ax*vz); 
 	ez = (ax*vy - ay*vx);
 
-	//用上面求出误差进行积分
+	//用上面求出误差进行积分
 	exInt = exInt + ex * Ki;								 
 	eyInt = eyInt + ey * Ki;
 	ezInt = ezInt + ez * Ki;
 
-	//将误差PI后补偿到陀螺仪
+	//将误差PI后补偿到陀螺仪
 	gx = gx + Kp*ex + exInt;					   		  	
 	gy = gy + Kp*ey + eyInt;
-	gz = gz + Kp*ez + ezInt;//这里的gz由于没有观测者进行矫正会产生漂移，表现出来的就是积分自增或自减
+	gz = gz + Kp*ez + ezInt;//这里的gz由于没有观测者进行矫正会产生漂移，表现出来的就是积分自增或自减
 
-	//四元素的微分方程
+	//四元素的微分方程
 	q0 = q0 + (-q1*gx - q2*gy - q3*gz)*halfT;
 	q1 = q1 + (q0*gx + q2*gz - q3*gy)*halfT;
 	q2 = q2 + (q0*gy - q1*gz + q3*gx)*halfT;
 	q3 = q3 + (q0*gz + q1*gy - q2*gx)*halfT;
 
-	//单位化四元数 
+	//单位化四元数 
 	norm = invSqrt(q0*q0 + q1*q1 + q2*q2 + q3*q3);
 	q0 = q0 * norm;
 	q1 = q1 * norm;
 	q2 = q2 * norm;  
 	q3 = q3 * norm;
 
-//  矩阵表达式
+//  矩阵表达式
 //	matrix[0] = q0q0 + q1q1 - q2q2 - q3q3;	 // 11
 //	matrix[1] = 2.f * (q1q2 + q0q3);	       // 12
 //	matrix[2] = 2.f * (q1q3 - q0q2);	       // 13
@@ -246,7 +246,7 @@ static void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az
 //	matrix[7] = 2.f * (q2q3 - q0q1);	       // 32
 //	matrix[8] = q0q0 - q1q1 - q2q2 + q3q3;	 // 33
 
-	//下一步是四元数转换成欧拉角(Z->Y->X) 
+	//下一步是四元数转换成欧拉角(Z->Y->X) 
 	
 }
 

Module/Imu/Imu.h

@@ -1,17 +1,17 @@
-#ifndef   _IMU_H_
+#ifndef   _IMU_H_
 #define   _IMU_H_
 #include <math.h>
 
 #define  PI	3.14159265358979323846f
-#define  RAD_TO_DEG 57.2957795  // 弧度到度的转换系数
+#define  RAD_TO_DEG 57.2957795  // 弧度到度的转换系数
-#define  DEG_TO_RAD 0.0174533   // 度到弧度的转换系数
+#define  DEG_TO_RAD 0.0174533   // 度到弧度的转换系数
 
-// 定义欧拉角结构体
+// 定义欧拉角结构体
 typedef struct {
-	volatile float roll, pitch, yaw;//弧度
+	volatile float roll, pitch, yaw;//弧度
 }Rad_T, *RadDp;
 typedef struct {
-	volatile float roll, pitch, yaw;//角度
+	volatile float roll, pitch, yaw;//角度
 }Deg_T, *DegDp;
 
 #define Imu_AccFilterSize   	10

Module/LORA/sx127x.c

@@ -1,22 +1,16 @@
-#include "sx127x.h"
+#include "sx127x.h"
 #include "ddl.h"
-#include "Debug.h"
+#include "UartDebug.h"
-#include "spi.h"
-#include "bsp.h"
-
-
-#define LORAChannel 8
-#define LORARegPreamble 10
 
 #if (LORA_MODULE == SX1278W1)
 Sx1276Type_t LoRaPara = {
-	.ucChannel = LORAChannel, //4 or 12
+	.ucChannel = 8, //4 or 12
 	.dwFreqHz = FREQ_CENT,
 	.ucPower = 20, 
 	.SignalBw = SX1276_BW_250K,
 	.SpreadFactor = SX1276_SF_512,
 	.ErrorCoding = SX1276_EC_4_6,
-	.RegPreamble = LORARegPreamble,//10 or 16
+	.RegPreamble = 10,//10 or 16
 	.ucOpModePrev = RFLR_OPMODE_STANDBY, 
 	.bAntSwPrev = RF_ANT_RECEIVER,
 	.RegBuff = 0,
@@ -70,6 +64,7 @@ void SX1276WriteBuffer(uint8_t ucAddr, uint8_t *pucBuff, uint8_t ucLen)
 	}
 	LORA_SPI_NSS_SET();
 }
+
 void SX1276Write(uint8_t ucAddr, uint8_t ucData)
 {
     SX1276WriteBuffer(ucAddr, &ucData, 1);
@@ -229,20 +224,18 @@ void SX1276LoRaSetOpMode(Sx1276OpModeType ucOpMode)
 	LoRaPara.ucOpModePrev = LoRaPara.RegBuff.RegOpMode & ~RFLR_OPMODE_MASK;
 	if( ucOpMode != LoRaPara.ucOpModePrev){
 		if(ucOpMode == RFLR_OPMODE_TRANSMITTER){
-			
 			//CLR_LORA_RXEN();
 			//SET_LORA_TXEN();
-			
-			
 			bAntSwStatus = RF_ANT_TRANSMITTER;
 		}
 		else if(ucOpMode == RFLR_OPMODE_RECEIVER){
-			bAntSwStatus = RF_ANT_RECEIVER;
-			
 			//CLR_LORA_TXEN();
 			//SET_LORA_RXEN();
+			bAntSwStatus = RF_ANT_RECEIVER;
 		}
 		else {
+			//CLR_LORA_TXEN();
+			//CLR_LORA_RXEN();
 			bAntSwStatus = RF_ANT_CLOSE;
 		}
 		if( bAntSwStatus != LoRaPara.bAntSwPrev ){
@@ -278,7 +271,7 @@ void Sx1276LoRaEnterRx(void)
 	uint8_t temp;
 	SX1276Read(REG_LR_IRQFLAGS, &temp);
 	
-	//设置接收模式
+	//设置接收模式
 	LORA_ANTRXEN();
 }
 
@@ -305,8 +298,8 @@ void Sx1276LoRaInit(void (*RxCallBack)(uint8_t *rBuff, uint8_t rlen))
 	LoRaPara.RegBuff.RegLna = RFLR_LNA_GAIN_G1;
 	SX1276WriteBuffer(REG_LR_OPMODE, (uint8_t*)&(LoRaPara.RegBuff) + 1, SIZE_OF_REGISTERS);
 	//set the RF settings
-	SX1276LoRaWriteChannel(LoRaPara.ucChannel);
+	//SX1276LoRaWriteChannel(LoRaPara.ucChannel);
-	//SX1276LoRaSetFreqHz(LoRaPara.dwFreqHz);
+	SX1276LoRaSetFreqHz(LoRaPara.dwFreqHz);
 	//REG_LR_MODEMCONFIG1
 	SX1276Read(REG_LR_MODEMCONFIG1, &(LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig1));
 	//SignalBandwidth
@@ -321,20 +314,26 @@ void Sx1276LoRaInit(void (*RxCallBack)(uint8_t *rBuff, uint8_t rlen))
 	//SpreadingFactor
 	if( LoRaPara.SpreadFactor == SX1276_SF_64){
 		SX1276LoRaSetNbTrigPeaks(5);
-		SX1276LoRaSetLowDatarateOptimize(TRUE);		//低数据速率设置
+		SX1276LoRaSetLowDatarateOptimize(TRUE);		//低数据速率设置
 	}
 	else{
 		SX1276LoRaSetNbTrigPeaks(3);
-		SX1276LoRaSetLowDatarateOptimize(FALSE);		//低数据速率设置
+		SX1276LoRaSetLowDatarateOptimize(FALSE);		//低数据速率设置
 	}
 	LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2 = (LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2 & RFLR_MODEMCONFIG2_SF_MASK ) | LoRaPara.SpreadFactor;
 	//PacketCrcOn
 	LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2 = (LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2 & RFLR_MODEMCONFIG2_RXPAYLOADCRC_MASK ) | SX1276_CRC_ON;	//SX1276_CRC_OFF
 	
-	//验证寄存器操作是否成功
+	//验证寄存器操作是否成功
 	SX1276Write(REG_LR_MODEMCONFIG2, LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2);
-	 LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2 = 0;
+	uint8_t Config2 = 0;
-	SX1276Read(REG_LR_MODEMCONFIG2, &(LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2));
+	SX1276Read(REG_LR_MODEMCONFIG2, &Config2);
+	if(LoRaPara.RegBuff.RegModemConfig2 == Config2) {
+		DBG_LOG("Lora OK!\r\n");
+	}
+	else {
+		DBG_LOG("Lora Error!\r\n");
+	}
 	
 	SX1276LoRaSetSymbTimeout(0x3FF);	
 	LoRaPara.RegBuff.RegPreambleMsb= (LoRaPara.RegPreamble >> 8) & 0x00ff;
@@ -363,7 +362,8 @@ void Sx1276LoRaInit(void (*RxCallBack)(uint8_t *rBuff, uint8_t rlen))
 	Sx1276LoRaEnterRx();	
 }
 
-void IsrSx1276LoRaTxRx(void){
+void IsrSx1276LoRaTxRx(void)
+{
 	switch (LoRaPara.State){
 		case SX1276_IDLE:
 		case SX1276_RX:
@@ -425,7 +425,7 @@ void Sx1276LoRaLoopHandler(void)
 void Sx1276LoRaSendBuffer(uint8_t* pucBuff, uint8_t ucLen)
 {
 	
-	//设置发送模式
+	//设置发送模式
 	LORA_ANTTXEN();
 	
 	LoRaPara.State = SX1276_BUSY;
@@ -473,8 +473,8 @@ void Sx1276LoRaWakeup(void)
 }
 
 ////////////////////////////////////////
-//配置本层参数的函数
+//配置本层参数的函数
-//频道表
+//频道表
 const uint32_t gdwSx1276ChannelTbl[SX1276_CHANNEL_MAX]={
 	FREQ_CENT-FREQ_DEV*8, FREQ_CENT-FREQ_DEV*7, FREQ_CENT-FREQ_DEV*6, FREQ_CENT-FREQ_DEV*5,
 	FREQ_CENT-FREQ_DEV*4, FREQ_CENT-FREQ_DEV*3, FREQ_CENT-FREQ_DEV*2, FREQ_CENT-FREQ_DEV*1,
@@ -610,4 +610,72 @@ void SX1276LoCalcRssiSnr(int8_t *pswRssi, int8_t *psbSnr)
 	}
 	*psbSnr= sbSnr;
 }
+int GetSx1276RxRetValue(void)
+{
+	return LoRaPara.RxRet;
+}
+
+void Sx1276RxRetValue(void)
+{
+	LoRaPara.RxRet = -1;
+}
+
+bool LoraSetChannel(uint8_t Channel)
+{
+	if(Channel > 16)
+		return false;
+	LoRaPara.ucChannel = Channel;
+	return true;
+}
+
+bool LoraSetPower(uint8_t Power)
+{
+	if(Power > 20)
+		return false;
+	LoRaPara.ucPower = Power;
+	return true;
+}
+
+bool LoraSetSignalBw(uint8_t SignalBw)
+{
+	if(SignalBw > 9)
+		return false;
+	LoRaPara.SignalBw = (SignalBw << 4);
+	return true;
+}
+
+bool LoraSetSpreadFactor(uint8_t SpreadFactor)
+{
+	if(SpreadFactor < 4 || SpreadFactor > 12)
+		return false;
+	LoRaPara.SpreadFactor = (SpreadFactor << 4);
+	return true;
+}
+
+bool LoraSetErrorCoding(uint8_t ErrorCoding)
+{
+	if(ErrorCoding == 0 || ErrorCoding > 4)
+		return false;
+	LoRaPara.ErrorCoding = ErrorCoding << 1;
+	return true;
+}
+
+bool LoraSetRegPreamble(uint8_t RegPreamble)
+{
+	LoRaPara.RegPreamble = RegPreamble;
+	return true;
+}
+bool LoraSetFreqCent(uint32_t FreqCent)
+{
+	if(FreqCent < 410000000 || FreqCent > 525000000)
+		return false;
+	LoRaPara.dwFreqHz = FreqCent;
+	return true;
+}
+void LoraInit(void)
+{
+	Sx1276LoRaInit(LORA_RxCallBack);
+}
 #endif
+
+

Module/LORA/sx127x.h

@@ -2,6 +2,7 @@
 #define __SX127X_H
 
 #include "bsp.h"
+#include "main.h"
 
 //Constant values need to compute the RSSI value
 #define RSSI_OFFSET_LF				-155
@@ -733,6 +734,7 @@ typedef struct {
 	uint8_t ucTxPacketSize;
 	uint8_t RxTxBuff[LORA_BUFF_SIZE];
 	void (*RxCallBack)(uint8_t *rBuff, uint8_t rlen);
+	int RxRet;
 }Sx1276Type_t, *pSx1276Type;
 
 //ISM Freq In China
@@ -822,5 +824,14 @@ Sx1276StateType_t SX1276LoRaReadStatus(void);
 void SX1276LoCalcRssiSnr(int8_t *pswRssi, int8_t *psbSnr);
 void Sx1276LoRaSleep(void);
 void Sx1276LoRaWakeup(void);
+
+void LoraInit(void);
+bool LoraSetChannel(uint8_t Channel);
+bool LoraSetPower(uint8_t Power);
+bool LoraSetSignalBw(uint8_t SignalBw);
+bool LoraSetSpreadFactor(uint8_t SpreadFactor);
+bool LoraSetErrorCoding(uint8_t ErrorCoding);
+bool LoraSetRegPreamble(uint8_t RegPreamble);
+bool LoraSetFreqCent(uint32_t FreqCent);
 #endif
 

Module/LaserTracing_Debug/.gitignore

@@ -0,0 +1,130 @@
+# ---> IAR
+# Compiled binaries
+*.o
+*.bin
+*.elf
+*.hex
+*.map
+*.out
+*.obj
+
+# Trash
+*.bak
+thumbs.db
+*.~*
+
+# IAR Settings  
+**/settings/*.crun  
+**/settings/*.dbgdt  
+**/settings/*.cspy  
+**/settings/*.cspy.*  
+**/settings/*.xcl  
+**/settings/*.dni  
+**/settings/*.wsdt  
+**/settings/*.wspos  
+
+# IAR Debug Exe  
+**/Exe/*.sim  
+
+# IAR Debug Obj  
+**/Obj/*.pbd  
+**/Obj/*.pbd.*  
+**/Obj/*.pbi  
+**/Obj/*.pbi.*  
+
+# IAR project "Debug" directory
+Debug/
+
+# IAR project "Release" directory
+Release/
+
+# IAR project settings directory
+settings/
+
+# IAR backup files
+Backup*
+
+# IAR .dep files
+*.dep
+# ---> IAR_EWARM
+# gitignore template for the IAR EWARM
+# website: https://www.iar.com/knowledge/support/technical-notes/ide/which-files-should-be-version-controlled/
+
+# Some tools will put the EWARM files
+# under a subdirectory with the same name
+# as the configuration.
+# Example
+# EWARM/Config1/Obj /List /Exe
+# EWARM/Config2/Obj /List /Exe
+EWARM/**/Obj
+EWARM/**/List
+EWARM/**/Exe
+
+# Autogenerated project files
+*.dep
+*.ewt
+
+# Autogenerated folder for debugger
+EWARM/settings
+
+# ---> uVision
+# git ignore file for Keil µVision Project
+
+# µVision 5 and µVision 4 Project screen layout file
+*.uvguix.*
+*.uvgui.*
+
+# Listing Files
+*.i
+*.lst
+*.m51
+*.m66
+*.map
+
+# Object Files
+*.axf
+*.b[0-2][0-9]
+*.b3[0-1]
+*.bak
+*.build_log.htm
+*.crf
+*.d
+*.dep
+*.elf
+*.htm
+*.iex
+*.lnp
+*.o
+*.obj
+*.sbr
+
+# Firmware Files
+*.bin
+*.h86
+*.hex
+
+# Build Files
+.bat
+
+# Debugger Files
+.ini
+
+# JLink Files
+JLinkLog.txt
+
+# Other Files
+
+# ---> VisualStudioCode
+.vscode/*
+!.vscode/settings.json
+!.vscode/tasks.json
+!.vscode/launch.json
+!.vscode/extensions.json
+!.vscode/*.code-snippets
+
+# Local History for Visual Studio Code
+.history/
+
+# Built Visual Studio Code Extensions
+*.vsix
+

Module/LaserTracing_Debug/README.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+# LaserTracing_Debug
+# 适用于LaserTracing项目
+# 单片机HC32L170
+# 转换为模块仓库 2026-05-15

Module/LaserTracing_Debug/UartDebug.h

@@ -0,0 +1,59 @@
+#ifndef __DEBUG_H
+#define	__DEBUG_H
+
+#include "bsp.h"
+
+#if (USE_DEBUG != 0) 
+
+#define DEBUG_BUFSIZE 						200
+#define	DEBUG_BUFF_SIZE_MAX				512
+
+#define	DebugUartSend(X)					LPUartSend(X)
+
+void vcom_Send( char *format, ... );
+void vcom_Send2(uint8_t *sData, uint16_t len);
+
+#define DBG_LOG2(x, y)            			vcom_Send2(x, y)		//打印长度超过缓存DEBUG_BUFF_SIZE_MAX的信息
+#define DBG_LOG(...)            				vcom_Send(__VA_ARGS__)
+#define DBG_LOG_F(fmt,arg...)						LOG("[%s] "fmt,__FUNCTION__,##arg)
+
+#define	DBG_ARRAY(ARRAY,SIZE)  {	\
+	if(ARRAY != NULL) {	\
+		for(int i = 0; i < SIZE; i++) { \
+			DBG_LOG("%02x ",ARRAY[i]); \
+		} \
+		DBG_LOG("\r\n"); \
+	} \
+} 
+
+typedef enum {
+	DBG_CH_UART0 = 0,		//默认串口调试方式 Uart0Init
+	DBG_CH_RS485_1,			//RS485_1 (LPUART0)
+}DebugChannel_e;
+
+extern volatile DebugChannel_e gDebugChannel;
+
+typedef void (*DebugExec)(int argc, char *argv[]);
+
+typedef struct{
+	char *DBGCmd;
+	DebugExec   DBGExec;
+}DBGFunType;
+
+void DebugUartIRQ(uint8_t Data);
+void DebugLoopHandler(void);
+void Debug1mSRoutine(void);
+
+
+//void ReadBootPara(BootPara rData);
+//void WriteBootPara(BootPara wData);
+//extern BootPara_t BLPara;
+#else
+
+#define	DBG_LOG2(x, y)
+#define DBG_LOG(...)
+#define DBG_LOG_F(fmt,arg...)	
+#define	DBG_ARRAY(ARRAY,SIZE) 
+
+#endif
+#endif

Module/lsm6dsl/lsm6dsl_app.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-
+
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "lsm6dsl_app.h"
 #include "lsm6dsl_reg.h"
@@ -15,7 +15,7 @@ static bool InitFlag;
 
 #define	ACC_CVTTIME						(20 * 1000)
 #define	ACC_COLL_CNT_MAX			6
-#define	ACC_FIFO_WATERMASK		(ACC_COLL_CNT_MAX * 6)			//采集一秒数据
+#define	ACC_FIFO_WATERMASK		(ACC_COLL_CNT_MAX * 6)			//采集一秒数据
 #define	TX_BUF_DIM          	1000
 #define	BOOT_TIME          		15 //ms
 
@@ -93,7 +93,7 @@ static void Lsm6dsl_Init(void)
   /* Set Output Data Rate */
   lsm6dsl_xl_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_XL_ODR_12Hz5);
   lsm6dsl_gy_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_GY_ODR_12Hz5);
-  //lsm6dsl_gy_data_rate_set(&left_dev_ctx, LSM6DSL_GY_ODR_OFF);			//关闭地磁
+  //lsm6dsl_gy_data_rate_set(&left_dev_ctx, LSM6DSL_GY_ODR_OFF);			//关闭地磁
   /* Set full scale */
   lsm6dsl_xl_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSL_2g);
   lsm6dsl_gy_full_scale_set(&dev_ctx, LSM6DSL_2000dps);
@@ -110,26 +110,26 @@ static void Lsm6dsl_Init(void)
   /* Gyroscope - filtering chain */
   lsm6dsl_gy_band_pass_set(&dev_ctx, LSM6DSL_HP_260mHz_LP1_STRONG);
 	
-	//fifo模式设置
+	//fifo模式设置
-	lsm6dsl_fifo_xl_batch_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_XL_NO_DEC);//fifo加速度写入频率设置
+	lsm6dsl_fifo_xl_batch_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_XL_NO_DEC);//fifo加速度写入频率设置
-	lsm6dsl_fifo_gy_batch_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_GY_NO_DEC);//fifo陀螺仪写入频率设置
+	lsm6dsl_fifo_gy_batch_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_GY_NO_DEC);//fifo陀螺仪写入频率设置
-	lsm6dsl_fifo_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_12Hz5);//FIFO ODR选择
+	lsm6dsl_fifo_data_rate_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_12Hz5);//FIFO ODR选择
 	
-	//中断1设置，watermark full中断
+	//中断1设置，watermark full中断
 	lsm6dsl_int1_route_t int1val ={0, 0, 0};
-	int1val.int1_full_flag = 1;		//开阀值中断，fifo存储到缓存深度时触发
+	int1val.int1_full_flag = 1;		//开阀值中断，fifo存储到缓存深度时触发
 	lsm6dsl_pin_int1_route_set(&dev_ctx, int1val);	
-	lsm6dsl_fifo_watermark_set(&dev_ctx, ACC_FIFO_WATERMASK);//FIFO水印电平设置，阈值设置，缓存深度
+	lsm6dsl_fifo_watermark_set(&dev_ctx, ACC_FIFO_WATERMASK);//FIFO水印电平设置，阈值设置，缓存深度
-	lsm6dsl_fifo_stop_on_wtm_set(&dev_ctx, 1);//fifo缓存深度存满时，不再存储
+	lsm6dsl_fifo_stop_on_wtm_set(&dev_ctx, 1);//fifo缓存深度存满时，不再存储
-	//lsm6dsl_fifo_xl_gy_8bit_format_set(&left_dev_ctx, 1);//在FIFO中为XL和陀螺启用MSByte记忆，缓存宽度
+	//lsm6dsl_fifo_xl_gy_8bit_format_set(&left_dev_ctx, 1);//在FIFO中为XL和陀螺启用MSByte记忆，缓存宽度
-	lsm6dsl_block_data_update_set(&dev_ctx, 1);			//fifo模式ctrl3_c bdu必须为1,直到读取MSB和LSB后才更新输出寄存器
+	lsm6dsl_block_data_update_set(&dev_ctx, 1);			//fifo模式ctrl3_c bdu必须为1,直到读取MSB和LSB后才更新输出寄存器
-	lsm6dsl_auto_increment_set(&dev_ctx, 1);				//fifo模式ctrl3_c if_inc必须为1,通过串行接口(I2C或SPI)进行多字节访问时自动增加寄存器地址。
+	lsm6dsl_auto_increment_set(&dev_ctx, 1);				//fifo模式ctrl3_c if_inc必须为1,通过串行接口(I2C或SPI)进行多字节访问时自动增加寄存器地址。
 	lsm6dsl_ctrl3_c_t ctrl3_c;
 	platform_read(LSM6DSL_CTRL3_C, (uint8_t *)&ctrl3_c, 1);
 	//lsm6dsl_fifo_mode_set(&dev_ctx, LSM6DSL_FIFO_MODE);
 	
-	//中断2设置，唤醒中断
+	//中断2设置，唤醒中断
-//	uint8_t temp = 0x90;		//唤醒中断
+//	uint8_t temp = 0x90;		//唤醒中断
 //	platform_write(LSM6DSL_TAP_CFG, &temp, 1);	
 //	temp = 0;
 //	platform_write(LSM6DSL_WAKE_UP_DUR, &temp, 1);

Module/mmc5983/mmc5983.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "main.h"
+#include "main.h"
 #include "mmc5983.h"
 #include "UartDebug.h"
 #include "i2c.h"
@@ -11,11 +11,11 @@ static bool MMC5983IntFlag;
 static MMC5983Var_t MMC5983Var;
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983_Write_Reg
+* 函数名称: MMC5983_Write_Reg
-* 功能描述: MMC5983写寄存器
+* 功能描述: MMC5983写寄存器
-* 参    数: reg 寄存器地址
+* 参    数: reg 寄存器地址
-						val 寄存器数据
+						val 寄存器数据
-* 返 回 值: 成功返回true，失败返回false
+* 返 回 值: 成功返回true，失败返回false
 *****************************************************************************************/
 static bool MMC5983_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t val)
 {
@@ -23,10 +23,10 @@ static bool MMC5983_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t val)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983_Read_Reg
+* 函数名称: MMC5983_Read_Reg
-* 功能描述: MMC5983读寄存器
+* 功能描述: MMC5983读寄存器
-* 参    数: reg 寄存器地址
+* 参    数: reg 寄存器地址
-* 返 回 值: 返回寄存器值
+* 返 回 值: 返回寄存器值
 *****************************************************************************************/
 static uint8_t MMC5983_Read_Reg(uint8_t reg)
 {
@@ -37,12 +37,12 @@ static uint8_t MMC5983_Read_Reg(uint8_t reg)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983_Read_Buffer
+* 函数名称: MMC5983_Read_Buffer
-* 功能描述: MMC5983读数据
+* 功能描述: MMC5983读数据
-* 参    数: reg 寄存器地址
+* 参    数: reg 寄存器地址
-						buffer 读取数据输出缓存入口
+						buffer 读取数据输出缓存入口
-						len 读取长度
+						len 读取长度
-* 返 回 值: 成功返回true，失败返回false
+* 返 回 值: 成功返回true，失败返回false
 *****************************************************************************************/
 static bool MMC5983_Read_Buffer(uint8_t reg, void *buffer, uint8_t len)
 {
@@ -50,27 +50,27 @@ static bool MMC5983_Read_Buffer(uint8_t reg, void *buffer, uint8_t len)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983StartCov
+* 函数名称: MMC5983StartCov
-* 功能描述: MMC5983开启连续转换
+* 功能描述: MMC5983开启连续转换
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 static void MMC5983StartCov(void)
 {
-	MMC5983RegCtrl2 Ctrl2Reg;		//开启/关闭连续转换
+	MMC5983RegCtrl2 Ctrl2Reg;		//开启/关闭连续转换
 	Ctrl2Reg.Byte = 0x00;
 	Ctrl2Reg.Bit.Cm_freq = 0x04;		
-	Ctrl2Reg.Bit.Cmm_en = 1;		//连续设1，单次设0
+	Ctrl2Reg.Bit.Cmm_en = 1;		//连续设1，单次设0
 	Ctrl2Reg.Bit.Prd_set = 3;
-	Ctrl2Reg.Bit.En_prd_set = 1;	//连续设1，单次设0
+	Ctrl2Reg.Bit.En_prd_set = 1;	//连续设1，单次设0
 	MMC5983_Write_Reg(MMC5983_CTRL_2, Ctrl2Reg.Byte);
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983_Init
+* 函数名称: MMC5983_Init
-* 功能描述: MMC5983初始化
+* 功能描述: MMC5983初始化
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 static void MMC5983_Init(void)
 {
@@ -93,12 +93,12 @@ static void MMC5983_Init(void)
 	MMC5983_Write_Reg(MMC5983_CTRL_1, Ctrl1Reg.Byte);
 	MMC5983Delay(15);
 	
-	MMC5983RegCtrl2 Ctrl2Reg;		//开启/关闭连续转换
+	MMC5983RegCtrl2 Ctrl2Reg;		//开启/关闭连续转换
 	Ctrl2Reg.Byte = 0x00;
 	Ctrl2Reg.Bit.Cm_freq = 0x04;		
-	Ctrl2Reg.Bit.Cmm_en = 0;		//连续设1，单次设0
+	Ctrl2Reg.Bit.Cmm_en = 0;		//连续设1，单次设0
 	Ctrl2Reg.Bit.Prd_set = 3;
-	Ctrl2Reg.Bit.En_prd_set = 0;	//连续设1，单次设0
+	Ctrl2Reg.Bit.En_prd_set = 0;	//连续设1，单次设0
 	MMC5983_Write_Reg(MMC5983_CTRL_2, Ctrl2Reg.Byte);
 	
 	MMC5983RegCtrl3 Ctrl3Reg;
@@ -121,12 +121,12 @@ static void MMC5983_Init(void)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983_Read
+* 函数名称: MMC5983_Read
-* 功能描述: MMC5983读取原始数据
+* 功能描述: MMC5983读取原始数据
-* 参    数: MagAdcX X轴数据
+* 参    数: MagAdcX X轴数据
-				MagAdcY Y轴数据
+				MagAdcY Y轴数据
-				MagAdcZ Z轴数据
+				MagAdcZ Z轴数据
-* 返 回 值: 成功返回true，失败返回false
+* 返 回 值: 成功返回true，失败返回false
 *****************************************************************************************/
 static bool MMC5983_Read(int32_t *MagAdcX, int32_t *MagAdcY, int32_t *MagAdcZ)
 {
@@ -142,10 +142,10 @@ static bool MMC5983_Read(int32_t *MagAdcX, int32_t *MagAdcY, int32_t *MagAdcZ)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983_Get_Mag
+* 函数名称: MMC5983_Get_Mag
-* 功能描述: 外部获取MMC5983磁场强度数据
+* 功能描述: 外部获取MMC5983磁场强度数据
-* 参    数: mag 读取数据输出缓存入口
+* 参    数: mag 读取数据输出缓存入口
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC5983_Get_Mag(float *mag)
 {
@@ -164,10 +164,10 @@ void MMC5983_Get_Mag(float *mag)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983LoopHandler
+* 函数名称: MMC5983LoopHandler
-* 功能描述: MMC5983循环处理函数
+* 功能描述: MMC5983循环处理函数
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 extern void MmcDataProcessCallBack(float *Mag);
 
@@ -251,16 +251,16 @@ void MMC5983LoopHandler(void)
 		case MMC5983_STATUS_STOP:{
 			MMC5983Stop();
 			MMC5983Var.Status = MMC5983_STATUS_IDLE;
-			//MMC5983Var.Status = MMC5983_STATUS_START;//持续工作
+			//MMC5983Var.Status = MMC5983_STATUS_START;//持续工作
 		break;}
 	}
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: LeftMMC59831mSRoutine
+* 函数名称: LeftMMC59831mSRoutine
-* 功能描述: MMC59831ms时基循环处理函数
+* 功能描述: MMC59831ms时基循环处理函数
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC59831mSRoutine(void)
 {
@@ -269,10 +269,10 @@ void MMC59831mSRoutine(void)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: LeftMMC5983Init
+* 函数名称: LeftMMC5983Init
-* 功能描述: MMC5983初始化
+* 功能描述: MMC5983初始化
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC5983Init(void)
 {
@@ -285,10 +285,10 @@ void MMC5983Init(void)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: LeftMMC5983Start
+* 函数名称: LeftMMC5983Start
-* 功能描述: MMC5983启动
+* 功能描述: MMC5983启动
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC5983Start(void)
 {
@@ -301,21 +301,21 @@ void MMC5983Start(void)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: LeftMMC5983StartRead
+* 函数名称: LeftMMC5983StartRead
-* 功能描述: MMC5983启动读取
+* 功能描述: MMC5983启动读取
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC5983StartRead(void)
 {	
-	MMC5983_Init();//读取时重新初始化
+	MMC5983_Init();//读取时重新初始化
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: MMC5983Stop
+* 函数名称: MMC5983Stop
-* 功能描述: MMC5983停止
+* 功能描述: MMC5983停止
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC5983Stop(void)
 {	
@@ -331,10 +331,10 @@ void MMC5983Stop(void)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: LeftMMC5983IntCallBack
+* 函数名称: LeftMMC5983IntCallBack
-* 功能描述: MMC5983中断回调
+* 功能描述: MMC5983中断回调
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void MMC5983IntCallBack(void)
 {

driver/inc/opa.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*******************************************************************************
+/*******************************************************************************
 * Copyright (C) 2019, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved.
 *
 * This software is owned and published by:
@@ -83,39 +83,39 @@ typedef enum en_opa_oenx
     OpaOen4  = 6u             //OUT4
 }en_opa_oenx_t;
  
-typedef enum en_opa_clksrc    // 自动校准脉冲宽度设置
+typedef enum en_opa_clksrc    // 鑷姩鏍″噯鑴夊啿瀹藉害璁剧疆
 {
-    OpaM1Pclk     = 0u,       // 1个PCLK周期
+    OpaM1Pclk     = 0u,       // 1涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM2Pclk     = 1u,       // 2个PCLK周期
+    OpaM2Pclk     = 1u,       // 2涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM4Pclk     = 2u,       // 4个PCLK周期
+    OpaM4Pclk     = 2u,       // 4涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM8Pclk     = 3u,       // 8个PCLK周期
+    OpaM8Pclk     = 3u,       // 8涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM16Pclk    = 4u,       // 16个PCLK周期
+    OpaM16Pclk    = 4u,       // 16涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM32Pclk    = 5u,       // 32个PCLK周期
+    OpaM32Pclk    = 5u,       // 32涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM64Pclk    = 6u,       // 64个PCLK周期
+    OpaM64Pclk    = 6u,       // 64涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM128Pclk   = 7u,       // 128个PCLK周期
+    OpaM128Pclk   = 7u,       // 128涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM256Pclk   = 8u,       // 256个PCLK周期
+    OpaM256Pclk   = 8u,       // 256涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM512Pclk   = 9u,       // 512个PCLK周期
+    OpaM512Pclk   = 9u,       // 512涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM1024Pclk  = 10u,      // 1024个PCLK周期
+    OpaM1024Pclk  = 10u,      // 1024涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM2048Pclk  = 11u,      // 2048个PCLK周期
+    OpaM2048Pclk  = 11u,      // 2048涓狿CLK鍛ㄦ湡
-    OpaM4096Pclk  = 12u       // 4096个PCLK周期
+    OpaM4096Pclk  = 12u       // 4096涓狿CLK鍛ㄦ湡
 }en_opa_clksrc_t;
 
 typedef enum en_opa_set0ctrl
 {
-    enClkSwSet = 3u,          // 软件校准使能
+    enClkSwSet = 3u,          // 杞欢鏍″噯浣胯兘
-    enAzPulse  = 2u,          // 软件校准
+    enAzPulse  = 2u,          // 杞欢鏍″噯
-    enTrigger  = 1u,          // 软件触发自动教零
+    enTrigger  = 1u,          // 杞欢瑙﹀彂鑷姩鏁欓浂
-    enAdctr    = 1u           // 使能ADC启动触发OPA自动校准功能
+    enAdctr    = 1u           // 浣胯兘ADC鍚姩瑙﹀彂OPA鑷姩鏍″噯鍔熻兘
 }en_opa_set0ctrl_t;
 
 typedef struct
 {
-    boolean_t         bAzen;        // 自动教零配置
+    boolean_t         bAzen;        // 鑷姩鏁欓浂閰嶇疆
-    boolean_t         bClk_sw_set;  // 自动教零选择
+    boolean_t         bClk_sw_set;  // 鑷姩鏁欓浂閫夋嫨
-    boolean_t         bAz_pulse;    // 软件校准设置
+    boolean_t         bAz_pulse;    // 杞欢鏍″噯璁剧疆
-    boolean_t         bTrigger;     // 软件触发校准设置
+    boolean_t         bTrigger;     // 杞欢瑙﹀彂鏍″噯璁剧疆
-    boolean_t         bAdctr_en;    // ADC启动触发OPA自动校准设置
+    boolean_t         bAdctr_en;    // ADC鍚姩瑙﹀彂OPA鑷姩鏍″噯璁剧疆
-    en_opa_clksrc_t   enClksrc;     // 自动校准脉冲宽度设置
+    en_opa_clksrc_t   enClksrc;     // 鑷姩鏍″噯鑴夊啿瀹藉害璁剧疆
 }stc_opa_zcfg_t;    
 
 
@@ -126,17 +126,17 @@ typedef struct
 /******************************************************************************
  * Global function prototypes (definition in C source)
  ******************************************************************************/
-//OPA 通道使能
+//OPA 閫氶亾浣胯兘
 extern void Opa_Cmd(boolean_t NewStatus);
 extern void Opa_CmdBuf(boolean_t NewStatus);
 
-//OPA零点校准配置
+//OPA闆剁偣鏍″噯閰嶇疆
 extern void Opa_SetZero(stc_opa_zcfg_t* InitZero);
 
-//使能输出OUTX
+//浣胯兘杈撳嚭OUTX
 extern void Opa_CmdOnex(en_opa_oenx_t onex, boolean_t NewState);
 
-//配置校零相关的位
+//閰嶇疆鏍￠浂鐩稿叧鐨勪綅
 extern void Opa_ZeroBitCtrl(en_opa_set0ctrl_t CtrlBit, boolean_t NewState);
 
 //@} // OPA Group

driver/inc/ram.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*************************************************************************************
+/*************************************************************************************
 * Copyright (C) 2016, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved.
 *
 * This software is owned and published by: 
@@ -42,7 +42,7 @@
 /******************************************************************************/
 /** \file ram.h
  **
- ** RAM 数据结构及API声明.
+ ** RAM 鏁版嵁缁撴瀯鍙夾PI澹版槑.
  **
  ** - 2019-04-02 LuX V1.0
  **
@@ -96,15 +96,15 @@ extern "C"
  ******************************************************************************/
 
 
-///<中断相关函数
+///<涓柇鐩稿叧鍑芥暟
-///<中断使能/禁止
+///<涓柇浣胯兘/绂佹
 void Ram_EnableIrq(void);
 void Ram_DisableIrq(void);
-///<中断标志获取
+///<涓柇鏍囧織鑾峰彇
 boolean_t Ram_GetIntFlag(void);
-///<中断标志清除
+///<涓柇鏍囧織娓呴櫎
 void Ram_ClearIntFlag(void);
-///<奇偶校验出错地址获取
+///<濂囧伓鏍￠獙鍑洪敊鍦板潃鑾峰彇
 uint32_t Ram_ErrAddrGet(void);
 
 //@} // RamGroup

driver/src/ram.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-/******************************************************************************
+/******************************************************************************
 *Copyright(C)2018, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved.
 *
 * This software is owned and published by:
@@ -85,7 +85,7 @@
 
 /**
  *****************************************************************************
- ** \brief Ram奇偶校验出错地址获取
+ ** \brief Ram濂囧伓鏍￠獙鍑洪敊鍦板潃鑾峰彇
  **
  ** 
  ** \retval ERROR ADDRESS                                    
@@ -97,7 +97,7 @@ uint32_t Ram_ErrAddrGet(void)
 
 /**
  *****************************************************************************
- ** \brief Ram中断标志获取
+ ** \brief Ram涓柇鏍囧織鑾峰彇
  **
  ** 
  ** \retval TRUE or FALSE                                     
@@ -116,7 +116,7 @@ boolean_t Ram_GetIntFlag(void)
 
 /**
  *****************************************************************************
- ** \brief Ram中断标志清除
+ ** \brief Ram涓柇鏍囧織娓呴櫎
  **
  **
  ** \retval Null                                      
@@ -128,7 +128,7 @@ void Ram_ClearIntFlag(void)
 
 /**
  *****************************************************************************
- ** \brief Ram中断使能
+ ** \brief Ram涓柇浣胯兘
  ** 
  ** \retval Null                                     
  *****************************************************************************/
@@ -139,7 +139,7 @@ void Ram_EnableIrq (void)
 
 /**
  *****************************************************************************
- ** \brief ram中断禁止
+ ** \brief ram涓柇绂佹
  ** 
  ** \retval Null                                      
  *****************************************************************************/

source/inc/Algorithm.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef __ALGORITHM_H
+#ifndef __ALGORITHM_H
 #define	__ALGORITHM_H
 
 #include <math.h>
@@ -11,20 +11,20 @@
 #define	CRC16_BASE					0xA001
 
 
-// 峰值谷值检查结果结构体
+// 峰值谷值检查结果结构体
 typedef struct {
-    bool peaks_positive;   // 所有峰值是否大于0
+    bool peaks_positive;   // 所有峰值是否大于0
-    bool valleys_negative; // 所有谷值是否小于0
+    bool valleys_negative; // 所有谷值是否小于0
-    int peak_count;        // 检测到的峰值数量
+    int peak_count;        // 检测到的峰值数量
-    int valley_count;      // 检测到的谷值数量
+    int valley_count;      // 检测到的谷值数量
 } PeakValleyCheck;
 
-// 趋势分析结果结构体
+// 趋势分析结果结构体
 typedef struct {
-	double slope;          // 线性斜率
+	double slope;          // 线性斜率
-	int sign_changes;      // 符号变化次数
+	int sign_changes;      // 符号变化次数
-	char trend_type;   		 // 趋势类型
+	char trend_type;   		 // 趋势类型
-	char steepness;   		 // 陡峭度
+	char steepness;   		 // 陡峭度
 } TrendResult;
 
 PeakValleyCheck check_peaks_valleys(int data[], int length);
@@ -48,7 +48,7 @@ bool count_greater(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target);
 bool count_smaller(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target);
 uint16_t CRC_Modbus(uint16_t wBase, uint8_t *para, uint16_t length);
 uint8_t CRC_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen);
-bool isAllZero(uint8_t *arr, int size);
+bool is_all_byte(const uint8_t *data, size_t len, uint8_t val);
 #endif
 
 

source/inc/SGCP.h

@@ -1,19 +1,13 @@
-/*	传感器通用通讯协议V1.0*/
+/*	传感器通用通讯协议V1.0*/
 
 #ifndef 	__SGCP_H
 #define	__SGCP_H
 #include "bsp.h"
 
-#define WORK_MODE			1				//工作模式选择，0、本机为查询模式，1、本机为上报模式(低功耗)
+#define WORK_MODE 	1				//工作模式选择，0、本机为查询模式，1、本机为上报模式(低功耗)
-#define SGCP_SELECT		1				//协议选择，0、本机为单个主设备接多个子设备，1、本机为单个主设备不接子设备，2、本机为单个子设备
+#define SGCP_SELECT	 1				//协议选择，0、本机为单个主设备接多个子设备，1、本机为单个主设备不接子设备，2、本机为单个子设备
-#define LocalDataLen		sizeof(SGCP.DevData.LaserTracing)//本机设备数据长度
-#define LocalType			LASER_TRACING	//本机设备类型
-#define CommWay			LORA				//本机通讯方式
-#define DeviceSign		MASTER			//本机设备标志
-#define AddNumber			(0x000017 + DeviceSign)//本机地址编号，数字部分对应唯一地址编号
-//09 00 01 00 00 00
 
-typedef struct {//网关与主设备固定帧
+typedef struct {//网关与主设备固定帧
 	uint8_t Header;
 	uint8_t GWAddr[6];
 	uint8_t MDAddr[6];
@@ -21,56 +15,56 @@ typedef struct {//
 	uint16_t PayloadLen;
 }__attribute__ ((packed))GatewayFrameHeader_t,*GatewayFrameHeader;
 
-typedef struct {//主设备与子设备固定帧
+typedef struct {//主设备与子设备固定帧
 	uint8_t Header;
 	uint8_t Addr;
 	uint8_t Cmd;
 	uint8_t PayloadLen;
 }__attribute__ ((packed))SubsetFrameHeader_t,*SubsetFrameHeader;
 
-typedef struct {//内部指令固定帧
+typedef struct {//内部指令固定帧
 	uint8_t Header;
 	uint8_t MAC[6];
 	uint8_t Cmd;
 	uint8_t PayloadLen;
 }__attribute__ ((packed))InsideFrameHeader_t,*InsideFrameHeader;
 
-typedef struct {//主设备固定包头
+typedef struct {//主设备固定包头
-	uint8_t BatLevel;								//电池电量
+	uint8_t BatLevel;								//电池电量
-	int8_t RSSI;									//信号强度
+	int8_t RSSI;									//信号强度
-	int8_t Nsr;										//信噪比
+	int8_t Nsr;										//信噪比
 }__attribute__ ((packed))MasterDev_T,*MasterDevDp;
 
-typedef struct {//0x0006 三维连续变形
+typedef struct {//0x0006 三维连续变形
-	int16_t PitchAngle;							//俯仰角	（范围±900）单位0.1°
+	int16_t PitchAngle;							//俯仰角	（范围±1800）单位0.1°
-	int16_t RollAngle;							//横滚角	（范围±900）单位0.1°
+	int16_t RollAngle;							//横滚角	（范围±1800）单位0.1°
-	int16_t YawAngle;								//偏航角	（范围0~3600）单位0.1°
+	int16_t YawAngle;								//偏航角	（范围0~3600）单位0.1°
 }__attribute__ ((packed))ContDefor3D_T,*ContDefor3DDp;
 
-typedef struct {//0x0007 通讯单元
+typedef struct {//0x0007 通讯单元
 	MasterDev_T MasterDev;
 }__attribute__ ((packed))CommUnit_T,*CommUnitDp;
 
-typedef struct {//0x0008 三维应力
+typedef struct {//0x0008 三维应力
-	int16_t PitchAngle;							//俯仰角（范围±900）单位0.1°
+	int16_t PitchAngle;							//俯仰角（范围±900）单位0.1°
-	int16_t RollAngle;							//横滚角（范围±900）单位0.1°
+	int16_t RollAngle;							//横滚角（范围±900）单位0.1°
-	int16_t YawAngle;								//偏航角（范围0~3600）单位0.1°
+	int16_t YawAngle;								//偏航角（范围0~3600）单位0.1°
-	int32_t Strain1;								//X轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
+	int32_t Strain1;								//X轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
-	int32_t Strain2;								//Y轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
+	int32_t Strain2;								//Y轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
-	int32_t Strain3;								//Z轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
+	int32_t Strain3;								//Z轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
 }__attribute__ ((packed))Force3D_T,*Force3DDp;
 
-typedef struct {//0x0009 激光示踪
+typedef struct {//0x0009 激光示踪
 	MasterDev_T MasterDev;
-	int16_t PitchAngle;							//俯仰角	（范围±900）单位0.1°
+	int16_t PitchAngle;							//俯仰角	（范围±900）单位0.1°
-	int16_t RollAngle;							//横滚角	（范围±900）单位0.1°
+	int16_t RollAngle;							//横滚角	（范围±900）单位0.1°
-	int16_t YawAngle;								//偏航角	（范围0~3600）单位0.1°
+	int16_t YawAngle;								//偏航角	（范围0~3600）单位0.1°
 }__attribute__ ((packed))LaserTracing_T,*LaserTracingDp;
 
-typedef struct {//0x000E 裂缝仪
+typedef struct {//0x000E 裂缝仪
-	int16_t XwiseDist;							//横向位移量（范围0~150mm）
+	int16_t XwiseDist;							//横向位移量（范围0~150mm）
-	int16_t LgthwysDist;							//纵向位移距离（范围0~150mm）
+	int16_t LgthwysDist;							//纵向位移距离（范围0~150mm）
-	int16_t RotationDist;						//旋转位移距离（范围0~150mm）
+	int16_t RotationDist;						//旋转位移距离（范围0~150mm）
 }__attribute__ ((packed))Crack_T,*CrackDp;
 
 typedef struct {
@@ -79,9 +73,9 @@ typedef struct {
 	Force3D_T Force3D;
 	Crack_T Crack;
 	LaserTracing_T LaserTracing;
-}__attribute__ ((packed))DeviceData_T,*DeviceDp;	//设备数据
+}__attribute__ ((packed))DeviceData_T,*DeviceDp;	//设备数据
 
-/*接收子设备数据状态机*/
+/*接收子设备数据状态机*/
 typedef enum {
 	SUB_STATUS_IDLE,
 	SUB_STATUS_BROADCAST_CALI,
@@ -95,7 +89,7 @@ typedef enum {
 	SUB_STATUS_BROADCAST_SYNC_TIME,
 }SubStatus_m;
 
-/*接收网关数据状态机*/
+/*接收网关数据状态机*/
 typedef enum {
 	GW_STATUS_IDLE,
 	GW_STATUS_WAIT_SUBIDLE,
@@ -105,11 +99,13 @@ typedef enum {
 	GW_STATUS_READ_SENSOR,
 	GW_STATUS_SET_COL_TIME,
 	GW_STATUS_SYNC_TIME,
-	GW_STATUS_UPLOAD_SENSOR,//主动上报模式时会使用该状态
+	GW_STATUS_UPLOAD_SENSOR,//主动上报模式时会使用该状态
-	GW_STATUS_WAIT_UPLOAD,//主动上报模式时会使用该状态
+	GW_STATUS_WAIT_UPLOAD,//主动上报模式时会使用该状态
-	GW_STATUS_LASER_STARES,//激光状态回应
+	GW_STATUS_LASER_STARES,//激光状态回应
+	GW_STATUS_SIGNAL,
+	GW_STATUS_WAIT_SIGNAL,
 }GWStatus_m;
-/*接收主设备数据状态机*/
+/*接收主设备数据状态机*/
 typedef enum {
 	MAS_STATUS_IDLE,
 	MAS_STATUS_CALI,
@@ -118,80 +114,81 @@ typedef enum {
 	MAS_STATUS_SET_COL_TIME,
 	MAS_STATUS_SYNC_TIME,
 }MasStatus_m;
-/*内部指令数据状态机*/
+/*内部指令数据状态机*/
 typedef enum {
 	IN_STATUS_IDLE,
 	IN_STATUS_UPDATE,
 	IN_STATUS_ALTER_485ADDR,
 }InStatus_m;
-/*网关到主设备命令集*/
+/*网关到主设备命令集*/
 typedef enum {
-	GWTOMD_CMD_LOGIN = 0x00,					//0x00，设备注册
+	GWTOMD_CMD_LOGIN = 0x00,					//0x00，设备注册
-	GWTOMD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
+	GWTOMD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
-	GWTOMD_CMD_READ_UPLOAD_SENSOR = 0x02,			//0x02，读取数据指令or上传数据指令
+	GWTOMD_CMD_READ_UPLOAD_SENSOR = 0x02,			//0x02，读取数据指令or上传数据指令
-	GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
+	GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
-	GWTOMD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步 
+	GWTOMD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步 
-	GWTOMD_CMD_SET_LASER = 0x08,//打开or关闭激光
+	GWTOMD_CMD_SET_LASER = 0x08,//打开or关闭激光
+	GWTOMD_CMD_SIGNAL = 0x09,
 }GWTOMD_CMD_M;
 
-/*主设备到子设备命令集*/
+/*主设备到子设备命令集*/
 typedef enum {
-	MDTOSD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
+	MDTOSD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
-	MDTOSD_CMD_READ_DATA = 0x02,				//0x02，读取数据指令
+	MDTOSD_CMD_READ_DATA = 0x02,				//0x02，读取数据指令
-	MDTOSD_CMD_INQUIRE = 0x03,					//0x03, 设备查询指令
+	MDTOSD_CMD_INQUIRE = 0x03,					//0x03, 设备查询指令
-	MDTOSD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
+	MDTOSD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
-	MDTOSD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步
+	MDTOSD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步
 }MDTOSD_CMD_M;
-/*内部指令命令集*/
+/*内部指令命令集*/
 typedef enum {
-	INSIDE_CMD_UPDATE = 0x81,			//0x81，升级程序下发请求，由主机发起，从机应答
+	INSIDE_CMD_UPDATE = 0x81,			//0x81，升级程序下发请求，由主机发起，从机应答
-	INSIDE_CMD_ALTER_485ADDR = 0x04,			//0x04, 设置设备485地址
+	INSIDE_CMD_ALTER_485ADDR = 0x04,			//0x04, 设置设备485地址
 }INSIDE_CMD_M;
-/*设备类型*/
+/*设备类型*/
 typedef enum {
-	NUL,												//0x0000 空设备
+	NUL,												//0x0000 空设备
-	FORCE_6D,										//0x0001 六维应力
+	FORCE_6D,										//0x0001 六维应力
-	OSMOTIC_PRESSURE,								//0x0002 渗透压
+	OSMOTIC_PRESSURE,								//0x0002 渗透压
-	ELASTIC_WAVEGUIDE,							//0x0003 弹性波导
+	ELASTIC_WAVEGUIDE,							//0x0003 弹性波导
-	DIELECTRIC_MASS,								//0x0004 介电质普
+	DIELECTRIC_MASS,								//0x0004 介电质普
-	_0x0005,											//0x0005 保留
+	_0x0005,											//0x0005 保留
-	CONT_DEFOR_3D,									//0x0006 三维连续变形
+	CONT_DEFOR_3D,									//0x0006 三维连续变形
-	COMM_UNIT,										//0x0007 通讯单元
+	COMM_UNIT,										//0x0007 通讯单元
-	FORCE_3D,										//0x0008 三维应力
+	FORCE_3D,										//0x0008 三维应力
-	LASER_TRACING,									//0x0009 激光示踪
+	LASER_TRACING,									//0x0009 激光示踪
-	_0x000A,											//0x000A 保留
+	_0x000A,											//0x000A 保留
-	_0x000B,											//0x000B 保留
+	_0x000B,											//0x000B 保留
-	_0x000C,											//0x000C 保留	
+	_0x000C,											//0x000C 保留	
-	MULTI_PARAMETER_FUSION,						//0x000D 多参数融合
+	MULTI_PARAMETER_FUSION,						//0x000D 多参数融合
-	CRACK_DETECTION,								//0x000E 裂缝仪
+	CRACK_DETECTION,								//0x000E 裂缝仪
-	_0x000F,											//0x000F 保留
+	_0x000F,											//0x000F 保留
-	ATTITUDE_MONITOR,								//0x0010 姿态检测
+	ATTITUDE_MONITOR,								//0x0010 姿态检测
-	LASER_DISPLACE,								//0x0011 激光位移
+	LASER_DISPLACE,								//0x0011 激光位移
-	REBAR_STRESS,									//0x0012 钢筋应力
+	REBAR_STRESS,									//0x0012 钢筋应力
-	ANCHOR_ROD_STRESS,							//0x0013 锚杆轴力
+	ANCHOR_ROD_STRESS,							//0x0013 锚杆轴力
-	SURFACE_STRESS,								//0x0014 表面应力
+	SURFACE_STRESS,								//0x0014 表面应力
-	PRESSURE,										//0x0015 压力
+	PRESSURE,										//0x0015 压力
-	MICROWAVE_DISPLACE,							//0x0016 微波测距 
+	MICROWAVE_DISPLACE,							//0x0016 微波测距 
 }DEVICE_TYPE_M;
-/*通讯方式*/
+/*通讯方式*/
 typedef enum {
-	LORA = 0x01,													//0x01	LORA通讯
+	LORA = 0x01,													//0x01	LORA通讯
-	RS485 = 0x02,													//0x02	RS485通讯
+	RS485 = 0x02,													//0x02	RS485通讯
-	RS232 = 0x03,													//0x03	RS232通讯
+	RS232 = 0x03,													//0x03	RS232通讯
-	CAN = 0x04,														//0x04	CAN通讯
+	CAN = 0x04,														//0x04	CAN通讯
-	_4G = 0x05,														//0x05	_4G通讯
+	CATONE = 0x05,													//0x05	_4G通讯
-	BLE = 0x06,														//0x06	BLE通讯
+	BLE = 0x06,														//0x06	BLE通讯
-	WIFI = 0x07,													//0x07	WIFI通讯
+	WIFI = 0x07,													//0x07	WIFI通讯
-	UART = 0x08,													//0x08	UART通讯
+	UART = 0x08,													//0x08	UART通讯
 }COMM_WAY_M;
-/*设备标志*/
+/*设备标志*/
 typedef enum {
-	MASTER = 0x000000,											//0x000000	主设备
+	MASTER = 0x000000,											//0x000000	主设备
-	SUBSET = 0x800000,											//0x800000	子设备
+	SUBSET = 0x800000,											//0x800000	子设备
 }DEVICE_SIGN_M;
 typedef struct {
-	__IO GWTOMD_CMD_M rCmdGWToMD;		//网关下发命令
+	__IO GWTOMD_CMD_M rCmdGWToMD;		//网关下发命令
-	__IO GWTOMD_CMD_M sCmdMDToGW;		//主设备返回命令
+	__IO GWTOMD_CMD_M sCmdMDToGW;		//主设备返回命令
 	__IO uint16_t rPayLen;
 	__IO bool HeaderFrame;
 	__IO uint8_t RxLen;
@@ -199,8 +196,8 @@ typedef struct {
 }GWTOMD_Rx_T;
 
 typedef struct {
-	__IO MDTOSD_CMD_M rCmdSDToMD;		//子设备返回命令
+	__IO MDTOSD_CMD_M rCmdSDToMD;		//子设备返回命令
-	__IO MDTOSD_CMD_M sCmdMDToSD;		//主设备下发命令
+	__IO MDTOSD_CMD_M sCmdMDToSD;		//主设备下发命令
 	__IO uint8_t rPayLen;
 	__IO bool HeaderFrame;
 	__IO uint8_t RxLen;
@@ -218,12 +215,12 @@ typedef struct {
 	GWTOMD_Rx_T GWRS485Rx;
 	uint8_t GatewayBuffLen;
 	uint8_t GatewayBuff[256];
-	uint8_t GatewayRevTimeoutCnt;				//网关串口接收超时计数
+	uint8_t GatewayRevTimeoutCnt;				//网关串口接收超时计数
 	
 	MDTOSD_Rx_T SDRS485Rx;
 	uint8_t SubsetBuffLen;
 	uint8_t SubsetBuff[256];
-	uint8_t SubsetRevTimeoutCnt;				//子设备串口接收超时计数
+	uint8_t SubsetRevTimeoutCnt;				//子设备串口接收超时计数
 	
 	uint8_t InsidePayLen;
 	uint8_t InsideBuffLen;
@@ -239,43 +236,47 @@ typedef struct {
 
 	DeviceData_T DevData;
 	
-	bool SubsetCaliOk;							//子设备校准标志位
+	bool SubsetCaliOk;							//子设备校准标志位
-	bool MasterCaliOk;							//主设备标校标志位
+	bool MasterCaliOk;							//主设备标校标志位
 	
-	uint8_t ReadDataAdd;							//获取数据地址
+	uint8_t ReadDataAdd;							//获取数据地址
-	uint16_t DeviceDataLen;						//在线设备采集到的数据长度总和
+	uint16_t DeviceDataLen;						//在线设备采集到的数据长度总和
-	uint8_t DeviceDataBuff[512];				//在线设备采集到的数据缓存（主设备的数据永远排在最前面）
+	uint8_t DeviceDataBuff[512];				//在线设备采集到的数据缓存（主设备的数据永远排在最前面）
-	uint8_t DeviceData[512];					//在线设备采集到的数据（主设备的数据永远排在最前面）
+	uint8_t DeviceData[512];					//在线设备采集到的数据（主设备的数据永远排在最前面）
-	bool SubsetReadDataOk;						//子设备读取数据成功标志位
+	bool SubsetReadDataOk;						//子设备读取数据成功标志位
-	bool DeviceReadDataOk;						//设备读取数据完成标志位
+	bool DeviceReadDataOk;						//设备读取数据完成标志位
 	
-	uint8_t DeviceN;								//在线设备数量（最多32个子设备,1个主设备）
+	uint8_t DeviceN;								//在线设备数量（最多32个子设备,1个主设备）
-	uint8_t Dev485Addr;							//在线设备485地址（最多32个子设备,1个主设备）
+	uint8_t Dev485Addr;							//在线设备485地址（最多32个子设备,1个主设备）
-	uint8_t Dev485Addrs[16];					//在线设备485地址缓存，0位为0x00广播地址
+	uint8_t Dev485Addrs[16];					//在线设备485地址缓存，0位为0x00广播地址
-	uint8_t DeviceMAC[16][6];					//在线设备的唯一MAC地址（主设备的MAC永远排在最前面）
+	uint8_t DeviceMAC[16][6];					//在线设备的唯一MAC地址（主设备的MAC永远排在最前面）
-	bool SubsetMACOk;								//在线子设备MAC获取成功标志位
+	bool SubsetMACOk;								//在线子设备MAC获取成功标志位
-	bool DeviceMACOk;								//在线设备获取完成标志位
+	bool DeviceMACOk;								//在线设备获取完成标志位
 	
-	bool CollTimeSetOk;							//采集时间设置成功标志位
+	bool CollTimeSetOk;							//采集时间设置成功标志位
-	uint8_t CollTimeAdd; 						//设置采集时间地址
+	uint8_t CollTimeAdd; 						//设置采集时间地址
 	
-	bool SyncTimeOk;								//时间同步成功标志位
+	bool SyncTimeOk;								//时间同步成功标志位
-	uint8_t SyncTimeAdd; 						//时间同步设备地址
+	uint8_t SyncTimeAdd; 						//时间同步设备地址
 	
-	bool BroadCmd;									//广播命令
+	bool BroadCmd;									//广播命令
 	
-	bool LoginOk;									//注册成功标志位
+	bool LoginOk;									//注册成功标志位
 	bool LoginMess;
 	
-	bool UploadOk;									//上传成功标志位
+	bool UploadOk;									//上传成功标志位
 	bool UploadMess;
 
-	bool Gateway_IRQ_Status;					//网关接收中断
+	bool Gateway_IRQ_Status;					//网关接收中断
-	bool Subset_IRQ_Status;						//子设备接收中断
+	bool Subset_IRQ_Status;						//子设备接收中断
-	bool TimingAcquisition;						//采集传感器数据
+	bool TimingAcquisition;						//采集传感器数据
 	
-	/**激光示踪私有**/
+	/**激光示踪私有**/
-	bool LaserOnOff;								//打开与关闭激光标志位
+	bool LaserOnOff;								//打开与关闭激光标志位
+	int8_t SignalRSSI;
+	int8_t SignalSNR;
+	uint8_t LaserTimerMinutes;						//激光定时关闭分钟数
+	uint16_t LaserTimerCount;						//激光定时计数(RTC 30s)
 }SGCP_t;
 extern SGCP_t SGCP;
 

source/inc/Update.h

@@ -1,9 +1,8 @@
-#ifndef __UPDATE_H
+#ifndef __UPDATE_H
 #define	__UPDATE_H
 
 #include <stdint.h>
 #include "bsp.h"
-#include "UartDebug.h"
 
 #define	APP_START_FLAG									0x55AA5A5A
 #define	APP_UPDATE_FLAG									0xA5A5AA55
@@ -24,22 +23,14 @@
 #define BOOT_PARA_ADDRESS								(0x0001FC00)//(FLASH_BASE + BOOT_SIZE)
 #define	BOOT_PARA_SIZE									(FLASH_SECTOR_SIZE)
 
-typedef struct {
+//主机下发升级请求载荷结构体
-	uint32_t AppFlag;
-	uint32_t UpdateFlag;
-	uint32_t PackageCnt;
-	uint32_t AppSize;
-	uint32_t Crc32Check;
-}BootPara_t, *BootPara;
-
-//主机下发升级请求载荷结构体
 typedef struct {
 	uint16_t PackageNum;
 	uint32_t AppSize;
 	uint32_t AppCrc32;
 }__attribute__ ((packed))UpDataRequset_t, *UDReq;
 
-//帧头结构体
+//帧头结构体
 typedef struct {
 	uint8_t Header;
 	uint8_t DevMac[6];
@@ -48,14 +39,14 @@ typedef struct {
 }__attribute__((packed))UpdateFrameHeader_t,*pUpdateFrameHeader;
 
 
-//输入接口函数定义,需根据接口重新定义
+//输入接口函数定义,需根据接口重新定义
 #define	U_DBG_LOG(...)									DBG_LOG(__VA_ARGS__)
 #define	U_DELAY_MS(x)									delay_ms(x)
 #define	U_SYSTEM_TESET()								SystemReset()
-#define	SAVE_BOOT_PARA(addr)						FlashWrite(BOOT_PARA_ADDRESS, addr, sizeof(BLPara) / 4)	
+#define	SAVE_BOOT_PARA(addr)							SAVE_APP_PARA(addr)	
-#define	READ_BOOT_PARA(addr)						FlashRead(BOOT_PARA_ADDRESS, addr, sizeof(BLPara) / 4)	
+#define	READ_BOOT_PARA(addr)							READ_APP_PARA(addr)
 
-//输出接口
+//输出接口
 void Update(uint8_t *PayLoad);
 void UpdateInit(void);
 #endif

source/inc/bsp.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef _BSP_H
+#ifndef _BSP_H
 #define	_BSP_H
 
 #include <stdint.h>
@@ -6,25 +6,25 @@
 #include <time.h>
 #include "gpio.h"
 #include "spi.h"
+#include "Update.h"
 
-/*模块启用与关闭*/
+/*模块启用与关闭*/
-#define 	USE_DEBUG				  	1					//调试串口选择，0、关闭，1、启用
+#define 	USE_DEBUG				  	1					//调试串口选择，0、关闭，1、启用
-#define 	USE_VBAT_AD				  	1					//电池电压AD获取选择，0、关闭，1、启用
+#define 	USE_VBAT_AD				  	1					//电池电压AD获取选择，0、关闭，1、启用
-#define	USE_WDT					  	1					//看门狗选择，0、关闭，1启用
+#define	USE_WDT					  	1					//看门狗选择，0、关闭，1启用
-#define	USE_EXFALSE				  	0					//外部FALSE存储选择，0、关闭，1、启用
+#define	USE_EXFALSE				  	0					//外部FALSE存储选择，0、关闭，1、启用
-#define 	USE_LED					  	1					//状态灯选择，0、关闭，1、启用
+#define 	USE_LED					  	1					//状态灯选择，0、关闭，1、启用
-#define  USE_RTC 					  	1					//RTC时钟开关，0、关闭，1、开启
+#define  USE_RTC 					  	1					//RTC时钟开关，0、关闭，1、开启
 
-#define 	USE_LPUART0        	  	1         		//LPUART0开关，0、关闭，1、启用
+#define 	USE_LPUART0        	  	1         		//LPUART0开关，0、关闭，1、启用
-#define  USE_UART0					1					//UART0开关，0、关闭，1、启用
+#define  USE_UART0					1					//UART0开关，0、关闭，1、启用
-#define  USE_UART1					0					//UART0开关，0、关闭，1、启用
+#define  USE_UART1					0					//UART0开关，0、关闭，1、启用
-#define  USE_I2C0					  	1					//I2C0开关，0、关闭，1、启用
+#define  USE_I2C0					  	1					//I2C0开关，0、关闭，1、启用
-#define  USE_I2C1					  	1					//I2C1开关，0、关闭，1、启用
+#define  USE_I2C1					  	1					//I2C1开关，0、关闭，1、启用
-#define  USE_SPI0					  	1					//SPI1开关，0、关闭，1、启用
+#define  USE_SPI0					  	1					//SPI1开关，0、关闭，1、启用
-#define  USE_SPI1					  	0					//SPI1开关，0、关闭，1、启用
+#define  USE_SPI1					  	0					//SPI1开关，0、关闭，1、启用
 
-#define  USE_BOOTLOADER			  	1					//BOOTLOADER开关，0、关闭，1、启用
+//#define  USE_BOOTLOADER			  	1					//BOOTLOADER开关，0、关闭，1、启用
-#define	USE_LORA_CH					1					//0为测试通道
 
 //<<----------------------------	MCU  -------------------------------->>
 //<   	UART0
@@ -45,196 +45,230 @@
 #define		UART1_RX_PIN					GpioPin1
 #define		UART1_RX_AF						GpioAf3
 
-//<		低功耗串口
+//<		低功耗串口
-#define 		LPUart0_TxPortx    			GpioPortB				//低功耗串口0通道
+#define 		LPUart0_TxPortx    			GpioPortB				//低功耗串口0通道
-#define 		LPUART0_TxPinx					GpioPin10				//配置PB10为LPUART0_Tx
+#define 		LPUART0_TxPinx					GpioPin10				//配置PB10为LPUART0_Tx
 #define 		LPUART0_TX_AF					GpioAf4
 
-#define 		LPUart0_RxPortx    			GpioPortB				//低功耗串口0通道
+#define 		LPUart0_RxPortx    			GpioPortB				//低功耗串口0通道
-#define		LPUART0_RxPinx					GpioPin11				//配置PB11为LPUART0_Rx
+#define		LPUART0_RxPinx					GpioPin11				//配置PB11为LPUART0_Rx
 #define		LPUART0_RX_AF					GpioAf3
 
 //<		SPI0
-#define		SPI0_NSS_PORTx				   GpioPortA				//NSSIO口
+#define		SPI0_NSS_PORTx				   GpioPortA				//NSSIO口
-#define		SPI0_NSS_PINx					GpioPin15			  		//配置PA04为NSS
+#define		SPI0_NSS_PINx					GpioPin15			  		//配置PA04为NSS
-#define		SET_SPI0_NSS()					Gpio_SetIO(SPI0_NSS_PORTx, SPI0_NSS_PINx)  //NSS拉高
+#define		SET_SPI0_NSS()					Gpio_SetIO(SPI0_NSS_PORTx, SPI0_NSS_PINx)  //NSS拉高
-#define		CLR_SPI0_NSS()					Gpio_ClrIO(SPI0_NSS_PORTx, SPI0_NSS_PINx)	 //NSS拉低
+#define		CLR_SPI0_NSS()					Gpio_ClrIO(SPI0_NSS_PORTx, SPI0_NSS_PINx)	 //NSS拉低
 #define		SPI0_NSS_AF						GpioAf1
 
-#define		SPI0_SCK_PORTx					GpioPortB				//SCKIO口
+#define		SPI0_SCK_PORTx					GpioPortB				//SCKIO口
-#define 		SPI0_SCK_PINx					GpioPin3					//配置PA05为SCK
+#define 		SPI0_SCK_PINx					GpioPin3					//配置PA05为SCK
-#define		SET_SPI0_SCK()					Gpio_SetIO(SPI0_SCK_PORTx, SPI0_SCK_PINx)  //SCK拉高
+#define		SET_SPI0_SCK()					Gpio_SetIO(SPI0_SCK_PORTx, SPI0_SCK_PINx)  //SCK拉高
-#define		CLR_SPI0_SCK()					Gpio_ClrIO(SPI0_SCK_PORTx, SPI0_SCK_PINx)	 //SCK拉低
+#define		CLR_SPI0_SCK()					Gpio_ClrIO(SPI0_SCK_PORTx, SPI0_SCK_PINx)	 //SCK拉低
 #define		SPI0_SCK_AF						GpioAf1
 
-#define		SPI0_MISO_PORTx				GpioPortB				//MISOIO口
+#define		SPI0_MISO_PORTx				GpioPortB				//MISOIO口
-#define		SPI0_MISO_PINx			 		GpioPin4					//配置PA06为MISO
+#define		SPI0_MISO_PINx			 		GpioPin4					//配置PA06为MISO
-#define		SET_SPI0_MISO()				Gpio_SetIO(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx)  //MISO拉高
+#define		SET_SPI0_MISO()				Gpio_SetIO(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx)  //MISO拉高
-#define		CLR_SPI0_MISO()				Gpio_ClrIO(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx)	 //MISO拉低
+#define		CLR_SPI0_MISO()				Gpio_ClrIO(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx)	 //MISO拉低
 #define		SPI0_MISO_AF					GpioAf1
 
-#define		SPI0_MOSI_PORTx				GpioPortB				//MOSIIO口
+#define		SPI0_MOSI_PORTx				GpioPortB				//MOSIIO口
-#define		SPI0_MOSI_PINx					GpioPin5					//配置PA07为MOSI
+#define		SPI0_MOSI_PINx					GpioPin5					//配置PA07为MOSI
-#define		SET_SPI0_MOSI()				Gpio_SetIO(SPI0_MOSI_PORTx, SPI0_MOSI_PINx)  //MOSI拉高
+#define		SET_SPI0_MOSI()				Gpio_SetIO(SPI0_MOSI_PORTx, SPI0_MOSI_PINx)  //MOSI拉高
-#define		CLR_SPI0_MOSI()				Gpio_ClrIO(SPI0_MOSI_PORTx, SPI0_MOSI_PINx)	 //MOSI拉低
+#define		CLR_SPI0_MOSI()				Gpio_ClrIO(SPI0_MOSI_PORTx, SPI0_MOSI_PINx)	 //MOSI拉低
 #define		SPI0_MOSI_AF					GpioAf1
 
 //<		SPI1
-#define		SPI1_NSS_PORTx				   GpioPortB				//NSSIO口
+#define		SPI1_NSS_PORTx				   GpioPortB				//NSSIO口
-#define		SPI1_NSS_PINx					GpioPin12			  	//配置PB12为NSS
+#define		SPI1_NSS_PINx					GpioPin12			  	//配置PB12为NSS
-#define		SET_SPI1_NSS()					Gpio_SetIO(SPI1_NSS_PORTx, SPI1_NSS_PINx)  //NSS拉高
+#define		SET_SPI1_NSS()					Gpio_SetIO(SPI1_NSS_PORTx, SPI1_NSS_PINx)  //NSS拉高
-#define		CLR_SPI1_NSS()					Gpio_ClrIO(SPI1_NSS_PORTx, SPI1_NSS_PINx)	 //NSS拉低
+#define		CLR_SPI1_NSS()					Gpio_ClrIO(SPI1_NSS_PORTx, SPI1_NSS_PINx)	 //NSS拉低
 #define		SPI1_NSS_AF						GpioAf1
 
-#define		SPI1_SCK_PORTx					GpioPortB				//SCKIO口
+#define		SPI1_SCK_PORTx					GpioPortB				//SCKIO口
-#define 		SPI1_SCK_PINx					GpioPin3				//配置PB13为SCK
+#define 		SPI1_SCK_PINx					GpioPin3				//配置PB13为SCK
-#define		SET_SPI1_SCK()					Gpio_SetIO(SPI1_SCK_PORTx, SPI1_SCK_PINx)  //SCK拉高
+#define		SET_SPI1_SCK()					Gpio_SetIO(SPI1_SCK_PORTx, SPI1_SCK_PINx)  //SCK拉高
-#define		CLR_SPI1_SCK()					Gpio_ClrIO(SPI1_SCK_PORTx, SPI1_SCK_PINx)	 //SCK拉低
+#define		CLR_SPI1_SCK()					Gpio_ClrIO(SPI1_SCK_PORTx, SPI1_SCK_PINx)	 //SCK拉低
 #define		SPI1_SCK_AF						GpioAf1
 
-#define		SPI1_MISO_PORTx				GpioPortB				//MISOIO口
+#define		SPI1_MISO_PORTx				GpioPortB				//MISOIO口
-#define		SPI1_MISO_PINx			 		GpioPin4				//配置PB14为MISO
+#define		SPI1_MISO_PINx			 		GpioPin4				//配置PB14为MISO
-#define		SET_SPI1_MISO()				Gpio_SetIO(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx)  //MISO拉高
+#define		SET_SPI1_MISO()				Gpio_SetIO(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx)  //MISO拉高
-#define		CLR_SPI1_MISO()				Gpio_ClrIO(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx)	 //MISO拉低
+#define		CLR_SPI1_MISO()				Gpio_ClrIO(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx)	 //MISO拉低
 #define		SPI1_MISO_AF					GpioAf1
 
-#define		SPI1_MOSI_PORTx				GpioPortB				//MOSIIO口
+#define		SPI1_MOSI_PORTx				GpioPortB				//MOSIIO口
-#define		SPI1_MOSI_PINx					GpioPin5				//配置PB15为MOSI
+#define		SPI1_MOSI_PINx					GpioPin5				//配置PB15为MOSI
-#define		SET_SPI1_MOSI()				Gpio_SetIO(SPI1_MOSI_PORTx, SPI1_MOSI_PINx)  //MOSI拉高
+#define		SET_SPI1_MOSI()				Gpio_SetIO(SPI1_MOSI_PORTx, SPI1_MOSI_PINx)  //MOSI拉高
-#define		CLR_SPI1_MOSI()				Gpio_ClrIO(SPI1_MOSI_PORTx, SPI1_MOSI_PINx)	 //MOSI拉低
+#define		CLR_SPI1_MOSI()				Gpio_ClrIO(SPI1_MOSI_PORTx, SPI1_MOSI_PINx)	 //MOSI拉低
 #define		SPI1_MOSI_AF					GpioAf1
 
 //<		I2C0
-#define		I2C0_SCL_PORTx					GpioPortF				//SCL的GPIO通道
+#define		I2C0_SCL_PORTx					GpioPortF				//SCL的GPIO通道
-#define		I2C0_SCL_PINx					GpioPin1					//SCL的通道位
+#define		I2C0_SCL_PINx					GpioPin1					//SCL的通道位
 #define		I2C0_SCL_AF						GpioAf1
 #define		SET_I2C0_SCL()					Gpio_SetIO(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx)
 #define		CLR_I2C0_SCL()					Gpio_ClrIO(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx)
 
-#define		I2C0_SDA_PORTx					GpioPortF				//SDA的GPIO通道
+#define		I2C0_SDA_PORTx					GpioPortF				//SDA的GPIO通道
-#define		I2C0_SDA_PINx					GpioPin0					//SDA的通道位
+#define		I2C0_SDA_PINx					GpioPin0					//SDA的通道位
 #define		I2C0_SDA_AF						GpioAf1
 #define		SET_I2C0_SDA()					Gpio_SetIO(I2C0_SDA_PORTx, I2C0_SDA_PINx)
 #define		CLR_I2C0_SDA()					Gpio_ClrIO(I2C0_SDA_PORTx, I2C0_SDA_PINx)
 
 //<		I2C1
-#define		I2C1_SCL_PORTx					GpioPortA				//SCL的GPIO通道
+#define		I2C1_SCL_PORTx					GpioPortA				//SCL的GPIO通道
-#define		I2C1_SCL_PINx					GpioPin11				//SCL的通道位
+#define		I2C1_SCL_PINx					GpioPin11				//SCL的通道位
 #define		I2C1_SCL_AF						GpioAf3
 #define		SET_I2C1_SCL()					Gpio_SetIO(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx)
 #define		CLR_I2C1_SCL()					Gpio_ClrIO(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx)
 
-#define		I2C1_SDA_PORTx					GpioPortA				//SDA的GPIO通道
+#define		I2C1_SDA_PORTx					GpioPortA				//SDA的GPIO通道
-#define		I2C1_SDA_PINx					GpioPin12				//SDA的通道位
+#define		I2C1_SDA_PINx					GpioPin12				//SDA的通道位
 #define		I2C1_SDA_AF						GpioAf3
 #define		SET_I2C1_SDA()					Gpio_SetIO(I2C1_SDA_PORTx, I2C1_SDA_PINx)
 #define		CLR_I2C1_SDA()					Gpio_ClrIO(I2C1_SDA_PORTx, I2C1_SDA_PINx)
 
 //<<----------------------------	485  -------------------------------->>
 //<   	LPUart0
-#define 		RS485_CTRL_PORTx 				GpioPortB				//RS485_1通信控制
+#define 		RS485_CTRL_PORTx 				GpioPortB				//RS485_1通信控制
-#define		RS485_CTRL_PINx				GpioPin1				//配置PB02为RS485_1_CTRL
+#define		RS485_CTRL_PINx				GpioPin1				//配置PB02为RS485_1_CTRL
-#define		RS485_CTRL_TX()				Gpio_SetIO(RS485_CTRL_PORTx, RS485_CTRL_PINx)  //RS485_1_CTRL拉高发送
+#define		RS485_CTRL_TX()				Gpio_SetIO(RS485_CTRL_PORTx, RS485_CTRL_PINx)  //RS485_1_CTRL拉高发送
-#define		RS485_CTRL_RX()				Gpio_ClrIO(RS485_CTRL_PORTx, RS485_CTRL_PINx)	 //RS485_1_CTRL拉低接收
+#define		RS485_CTRL_RX()				Gpio_ClrIO(RS485_CTRL_PORTx, RS485_CTRL_PINx)	 //RS485_1_CTRL拉低接收
 
 //<<----------------------------	LED  -------------------------------->>
 //<		LED_State
-#define		LED_STATE_PORTx				GpioPortF				//状态指示灯IO通道
+#define		LED_STATE_PORTx				GpioPortF				//状态指示灯IO通道
-#define 		LED_STATE_PINx					GpioPin7					//状态指示灯脚位
+#define 		LED_STATE_PINx					GpioPin7					//状态指示灯脚位
-#define		LED_ON()							Gpio_SetIO(LED_STATE_PORTx, LED_STATE_PINx);//状态指示灯亮
+#define		LED_ON()							Gpio_SetIO(LED_STATE_PORTx, LED_STATE_PINx);//状态指示灯亮
-#define		LED_OFF()						Gpio_ClrIO(LED_STATE_PORTx, LED_STATE_PINx);//状态指示灯灭
+#define		LED_OFF()						Gpio_ClrIO(LED_STATE_PORTx, LED_STATE_PINx);//状态指示灯灭
 
 //<<----------------------------	LORA --> SPI0  -------------------------------->>
 //<		LORA --> DIO0
-#define		LORA_DIO0_PORTx				GpioPortB				//LORA_DIO0口
+#define		LORA_DIO0_PORTx				GpioPortB				//LORA_DIO0口
-#define		LORA_DIO0_PINx					GpioPin7					//配置PA01为DIO0
+#define		LORA_DIO0_PINx					GpioPin7					//配置PA01为DIO0
-#define		GET_LORA_DIO0()				Gpio_GetInputIO(LORA_DIO0_PORTx, LORA_DIO0_PINx)  //获取LORA_DIO0电平状态
+#define		GET_LORA_DIO0()				Gpio_GetInputIO(LORA_DIO0_PORTx, LORA_DIO0_PINx)  //获取LORA_DIO0电平状态
 //<		LORA --> DIO1
-#define		LORA_DIO1_PORTx				GpioPortB				//LORA_DIO0口
+#define		LORA_DIO1_PORTx				GpioPortB				//LORA_DIO0口
-#define		LORA_DIO1_PINx					GpioPin0					//配置PA01为DIO0
+#define		LORA_DIO1_PINx					GpioPin0					//配置PA01为DIO0
-#define		GET_LORA_DIO1()				Gpio_GetInputIO(LORA_DIO1_PORTx, LORA_DIO1_PINx)  //获取LORA_DIO0电平状态
+#define		GET_LORA_DIO1()				Gpio_GetInputIO(LORA_DIO1_PORTx, LORA_DIO1_PINx)  //获取LORA_DIO0电平状态
 
 //<		LORA --> RST
-#define		LORA_RST_PORTx					GpioPortB				//LORA_RST口
+#define		LORA_RST_PORTx					GpioPortB				//LORA_RST口
-#define		LORA_RST_PINx					GpioPin6					//配置PA00为RST
+#define		LORA_RST_PINx					GpioPin6					//配置PA00为RST
-#define		SET_LORA_RST()				  	Gpio_SetIO(LORA_RST_PORTx, LORA_RST_PINx)  //LORA复位脚拉高
+#define		SET_LORA_RST()				  	Gpio_SetIO(LORA_RST_PORTx, LORA_RST_PINx)  //LORA复位脚拉高
-#define		CLR_LORA_RST()				  	Gpio_ClrIO(LORA_RST_PORTx, LORA_RST_PINx)	 //LORA复位脚拉低
+#define		CLR_LORA_RST()				  	Gpio_ClrIO(LORA_RST_PORTx, LORA_RST_PINx)	 //LORA复位脚拉低
 
 //<<----------------------------	LSM6DSLTR --> I2C0  -------------------------------->>
 //<		ACC_INT1
-#define		LSM6DSLTR_INT1_PORTx			GpioPortC				//LSM6DSLTR中断1IO通道
+#define		LSM6DSLTR_INT1_PORTx			GpioPortC				//LSM6DSLTR中断1IO通道
-#define		LSM6DSLTR_INT1_PINx			GpioPin15				//配置PB01为ACC_INT1
+#define		LSM6DSLTR_INT1_PINx			GpioPin15				//配置PB01为ACC_INT1
-#define		GET_LSM6DSLTR_INT1()			Gpio_GetInputIO(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx)  //获取ACC_INT1电平状态
+#define		GET_LSM6DSLTR_INT1()			Gpio_GetInputIO(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx)  //获取ACC_INT1电平状态
 
 //<		ACC_INT2
-#define		LSM6DSLTR_INT2_PORTx			GpioPortC				//LSM6DSLTR中断1IO通道
+#define		LSM6DSLTR_INT2_PORTx			GpioPortC				//LSM6DSLTR中断1IO通道
-#define		LSM6DSLTR_INT2_PINx			GpioPin13				//配置PA08为ACC_INT2
+#define		LSM6DSLTR_INT2_PINx			GpioPin13				//配置PA08为ACC_INT2
-#define		GET_LSM6DSLTR_INT2()			Gpio_GetInputIO(LSM6DSLTR_INT2_PORTx, LSM6DSLTR_INT2_PINx)  //获取ACC_INT2电平状态
+#define		GET_LSM6DSLTR_INT2()			Gpio_GetInputIO(LSM6DSLTR_INT2_PORTx, LSM6DSLTR_INT2_PINx)  //获取ACC_INT2电平状态
 
 //<<----------------------------	MMC5983MA --> I2C0 -------------------------------->>
 //<		MMC0_INT 
-#define		MMC5983MA_INT_PORTx			GpioPortC				//MMC5983MA中断IO通道
+#define		MMC5983MA_INT_PORTx			GpioPortC				//MMC5983MA中断IO通道
-#define		MMC5983MA_INT_PINx			GpioPin14					//配置PB00为MMC_INT
+#define		MMC5983MA_INT_PINx			GpioPin14					//配置PB00为MMC_INT
-#define		GET_MMC5983MA_INT()			Gpio_GetInputIO(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx)  //获取ACC_INT2电平状态
+#define		GET_MMC5983MA_INT()			Gpio_GetInputIO(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx)  //获取ACC_INT2电平状态
 
 //<<----------------------------	LASER -------------------------------->>
 //<		LASER1
 #define		LASER1_ON_OFF_PORTx			GpioPortB				
 #define		LASER1_ON_OFF_PINx			GpioPin14					
-#define		LASER1_ON()				  		Gpio_SetIO(LASER1_ON_OFF_PORTx, LASER1_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
+#define		LASER1_ON()				  		Gpio_SetIO(LASER1_ON_OFF_PORTx, LASER1_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
-#define		LASER1_OFF()				  	Gpio_ClrIO(LASER1_ON_OFF_PORTx, LASER1_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
+#define		LASER1_OFF()				  	Gpio_ClrIO(LASER1_ON_OFF_PORTx, LASER1_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
 //<		LASER2
 #define		LASER2_ON_OFF_PORTx			GpioPortB				
 #define		LASER2_ON_OFF_PINx			GpioPin13					
-#define		LASER2_ON()				  		Gpio_SetIO(LASER2_ON_OFF_PORTx, LASER2_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
+#define		LASER2_ON()				  		Gpio_SetIO(LASER2_ON_OFF_PORTx, LASER2_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
-#define		LASER2_OFF()				  	Gpio_ClrIO(LASER2_ON_OFF_PORTx, LASER2_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
+#define		LASER2_OFF()				  	Gpio_ClrIO(LASER2_ON_OFF_PORTx, LASER2_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
 //<		LASER3
 #define		LASER3_ON_OFF_PORTx			GpioPortB				
 #define		LASER3_ON_OFF_PINx			GpioPin12					
-#define		LASER3_ON()				  		Gpio_SetIO(LASER3_ON_OFF_PORTx, LASER3_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
+#define		LASER3_ON()				  		Gpio_SetIO(LASER3_ON_OFF_PORTx, LASER3_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
-#define		LASER3_OFF()				  	Gpio_ClrIO(LASER3_ON_OFF_PORTx, LASER3_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
+#define		LASER3_OFF()				  	Gpio_ClrIO(LASER3_ON_OFF_PORTx, LASER3_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
 
 //<<------------------------------	ADC  ---------------------------------->>
 #define		AD_ON_OFF_PORTx				GpioPortA				
 #define		AD_ON_OFF_PINx					GpioPin3					
-#define		AD_ON()				  			Gpio_SetIO(AD_ON_OFF_PORTx, AD_ON_OFF_PINx)  //LORA复位脚拉高
+#define		AD_ON()				  			Gpio_SetIO(AD_ON_OFF_PORTx, AD_ON_OFF_PINx)  
-#define		AD_OFF()				  			Gpio_ClrIO(AD_ON_OFF_PORTx, AD_ON_OFF_PINx)	 //LORA复位脚拉低
+#define		AD_OFF()				  			Gpio_ClrIO(AD_ON_OFF_PORTx, AD_ON_OFF_PINx)	 
 
 #define 		VBAT_PORTx						GpioPortA
 #define 		VBAT_PINx						GpioPin4
-#define 		VBAT_ADC_PORTx					AdcExInputCH4//采样通道
+#define 		VBAT_ADC_PORTx					AdcExInputCH4//采样通道
-#define 		VBAT_CAL							3.5		//电池电压校准
+#define 		VBAT_CAL							3.5		//电池电压校准
 	
-//< 电池电压
+//< 电池电压
 extern float VBAT_8V4;
 extern uint8_t	VBAT_Percentage;
 
+typedef struct {
+	uint32_t AppFlag;
+	uint32_t UpdateFlag;
+	uint32_t PackageCnt;
+	uint32_t AppSize;
+	uint32_t Crc32Check;
+	uint32_t	FirstRunFlag;//第一次运行
+	uint8_t	DevMac[6];//设备MAC
+	uint32_t	LoraFreq;//Lora频率
+}BootPara_t, *BootPara;
 
 typedef struct {
-	uint16_t CollectTime;					//数据采集时间间隔,设置范围30*N秒,1<=N<=240，(默认5分钟,N=10)
+	uint16_t CollectTime;					//数据采集时间间隔,设置范围30*N秒,1<=N<=240，(默认300秒,N=10)
-	uint16_t ReportInterval;				//上报时间间隔，设置范围,30*N秒,10<=N<=1440（默认20分钟,N=40）
+	uint16_t ReportInterval;				//上报时间间隔，设置范围,30*N秒,10<=N<=1440（默认1200秒,N=40）
-	uint8_t ERInterval;						//紧急上报时间间隔,设置范围,30*N秒,2<=N<=10（默认2分钟,N=4）
+	uint8_t ERInterval;						//紧急上报时间间隔,设置范围,30*N秒,2<=N<=10（默认120秒,N=4）
-	uint8_t ERTime;							//紧急上报时长,设置范围,30*N秒,20<=N<=240（默认20分钟,N=40）
+	uint8_t ERTime;							//紧急上报时长,设置范围,30*N秒,20<=N<=240（默认1200秒,N=40）
-	uint32_t	TimeStamp;						//网关返回RTC时间戳
+	uint32_t	TimeStamp;						//网关返回RTC时间戳
-}__attribute__((packed))LayoutPara_t,*LayoutPara;//上位机下发的配置参数
+}__attribute__((packed))LayoutPara_t,*LayoutPara;//上位机下发的配置参数
 
 typedef struct {
-	int16_t PitchZero;						//俯仰角零点
+	int16_t PitchZero;						//俯仰角零点
-	int16_t RollZero;							//横滚角零点
+	int16_t RollZero;							//横滚角零点
-	int16_t YawZero;							//偏航角零点
+	int16_t YawZero;							//偏航角零点
 }__attribute__ ((packed))CalibratePara_t, *CalibratePara;
 
 typedef struct {
+	bool OnOff;
+	uint8_t ucChannel;
+	int8_t ucPower;
+	uint8_t SignalBw;
+	uint8_t SpreadFactor;
+	uint8_t ErrorCoding;
+	uint8_t RegPreamble;
+	uint32_t FreqCent;
+}__attribute__ ((packed))LoraPara_t, *pLoraPara;
+
+typedef struct {
+	bool Enable;		//串口使能
+	bool UpgradeEnable;//升级功能使能
+	uint32_t Addr; //本机485地址
+	uint32_t BaudRate;
+}__attribute__((packed))RS485Para_t, *RS485Para;
+
+typedef struct {
+	BootPara_t BLPara;
 	LayoutPara_t Layout;
 	CalibratePara_t CaliPara;
-	uint32_t RS485Addr; //本机485地址
+	RS485Para_t Rs485Ch1;
-	uint32_t FactoryFlag;//出厂标志位
+	RS485Para_t Rs485Ch2;
+	uint32_t FactoryFlag;//出厂标志位
+	uint8_t LaserTimerMinutes;				//激光定时关闭分钟数
+	LoraPara_t Lora;
 }AppPara_T, *pAppPara;
-#define 	APP_PARA_ADDRESS							(0x0001FE00)
+//#define 	APP_PARA_ADDRESS							(0x0001FC00)
-#define	SAVE_APP_PARA(addr)						FlashWrite(APP_PARA_ADDRESS, addr, sizeof(App.Para) / 4)	
+#define	SAVE_APP_PARA(addr)						FlashWrite(BOOT_PARA_ADDRESS, addr, sizeof(App.Para) / 4)	
-#define	READ_APP_PARA(addr)						FlashRead(APP_PARA_ADDRESS, addr, sizeof(App.Para) / 4)	
+#define	READ_APP_PARA(addr)						FlashRead(BOOT_PARA_ADDRESS, addr, sizeof(App.Para) / 4)	
 
 void BspInit(void);
+void LpUart0Init(uint32_t Baud);
+void Uart0Init(uint32_t Baud);
 void EnterDeepSleep(void);
 void DBGUartSendByte(uint8_t sData);
 void DBGUartSend(uint8_t *sData, int sLen);
@@ -269,3 +303,4 @@ void LORAIntDisable(void);
 void ACCandMMCIntEnable(void);
 void ACCandMMCIntDisable(void);
 #endif
+

source/inc/main.h

@@ -1,42 +1,50 @@
-#ifndef __MAIN_H
+#ifndef __MAIN_H
 #define	__MAIN_H
 #include "bsp.h"
 #include "UartDebug.h"
+#include "Update.h"
 #include "Imu.h"
 
+#define	SOFTWARE_VERSION								12	//软件版本
+#define	HARDWARE_VERSION								11	//硬件版本
+
+#define	MAIN_DBG_LOG(...)									{ if(MainDispEn) DBG_LOG(__VA_ARGS__);}
+#define	DATA_DBG_LOG(...)									{ if(DataDispEn) DBG_LOG(__VA_ARGS__);}
+
+
 #define X						0
 #define Y						1
 #define Z						2
 #define XYZ						3
 
-#define	SYSTEM_TIMING_LOGIN	(86400 / 30)	//系统定时注册时间(一天86400秒) 
+#define	SYSTEM_TIMING_LOGIN	(86400 / 30)	//系统定时注册时间(一天86400秒) 
-#define	ERR_TIMING_LOGIN	(1800 / 30)			//注册错误重新注册时间(半个小时1800秒) 
+#define	ERR_TIMING_LOGIN	(1800 / 30)			//注册错误重新注册时间(半个小时1800秒) 
 
 #define	TEST_TIME		(60*60*1000)
 
-#define	ERINTERVAL_VPT		10				//紧急上报阈值，单位0.1°
+#define	ERINTERVAL_VPT		10				//紧急上报阈值，单位0.1°
-#define	ERINTERVAL_VPT		10				//紧急上报阈值，单位0.1°
+#define	ERINTERVAL_VPT		10				//紧急上报阈值，单位0.1°
 
-typedef struct {//传感器原始数据
+typedef struct {//传感器原始数据
 	float acce[XYZ];
 	float gy[XYZ];
 	float mag[XYZ];
-}__attribute__ ((packed))SensorData_T,*SensorDp;//传感器数据
+}__attribute__ ((packed))SensorData_T,*SensorDp;//传感器数据
 
-typedef struct {//转换的数据
+typedef struct {//转换的数据
-	int16_t Pitch;								//俯仰角偏斜	（范围±900）单位0.1°
+	int16_t Pitch;								//俯仰角偏斜	（范围±900）单位0.1°
-	int16_t Roll;								//横滚角偏斜	（范围±900）单位0.1°
+	int16_t Roll;								//横滚角偏斜	（范围±900）单位0.1°
-	int16_t Yaw;								//偏航角偏斜	（范围0~3600）单位0.1°
+	int16_t Yaw;								//偏航角偏斜	（范围0~3600）单位0.1°
-//	int16_t Temp;								//温度值
+//	int16_t Temp;								//温度值
-//	int32_t AD;									//AD值
+//	int32_t AD;									//AD值
 }__attribute__ ((packed))ConvertedData_T, *ConvertedDp;
 
-typedef struct {// 姿态角数据
+typedef struct {// 姿态角数据
 	Rad_T Rad;
 	Deg_T Deg;
 }__attribute__ ((packed))AHRSData_T,*AHRSDp;
 
-/*主程序状态机*/
+/*主程序状态机*/
 typedef enum {
 	APP_STATUS_IDLE,
 	APP_STATUS_SLEEP,
@@ -47,7 +55,7 @@ typedef enum {
 	APP_STATUS_WAIT_UPLOAD,
 }AppStatus_m;
 
-/*数据读取状态机*/
+/*数据读取状态机*/
 typedef enum {
 	READDATA_STATUS_IDLE,
 	READDATA_STATUS_UPDAING,
@@ -56,8 +64,8 @@ typedef enum {
 }ReadDataStatus_m;
 
 typedef struct {
-	AppStatus_m Status;//状态
+	AppStatus_m Status;//状态
-	ReadDataStatus_m RDStatus;//读取数据状态
+	ReadDataStatus_m RDStatus;//读取数据状态
 	
 	uint32_t TD1mSDelayCnt;
 	uint8_t FeedDogDlyCnt;
@@ -69,39 +77,41 @@ typedef struct {
 	AHRSData_T AHRSData;
 	ConvertedData_T ConvertedData;
 	
-	uint32_t	RepeLoginCount;				//24h重复注册计数
+	uint32_t	RepeLoginCount;				//24h重复注册计数
-	uint8_t	Login30MinCount;				//注册30分定时计数
+	uint8_t	Login30MinCount;				//注册30分定时计数
-	uint8_t	Login2Min30SCount;			//注册100ms~2分+30s定时计数
+	uint8_t	Login2Min30SCount;			//注册100ms~2分+30s定时计数
-	bool Login_RTC;							//注册30分定时器启动标志位
+	bool Login_RTC;							//注册30分定时器启动标志位
-	bool Login_LPTimer0;						//注册100ms~2分+30s定时器启动标志位
+	bool Login_LPTimer0;						//注册100ms~2分+30s定时器启动标志位
-	bool LoginFlag;							//注册标志位
+	bool LoginFlag;							//注册标志位
 	
-	uint16_t Coll_N;							//数据采集时间计数
+	uint16_t Coll_N;							//数据采集时间计数
-	uint16_t Repor_N;							//上报时间计数
+	uint16_t Repor_N;							//上报时间计数
-	uint16_t ERInterval_N;					//紧急上报时间间隔计数
+	uint16_t ERInterval_N;					//紧急上报时间间隔计数
-	uint8_t ERTime_N;							//紧急上报时间计数
+	uint8_t ERTime_N;							//紧急上报时间计数
-	bool ERFlag;								//紧急上报标志位
+	bool ERFlag;								//紧急上报标志位
 	
-	bool UploadFlag;							//上传数据标志位
+	bool UploadFlag;							//上传数据标志位
-	uint8_t Upload45S10SCount;				//上传数据超时计数
+	uint8_t Upload45S10SCount;				//上传数据超时计数
-	bool Upload_LPTimer0;					//上传100~10000ms+45秒定时器启动标志位
+	bool Upload_LPTimer0;					//上传100~10000ms+45秒定时器启动标志位
 	
 	bool MagRead_EndFlag;
 	bool AccRead_EndFlag;
-	bool UpdateOk;								//数据更新标志位
+	bool UpdateOk;								//数据更新标志位
 	
-	bool CaliFlag;								//标校标志位
+	bool CaliFlag;								//标校标志位
 	
-	int16_t Nonce;								//随机数
+	uint16_t Nonce;									//随机数
-	
+	bool AttTestMode;							//姿态测试模式标志位
-	uint32_t TestTimeCnt;
+	uint32_t AttTestCnt;						//姿态测试打印计数(ms)
-	uint8_t Tcnt;
-	bool LaserFlag;
 }AppDetect_t;
-
 extern AppDetect_t App;
+
+void MainDBGOnOff(bool OnOff);
+void DataDBGOnOff(bool OnOff);
+
 #endif
 
 
 
 
+

source/src/Algorithm.c

@@ -1,50 +1,50 @@
-#include "bsp.h"
+#include "bsp.h"
 #include "Algorithm.h"
 #include "UartDebug.h"
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: check_peaks_valleys_ratio
+* 函数名称: check_peaks_valleys_ratio
-* 功能描述: 检查数据的峰值是否大于0，谷值是否小于0（忽略0值）
+* 功能描述: 检查数据的峰值是否大于0，谷值是否小于0（忽略0值）
-* 参    数: data, 数据
+* 参    数: data, 数据
-						length,	数据长度
+						length,	数据长度
-* 返 回 值: 结果返回峰值谷值检查结果结构体
+* 返 回 值: 结果返回峰值谷值检查结果结构体
 *****************************************************************************************/
 PeakValleyCheck check_peaks_valleys(int data[], int length) {
     PeakValleyCheck result = {true, true, 0, 0};
     
-    // 如果数据长度小于3，无法形成有效的峰值/谷值
+    // 如果数据长度小于3，无法形成有效的峰值/谷值
     if (length < 3) {
         return result;
     }
     
     int i = 0;
-    // 跳过开头的0值
+    // 跳过开头的0值
     while (i < length && data[i] == 0) {
         i++;
     }
     
-    // 遍历数据点
+    // 遍历数据点
     while (i < length) {
-        // 1. 寻找下一个非零点作为起点
+        // 1. 寻找下一个非零点作为起点
         int start = i;
         while (i < length && data[i] == 0) {
             i++;
         }
         if (i >= length) break;
         
-        // 2. 寻找当前非零段的结束点
+        // 2. 寻找当前非零段的结束点
         int end = i;
         while (end < length && data[end] != 0) {
             end++;
         }
-        end--;  // 指向最后一个非零点
+        end--;  // 指向最后一个非零点
         
-        // 3. 在当前非零段中检测峰值和谷值
+        // 3. 在当前非零段中检测峰值和谷值
         for (int j = i; j <= end; j++) {
-            // 跳过边界点
+            // 跳过边界点
             if (j == i || j == end) continue;
             
-            // 检查是否为峰值（大于左右相邻的非零点）
+            // 检查是否为峰值（大于左右相邻的非零点）
             if (data[j] > data[j-1] && data[j] > data[j+1]) {
                 result.peak_count++;
                 if (data[j] <= 0) {
@@ -52,7 +52,7 @@ PeakValleyCheck check_peaks_valleys(int data[], int length) {
                 }
             }
             
-            // 检查是否为谷值（小于左右相邻的非零点）
+            // 检查是否为谷值（小于左右相邻的非零点）
             if (data[j] < data[j-1] && data[j] < data[j+1]) {
                 result.valley_count++;
                 if (data[j] >= 0) {
@@ -61,33 +61,33 @@ PeakValleyCheck check_peaks_valleys(int data[], int length) {
             }
         }
         
-        // 移动到下一段
+        // 移动到下一段
         i = end + 1;
     }
     
     return result;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: analyze_trend
+* 函数名称: analyze_trend
-* 功能描述: 趋势分析函数
+* 功能描述: 趋势分析函数
-* 参    数: data, 数据
+* 参    数: data, 数据
-						length,	数据长度
+						length,	数据长度
-* 返 回 值: 结果返回趋势分析结构体
+* 返 回 值: 结果返回趋势分析结构体
 *****************************************************************************************/
 TrendResult analyze_trend(int data[], int length) {
     TrendResult result = {0};
     #if 1
-    // 0. 检查有效数据长度
+    // 0. 检查有效数据长度
     if (length < 2) {
         DBG_LOG("Data deficient\r\n");
         return result;
     }
 
-    // 1. 计算线性回归斜率
+    // 1. 计算线性回归斜率
     double sum_x = 0, sum_y = 0, sum_xy = 0, sum_x2 = 0;
     
     for (int i = 0; i < length; i++) {
-        double x = i;      // 时间序列 (0,1,2,...)
+        double x = i;      // 时间序列 (0,1,2,...)
         double y = data[i];
         sum_x += x;
         sum_y += y;
@@ -98,15 +98,15 @@ TrendResult analyze_trend(int data[], int length) {
     double numerator = length * sum_xy - sum_x * sum_y;
     double denominator = length * sum_x2 - sum_x * sum_x;
     
-    // 处理分母为零的情况
+    // 处理分母为零的情况
     if (fabs(denominator) > 1e-10) {
         result.slope = numerator / denominator;
     }
 		#endif
 		#if 0
-    // 2. 计算振荡特征（差分符号变化次数）
+    // 2. 计算振荡特征（差分符号变化次数）
     int sign_changes = 0;
-    int prev_sign = 0;  // 0=未初始化, 1=正, -1=负
+    int prev_sign = 0;  // 0=未初始化, 1=正, -1=负
     
     for (int i = 1; i < length; i++) {
         int diff = data[i] - data[i-1];
@@ -122,66 +122,66 @@ TrendResult analyze_trend(int data[], int length) {
     result.sign_changes = sign_changes;
 		#endif
 		#if 0
-    // 3. 动态计算阈值（基于数据长度）
+    // 3. 动态计算阈值（基于数据长度）
-    int oscillation_threshold = (int)(0.4 * (length - 1));  // 40%的变化率
+    int oscillation_threshold = (int)(0.4 * (length - 1));  // 40%的变化率
-    double slope_threshold = 0.05 * (length / 20.0);       // 长度标准化
+    double slope_threshold = 0.05 * (length / 20.0);       // 长度标准化
 		#endif
 		#if 0
-    // 4. 趋势判断
+    // 4. 趋势判断
     if (sign_changes >= oscillation_threshold) {
-        //DBG_LOG("Oscillating trend\r\n");//振荡趋势
+        //DBG_LOG("Oscillating trend\r\n");//振荡趋势
 			result.trend_type = 0;
     } else if (fabs(result.slope) < slope_threshold) {
-        //DBG_LOG("Smooth trend\r\n");//平稳趋势
+        //DBG_LOG("Smooth trend\r\n");//平稳趋势
 			result.trend_type = 1;
     } else if (result.slope > 0) {
-        //DBG_LOG("Up trend\r\n");//上升趋势
+        //DBG_LOG("Up trend\r\n");//上升趋势
 			result.trend_type = 2;
     } else {
-        //DBG_LOG("Down trend\r\n");//下降趋势
+        //DBG_LOG("Down trend\r\n");//下降趋势
 			result.trend_type = 3;
     }
 		#endif
 		#if 0
-		// 5. 陡峭判断
+		// 5. 陡峭判断
 		double abs_slope = fabs(result.slope);
 		if (abs_slope > 0.8) {
-			//DBG_LOG("Steeply");//陡峭
+			//DBG_LOG("Steeply");//陡峭
 			result.sign_changes = 0;
 		} else if (abs_slope > 0.3) {
-			//DBG_LOG("Obvious");//明显
+			//DBG_LOG("Obvious");//明显
 			result.sign_changes = 1;
 		} else if (abs_slope > 0.1) {
-			//DBG_LOG("Mild");//温和
+			//DBG_LOG("Mild");//温和
 			result.sign_changes = 2;
 		} else {
-			//DBG_LOG("gentle");//平缓
+			//DBG_LOG("gentle");//平缓
 			result.sign_changes = 3;
 		}
 		#endif
     return result;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: calculateAverage
+* 函数名称: calculateAverage
-* 功能描述: 计算平均值
+* 功能描述: 计算平均值
-* 参    数: arr, 数据
+* 参    数: arr, 数据
-						size,	数据长度
+						size,	数据长度
-* 返 回 值: 结果返回 long long 防溢出
+* 返 回 值: 结果返回 long long 防溢出
 *****************************************************************************************/
 float calculateAverage(int *arr, int size)
 {
 	int sum = 0;
 	for (int i = 0; i < size; i++) {
-	sum += arr[i]; // 累加数组中的每个元素
+	sum += arr[i]; // 累加数组中的每个元素
 	}
-	return (float)sum / size; // 返回平均值
+	return (float)sum / size; // 返回平均值
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: slope
+* 函数名称: slope
-* 功能描述: 计算斜率
+* 功能描述: 计算斜率
-* 参    数: x_data, x轴数据
+* 参    数: x_data, x轴数据
-						y_data,	y轴数据
+						y_data,	y轴数据
-* 返 回 值: 结果返回 long long 防溢出
+* 返 回 值: 结果返回 long long 防溢出
 *****************************************************************************************/
 double slope(int32_t *x_data, int32_t *y_data, int n) 
 {
@@ -196,30 +196,30 @@ double slope(int32_t *x_data, int32_t *y_data, int n)
     return sum_xy / sum_xx;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: power
+* 函数名称: power
-* 功能描述: 快速幂算法
+* 功能描述: 快速幂算法
-* 参    数: base, 滤波数据
+* 参    数: base, 滤波数据
-				exponent,	滤波数据长度
+				exponent,	滤波数据长度
-* 返 回 值: 结果返回 long long 防溢出
+* 返 回 值: 结果返回 long long 防溢出
 *****************************************************************************************/
 long long power(int base, unsigned int exponent) {
     long long result = 1;
     while (exponent > 0) {
         if (exponent % 2 == 1) {
-            result *= base;  // 指数为奇数时累乘
+            result *= base;  // 指数为奇数时累乘
         }
-        base *= base;        // 底数平方
+        base *= base;        // 底数平方
-        exponent /= 2;       // 指数折半
+        exponent /= 2;       // 指数折半
     }
     return result;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: IntFilter_16t
+* 函数名称: IntFilter_16t
-* 功能描述: 16位数据中值滤波函数
+* 功能描述: 16位数据中值滤波函数
-* 参    数: Data, 滤波数据
+* 参    数: Data, 滤波数据
-				Cnt,	滤波数据长度
+				Cnt,	滤波数据长度
-				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
+				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
-* 返 回 值: 滤波后的16位数据
+* 返 回 值: 滤波后的16位数据
 *****************************************************************************************/
 int IntFilter_16t(int16_t *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt) 
 { 
@@ -245,12 +245,12 @@ int IntFilter_16t(int16_t *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt)
 } 
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: IntFilter_32t
+* 函数名称: IntFilter_32t
-* 功能描述: 32位数据中值滤波函数
+* 功能描述: 32位数据中值滤波函数
-* 参    数: Data, 滤波数据
+* 参    数: Data, 滤波数据
-				Cnt,	滤波数据长度
+				Cnt,	滤波数据长度
-				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
+				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
-* 返 回 值: 滤波后的32位数据
+* 返 回 值: 滤波后的32位数据
 *****************************************************************************************/
 int IntFilter_32t(int32_t *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt) 
 { 
@@ -275,12 +275,12 @@ int IntFilter_32t(int32_t *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt)
 	return (sum / (Cnt - FilterCnt)); 
 } 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: IntFilter_u32t
+* 函数名称: IntFilter_u32t
-* 功能描述: 32位无符号位数据中值滤波函数
+* 功能描述: 32位无符号位数据中值滤波函数
-* 参    数: Data, 滤波数据
+* 参    数: Data, 滤波数据
-				Cnt,	滤波数据长度
+				Cnt,	滤波数据长度
-				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
+				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
-* 返 回 值: 滤波后的32位数据
+* 返 回 值: 滤波后的32位数据
 *****************************************************************************************/
 uint32_t IntFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt) 
 { 
@@ -305,12 +305,12 @@ uint32_t IntFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt)
 	return (sum / (Cnt - FilterCnt)); 
 } 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: IntFilter_Float
+* 函数名称: IntFilter_Float
-* 功能描述: 32位浮点数数据中值滤波函数
+* 功能描述: 32位浮点数数据中值滤波函数
-* 参    数: Data, 滤波数据
+* 参    数: Data, 滤波数据
-				Cnt,	滤波数据长度
+				Cnt,	滤波数据长度
-				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
+				FilterCnt, 滤除的数据长度，必须为2的倍数
-* 返 回 值: 滤波后的32位数据
+* 返 回 值: 滤波后的32位数据
 *****************************************************************************************/
 float IntFilter_Float(float *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt) 
 { 
@@ -335,11 +335,11 @@ float IntFilter_Float(float *Data, uint8_t Cnt, uint8_t FilterCnt)
 	return (sum / (Cnt - FilterCnt)); 
 } 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: AverageFilter_u32t
+* 函数名称: AverageFilter_u32t
-* 功能描述: 32位数据均值滤波函数,去除了最大值和最小值
+* 功能描述: 32位数据均值滤波函数,去除了最大值和最小值
-* 参    数: Data, 滤波数据
+* 参    数: Data, 滤波数据
-				Cnt,	滤波数据长度
+				Cnt,	滤波数据长度
-* 返 回 值: 滤波后的32位数据
+* 返 回 值: 滤波后的32位数据
 *****************************************************************************************/
 uint32_t AverageFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt)
 {
@@ -360,7 +360,7 @@ uint32_t AverageFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt)
 		return sum / 2;
 	}
 	
-	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最大值
+	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最大值
 	{
 		if (Data[i] > max)
 		{
@@ -368,7 +368,7 @@ uint32_t AverageFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt)
 		}
 	}
 	
-	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最小值
+	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最小值
 	{
 		if (Data[i] < min)
 		{
@@ -376,7 +376,7 @@ uint32_t AverageFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt)
 		}
 	}
 	
-	for(int i = 0; i < Cnt; i++){//求和
+	for(int i = 0; i < Cnt; i++){//求和
 			sum += Data[i];
 	}
 	
@@ -384,11 +384,11 @@ uint32_t AverageFilter_u32t(uint32_t *Data, uint8_t Cnt)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: AverageFilter_32t
+* 函数名称: AverageFilter_32t
-* 功能描述: 32位数据均值滤波函数,去除了最大值和最小值
+* 功能描述: 32位数据均值滤波函数,去除了最大值和最小值
-* 参    数: Data, 滤波数据
+* 参    数: Data, 滤波数据
-				Cnt,	滤波数据长度
+				Cnt,	滤波数据长度
-* 返 回 值: 滤波后的32位数据
+* 返 回 值: 滤波后的32位数据
 *****************************************************************************************/
 int AverageFilter_32t(int32_t *Data, uint8_t Cnt)
 {
@@ -408,7 +408,7 @@ int AverageFilter_32t(int32_t *Data, uint8_t Cnt)
 		return sum / 2;
 	}
 	
-	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最大值
+	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最大值
 	{
 		if (Data[i] > max)
 		{
@@ -416,7 +416,7 @@ int AverageFilter_32t(int32_t *Data, uint8_t Cnt)
 		}
 	}
 	
-	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最小值
+	for (uint8_t i = 0; i < Cnt; i++)//找出最小值
 	{
 		if (Data[i] < min)
 		{
@@ -424,24 +424,24 @@ int AverageFilter_32t(int32_t *Data, uint8_t Cnt)
 		}
 	}
 	
-	for(int i = 0; i < Cnt; i++){//求和
+	for(int i = 0; i < Cnt; i++){//求和
 			sum += Data[i];
 	}
 	
 	return	(sum - max - min) / (Cnt - 2);
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: Fitting_Polynomial
+* 函数名称: Fitting_Polynomial
-* 功能描述: 根据数组AD[], Actual[]列出的一组数据，用最小二乘法求它的拟合曲线,默认3阶
+* 功能描述: 根据数组AD[], Actual[]列出的一组数据，用最小二乘法求它的拟合曲线,默认3阶
-				近似解析表达式为y = a3*x^3 + a2*x^2 + a1*x + a0;
+				近似解析表达式为y = a3*x^3 + a2*x^2 + a1*x + a0;
-* 参    数: AD, AD芯片采样值
+* 参    数: AD, AD芯片采样值
-				Actual, 实际标校值
+				Actual, 实际标校值
-			   Cnt, 拟合数据个数
+			   Cnt, 拟合数据个数
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void Fitting_Polynomial(double  *AD, double *Actual, uint8_t Cnt)
 {
-	static const uint8_t rank_ = 3;//拟合阶数3
+	static const uint8_t rank_ = 3;//拟合阶数3
 	double atemp[2 * (rank_ + 1)], b[rank_ + 1], a[rank_ + 1][rank_ + 1];
     int i, j, k;
 
@@ -460,22 +460,22 @@ void Fitting_Polynomial(double  *AD, double *Actual, uint8_t Cnt)
 
     atemp[0] = Cnt;
 
-    for(i = 0; i < rank_ + 1; i++){  //构建线性方程组系数矩阵，b[]不变
+    for(i = 0; i < rank_ + 1; i++){  //构建线性方程组系数矩阵，b[]不变
         k = i;
         for(j = 0; j < rank_ + 1; j++)  a[i][j] = atemp[k++];
     }
 
-    //以下为高斯列主元消去法解线性方程组
+    //以下为高斯列主元消去法解线性方程组
-    for(k = 0; k < rank_ + 1 - 1; k++){  //n - 1列
+    for(k = 0; k < rank_ + 1 - 1; k++){  //n - 1列
         int column = k;
         double mainelement = a[k][k];
 
-        for(i = k; i < rank_ + 1; i++)  //找主元素
+        for(i = k; i < rank_ + 1; i++)  //找主元素
             if(fabs(a[i][k]) > mainelement){
                 mainelement = fabs(a[i][k]);
                 column = i;
             }
-        for(j = k; j < rank_ + 1; j++){  //交换两行
+        for(j = k; j < rank_ + 1; j++){  //交换两行
             double atemp = a[k][j];
             a[k][j] = a[column][j];
             a[column][j] = atemp;
@@ -484,19 +484,19 @@ void Fitting_Polynomial(double  *AD, double *Actual, uint8_t Cnt)
         b[k] = b[column];
         b[column] = btemp;
 
-        for(i = k + 1; i < rank_ + 1; i++){  //消元过程
+        for(i = k + 1; i < rank_ + 1; i++){  //消元过程
             double Mik = a[i][k] / a[k][k];
             for(j = k; j < rank_ + 1; j++)  a[i][j] -= Mik * a[k][j];
             b[i] -= Mik * b[k];
         }
     }
 
-    b[rank_ + 1 - 1] /= a[rank_ + 1 - 1][rank_ + 1 - 1];  //回代过程
+    b[rank_ + 1 - 1] /= a[rank_ + 1 - 1][rank_ + 1 - 1];  //回代过程
     for(i = rank_ + 1 - 2; i >= 0; i--){
         double sum = 0;
         for(j = i + 1; j < rank_ + 1; j++)  sum += a[i][j] * b[j];
         b[i] = (b[i] - sum) / a[i][i];
-    }//高斯列主元消去法结束
+    }//高斯列主元消去法结束
 	 
 	 DBG_LOG("P(x) = %.16fx^3%+.16fx^2%+.16fx%+.16f\r\n", b[3], b[2], b[1], b[0]);
 	 
@@ -507,46 +507,46 @@ void Fitting_Polynomial(double  *AD, double *Actual, uint8_t Cnt)
 	 
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: get_K
+* 函数名称: get_K
-* 功能描述:	斜率计算
+* 功能描述:	斜率计算
-* 参    数: count，数据个数 数组行(列)的个数 数组的行列数目相等
+* 参    数: count，数据个数 数组行(列)的个数 数组的行列数目相等
-				dataCol_X[count]，数据的列数据
+				dataCol_X[count]，数据的列数据
-				dataRow_Y[count]，数据的行数据
+				dataRow_Y[count]，数据的行数据
-* 返 回 值: k 斜率 
+* 返 回 值: k 斜率 
 *****************************************************************************************/
 float get_K(uint8_t count , int32_t *dataCol_X, int32_t *dataRow_Y)
 {
-	float k = 0;//斜率
+	float k = 0;//斜率
-	float aveCol_X = 0;//列的平均值x
+	float aveCol_X = 0;//列的平均值x
-	float aveRow_Y = 0;//行的平均值y
+	float aveRow_Y = 0;//行的平均值y
-	int32_t sum_XY = 0;//行列的总和xy
+	int32_t sum_XY = 0;//行列的总和xy
-	int32_t sumRow_Y = 0;//行的总和y
+	int32_t sumRow_Y = 0;//行的总和y
-	int32_t sumCol_X = 0;//列的总和x
+	int32_t sumCol_X = 0;//列的总和x
-	int32_t sumCol_X2 = 0;//列的总和x^2	
+	int32_t sumCol_X2 = 0;//列的总和x^2	
 	
 	for(uint16_t i = 0 ; i < count ; i++)
 	{
-		sumCol_X += dataCol_X[i];//求列x的总和
+		sumCol_X += dataCol_X[i];//求列x的总和
-		sumRow_Y += dataRow_Y[i];//求行y的总和
+		sumRow_Y += dataRow_Y[i];//求行y的总和
-		sumCol_X2 += dataCol_X[i] * dataCol_X[i];//求x^2的总和
+		sumCol_X2 += dataCol_X[i] * dataCol_X[i];//求x^2的总和
-		sum_XY += (dataCol_X[i] * dataRow_Y[i]);//求xy的总和
+		sum_XY += (dataCol_X[i] * dataRow_Y[i]);//求xy的总和
 	}
 	
-	aveCol_X = 1.0 * sumCol_X / count;//求平均值
+	aveCol_X = 1.0 * sumCol_X / count;//求平均值
 	aveRow_Y = 1.0 * sumRow_Y / count;
 	
-	k = (sum_XY - aveCol_X * aveRow_Y * count) / //根据公式求斜率
+	k = (sum_XY - aveCol_X * aveRow_Y * count) / //根据公式求斜率
 		(sumCol_X2 - aveCol_X * aveCol_X * count);
 	
 	return k;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: TrendAnalyse
+* 函数名称: TrendAnalyse
-* 功能描述: 判断数组中的值的总体趋势 
+* 功能描述: 判断数组中的值的总体趋势 
-* 参    数: Data, 
+* 参    数: Data, 
 				Cnt, 
 			   VPT, 
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 int8_t TrendAnalyse(int32_t *Data, uint8_t Cnt, int32_t VPT)
 {
@@ -571,26 +571,26 @@ int8_t TrendAnalyse(int32_t *Data, uint8_t Cnt, int32_t VPT)
 		}
 	}
 	if(zero > (Cnt-(Cnt / 5)))
-		Trend = 0;//振荡趋势
+		Trend = 0;//振荡趋势
 	else if(plus > (Cnt-(Cnt/ 5)))
-		Trend = 1;//上升趋势
+		Trend = 1;//上升趋势
 	else if(minus > (Cnt-(Cnt/ 5)))
-		Trend = -1;//下降趋势
+		Trend = -1;//下降趋势
 	
-	return Trend;//总趋势
+	return Trend;//总趋势
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: Waveform_Up
+* 函数名称: Waveform_Up
-* 功能描述: 找出一段波形的波峰值
+* 功能描述: 找出一段波形的波峰值
-				dCnt, 波形数据长度
+				dCnt, 波形数据长度
-				pCnt, 要查找波峰数
+				pCnt, 要查找波峰数
-				vlue,	返回的波峰值
+				vlue,	返回的波峰值
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 void Waveform_Up(int32_t *Data, uint8_t dCnt, uint8_t pCnt, int32_t *vlue)
 {
 	uint8_t peak[pCnt];
-	for(uint8_t i = 0, j = 0; i < dCnt; i++)//找出峰值地址
+	for(uint8_t i = 0, j = 0; i < dCnt; i++)//找出峰值地址
 	{
 		if(Data[i] < Data[i + 1]  && Data[i + 1] > Data[i + 2])
 		{
@@ -605,17 +605,17 @@ void Waveform_Up(int32_t *Data, uint8_t dCnt, uint8_t pCnt, int32_t *vlue)
 	}
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: Waveform_Down
+* 函数名称: Waveform_Down
-* 功能描述: 找出一段波形的波谷值
+* 功能描述: 找出一段波形的波谷值
-				dCnt, 波形数据长度
+				dCnt, 波形数据长度
-				pCnt, 要查找波谷数
+				pCnt, 要查找波谷数
-				vlue,	返回的波谷值
+				vlue,	返回的波谷值
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 void Waveform_Down(int32_t *Data, uint8_t dCnt, uint8_t pCnt, int32_t *vlue)
 {
 	uint8_t peak[pCnt];
-	for(uint8_t i = 0, j = 0; i < dCnt; i++)//找出峰值地址
+	for(uint8_t i = 0, j = 0; i < dCnt; i++)//找出峰值地址
 	{
 		if(Data[i] > Data[i + 1]  && Data[i + 1] < Data[i + 2])
 		{
@@ -630,12 +630,12 @@ void Waveform_Down(int32_t *Data, uint8_t dCnt, uint8_t pCnt, int32_t *vlue)
 	}
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: count_most_greater
+* 函数名称: count_most_greater
-* 功能描述: 判断数组中的值是否大部分大于 target 
+* 功能描述: 判断数组中的值是否大部分大于 target 
-* 参    数: arr, 
+* 参    数: arr, 
 				size, 
 			   target, 
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 bool count_most_greater(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target)
 {
@@ -649,12 +649,12 @@ bool count_most_greater(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target)
 		return true;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: count_greater
+* 函数名称: count_greater
-* 功能描述: 判断数组中的值是否全部大于 target 
+* 功能描述: 判断数组中的值是否全部大于 target 
-* 参    数: arr, 
+* 参    数: arr, 
 				size, 
 			   target, 
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 bool count_greater(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target)
 {
@@ -665,12 +665,12 @@ bool count_greater(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target)
 		return true;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: count_smaller
+* 函数名称: count_smaller
-* 功能描述: 判断数组中的值是否全部小于 target
+* 功能描述: 判断数组中的值是否全部小于 target
-* 参    数: arr, 
+* 参    数: arr, 
 				size, 
 			   target, 
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 bool count_smaller(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target) 
 {
@@ -682,12 +682,12 @@ bool count_smaller(int32_t *arr, uint8_t size, int32_t target)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: CRC_Modbus
+* 函数名称: CRC_Modbus
-* 功能描述: CRC16计算函数
+* 功能描述: CRC16计算函数
-* 参    数: wBase, 多项式
+* 参    数: wBase, 多项式
-				Para，校验数据入口
+				Para，校验数据入口
-				Data, 校验数据长度入口
+				Data, 校验数据长度入口
-* 返 回 值: crc16校验值
+* 返 回 值: crc16校验值
 *****************************************************************************************/
 uint16_t CRC_Modbus(uint16_t wBase, uint8_t *para, uint16_t length)
 {
@@ -710,18 +710,18 @@ uint16_t CRC_Modbus(uint16_t wBase, uint8_t *para, uint16_t length)
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: CRC_Sum
+* 函数名称: CRC_Sum
-* 功能描述: 从第二个字节开始，求和取反
+* 功能描述: 从第二个字节开始，求和取反
-* 参    数: _pbuff，校验数据入口
+* 参    数: _pbuff，校验数据入口
-				_cmdLen，校验数据长度入口
+				_cmdLen，校验数据长度入口
-* 返 回 值: cmd_sum，校验值(一个字节)
+* 返 回 值: cmd_sum，校验值(一个字节)
 *****************************************************************************************/
 uint8_t CRC_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
 {
  uint8_t cmd_sum=0;
  uint16_t i;
 	 
- for(i=1;i<_cmdLen;i++)//从1开始，跳过第一个字节
+ for(i=1;i<_cmdLen;i++)//从1开始，跳过第一个字节
  {
 	 cmd_sum += _pbuff[i];
  }
@@ -729,30 +729,30 @@ uint8_t CRC_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
  
  return cmd_sum;
 }
-/*****************************************************************************************
+/**
-* 函数名称: isAllZero
+ * @brief  检查缓冲区是否全部等于指定字节值
-* 功能描述: 判断一个数组的值是否全部为0
+ * @param  data : 待检查的数据指针
-* 参    数: arr，数组
+ * @param  len  : 数据长度（字节数）
-				size，长度
+ * @param  val  : 期望的字节值 (0x00 ~ 0xFF)
-* 返 回 值: true或false
+ * @return true : 全部等于 val
-*****************************************************************************************/
+ *         false: 存在不等于 val 的字节
-bool isAllZero(uint8_t *arr, int size) 
+ */
+bool is_all_byte(const uint8_t *data, size_t len, uint8_t val)
 {
-    for (int i = 0; i < size; i++) {
+    for (size_t i = 0; i < len; i++) {
-        if (arr[i] != 0) {
+        if (data[i] != val) {
-            return false;  // 如果数组中有一个元素不为0，则返回false
+            return false;
         }
     }
-    return true;  // 遍历完数组后，若所有元素都为0，则返回true
+    return true;
 }
-
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: HexToAscii
+* 函数名称: HexToAscii
-* 功能描述: 16进制转ASCII码
+* 功能描述: 16进制转ASCII码
-* 参    数: HexData，16进制数组
+* 参    数: HexData，16进制数组
-				ASCData，ASCII码
+				ASCData，ASCII码
-				sLen，数据长度
+				sLen，数据长度
-* 返 回 值: true或false
+* 返 回 值: true或false
 *****************************************************************************************/
 void HexToAscii(uint8_t *HexData, char *ASCData, uint8_t sLen)
 {

source/src/Update.c

@@ -1,48 +1,48 @@
-#include "Update.h"
+#include "Update.h"
 #include "UartDebug.h"
-
+#include "main.h"
-static BootPara_t BLPara;
+#include "bsp.h"
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: Update
+* 函数名称: Update
-* 功能描述: 固件升级,此函数在解析到升级指令是调用
+* 功能描述: 固件升级,此函数在解析到升级指令是调用
-* 参    数: PayLoad 协议负载，需去除帧头等信息，只传负载数据
+* 参    数: PayLoad 协议负载，需去除帧头等信息，只传负载数据
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void Update(uint8_t *PayLoad)
 {
 	UpDataRequset_t Req;
 	
 	memcpy(&Req, PayLoad, sizeof(UpDataRequset_t));
-	BLPara.AppSize = Req.AppSize;
+	App.Para.BLPara.AppSize = Req.AppSize;
-	BLPara.Crc32Check = Req.AppCrc32;
+	App.Para.BLPara.Crc32Check = Req.AppCrc32;
-	BLPara.PackageCnt = Req.PackageNum;
+	App.Para.BLPara.PackageCnt = Req.PackageNum;
-	BLPara.AppFlag = 0;
+	App.Para.BLPara.AppFlag = 0;
-	BLPara.UpdateFlag = APP_UPDATE_FLAG;
+	App.Para.BLPara.UpdateFlag = APP_UPDATE_FLAG;
 	
 	U_DBG_LOG("Receive upgrade command:\r\n");
-	U_DBG_LOG("PackageNum: %d\r\n", BLPara.PackageCnt);
+	U_DBG_LOG("PackageNum: %d\r\n", App.Para.BLPara.PackageCnt);
-	U_DBG_LOG("AppSize: %d\r\n", BLPara.AppSize);
+	U_DBG_LOG("AppSize: %d\r\n", App.Para.BLPara.AppSize);
-	U_DBG_LOG("AppCrc32: 0x%08x\r\n", BLPara.Crc32Check);
+	U_DBG_LOG("AppCrc32: 0x%08x\r\n", App.Para.BLPara.Crc32Check);
 	U_DBG_LOG("System Reset!\r\n");
 	
-	SAVE_BOOT_PARA((uint32_t *)&BLPara);
+	SAVE_BOOT_PARA((uint32_t *)&App.Para);
 	U_DELAY_MS(200);
 	U_SYSTEM_TESET();
 }
 
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: UpdateInit
+* 函数名称: UpdateInit
-* 功能描述: 升级参数初始化，需要在程序启动，外设初试完后调用
+* 功能描述: 升级参数初始化，需要在程序启动，外设初试完后调用
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 void UpdateInit(void)
 {
-	READ_BOOT_PARA((uint32_t *)&BLPara);
+	READ_BOOT_PARA((uint32_t *)&App.Para);
-	if(BLPara.AppFlag != APP_START_FLAG) {
+	if(App.Para.BLPara.AppFlag != APP_START_FLAG) {
-		BLPara.AppFlag = APP_START_FLAG;
+		App.Para.BLPara.AppFlag = APP_START_FLAG;
-		SAVE_BOOT_PARA((uint32_t *)&BLPara);
+		SAVE_BOOT_PARA((uint32_t *)&App.Para);
 	}
 }
 

source/src/bsp.c

@@ -32,51 +32,51 @@ extern void LORA_RxCallBack(uint8_t *rBuff, uint8_t rlen);
 static  __IO uint32_t SysTickCnt = 0;
 static volatile uint32_t u32AdcRestult;
 
-static void SystemClkDivInit(void)//系统时钟分频设置
+static void SystemClkDivInit(void)//系统时钟分频设置
 {
-	//时钟分频设置
+	//时钟分频设置
     Sysctrl_SetHCLKDiv(SysctrlHclkDiv1);
     Sysctrl_SetPCLKDiv(SysctrlPclkDiv1);
 }
-static void SystemClkInit(en_sysctrl_rch_freq_t enRchFreq)//时钟初始化
+static void SystemClkInit(en_sysctrl_rch_freq_t enRchFreq)//时钟初始化
 {
-	///< RCH时钟不同频率的切换，需要先将时钟切换到RCL
+	///< RCH时钟不同频率的切换，需要先将时钟切换到RCL
 	Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq38400);
 	Sysctrl_SetRCLStableTime(SysctrlRclStableCycle64);
 	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL, TRUE);
 	
-	/*内部高速时钟初始化  24MHZ*/
+	/*内部高速时钟初始化  24MHZ*/
 	/*Sysctrl_SetRCHTrim(enRchFreq);
 	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCH, TRUE);
-	//< HCLK不超过24M：此处设置FLASH读等待周期为0 cycle
+	//< HCLK不超过24M：此处设置FLASH读等待周期为0 cycle
    Flash_WaitCycle(FlashWaitCycle0);
 	
-	Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkRCH);//系统时钟源选择
+	Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkRCH);//系统时钟源选择
 	*/
 	
-	/*内部高速时钟初始化  48MHZ*/
+	/*内部高速时钟初始化  48MHZ*/
 	stc_sysctrl_pll_cfg_t stcPLLCfg;    
 
-	///< 加载目标频率的RCH的TRIM值
+	///< 加载目标频率的RCH的TRIM值
 	Sysctrl_SetRCHTrim(SysctrlRchFreq4MHz);
-	///< 使能RCH
+	///< 使能RCH
 	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCH, TRUE);
 
 	stcPLLCfg.enInFreq    = SysctrlPllInFreq4_6MHz;     //RCH 4MHz
-	stcPLLCfg.enOutFreq   = SysctrlPllOutFreq36_48MHz;  //PLL 输出
+	stcPLLCfg.enOutFreq   = SysctrlPllOutFreq36_48MHz;  //PLL 输出
-	stcPLLCfg.enPllClkSrc = SysctrlPllRch;              //输入时钟源选择RCH
+	stcPLLCfg.enPllClkSrc = SysctrlPllRch;              //输入时钟源选择RCH
 	stcPLLCfg.enPllMul    = SysctrlPllMul12;            //4MHz x 12 = 48MHz
 	Sysctrl_SetPLLFreq(&stcPLLCfg); 
 
-	///< 当使用的时钟源HCLK大于24M：设置FLASH 读等待周期为1 cycle(默认值也为1 cycle)
+	///< 当使用的时钟源HCLK大于24M：设置FLASH 读等待周期为1 cycle(默认值也为1 cycle)
 	Flash_WaitCycle(FlashWaitCycle1);    
 
-	///< 使能PLL
+	///< 使能PLL
 	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkPLL, TRUE);
-	///< 时钟切换到PLL
+	///< 时钟切换到PLL
 	Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkPLL);
 	
-	/*外部低速晶振初始化  32.768KHz*/
+	/*外部低速晶振初始化  32.768KHz*/
 /*	 Sysctrl_XTLDriverCfg(SysctrlXtlAmp3, SysctrlXtalDriver3);
     Sysctrl_SetXTLStableTime(SysctrlXtlStableCycle16384);
     Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkXTL, TRUE);
@@ -84,12 +84,12 @@ static void SystemClkInit(en_sysctrl_rch_freq_t enRchFreq)//ʱ
 }
 static void SystemRCLInit(void)
 {
-	Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq38400);        ///< 配置RCL时钟为38400kHz
+	Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq38400);        ///< 配置RCL时钟为38400kHz
 	Sysctrl_SetRCLStableTime(SysctrlRclStableCycle256);
-	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL, TRUE);   ///< 使能RCL时钟
+	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL, TRUE);   ///< 使能RCL时钟
 }
 
-static void Uart0Init(void)
+void Uart0Init(uint32_t Baud)
 {
 	stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
 	stc_uart_cfg_t  stcCfg;
@@ -111,21 +111,21 @@ static void Uart0Init(void)
    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);  
 	
-	///<UART 初始化
+	///<UART 初始化
-	stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit;                   ///<1停止位    
+	stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit;                   ///<1停止位    
-	stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven;                   ///<偶校验
+//	stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven;                   ///<偶校验
-	stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();  	///<PCLK获取
+	stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();  	///<PCLK获取
-	stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;     		///<采样分频
+	stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;     		///<采样分频
-	stcCfg.stcBaud.u32Baud = 500000;                 	///<波特率
+	stcCfg.stcBaud.u32Baud = Baud;                 	///<波特率
-	stcCfg.enRunMode = UartMskMode1;               		///<工作模式
+	stcCfg.enRunMode = UartMskMode1;               		///<工作模式
 	Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);
 	 
-	///<UART 中断使能
+	///<UART 中断使能
-	Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC);        			  ///<清接收中断请求
+	Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC);        			  ///<清接收中断请求
-	Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartTC);        			  ///<清发送中断请求
+	Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartTC);        			  ///<清发送中断请求
-	//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq);      			///<使能发送中断
+	//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq);      			///<使能发送中断
-	Uart_EnableIrq(M0P_UART0, UartRxIrq); 						///<使能接收中断
+	Uart_EnableIrq(M0P_UART0, UartRxIrq); 						///<使能接收中断
-	EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE);       	///<系统中断使能
+	EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE);       	///<系统中断使能
 }
 
 static void Uart1Init(void)
@@ -150,23 +150,23 @@ static void Uart1Init(void)
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);  
 	
-	///<UART 初始化
+	///<UART 初始化
-	stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit;                   ///<1停止位    
+	stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit;                   ///<1停止位    
-	//stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven;                   ///<偶校验
+	//stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven;                   ///<偶校验
-	stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();  	///<PCLK获取
+	stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();  	///<PCLK获取
-	stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;     		///<采样分频
+	stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;     		///<采样分频
-	stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200;                 	///<波特率
+	stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200;                 	///<波特率
-	stcCfg.enRunMode = UartMskMode1;               		///<工作模式
+	stcCfg.enRunMode = UartMskMode1;               		///<工作模式
 	Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg);
 	 
-	///<UART 中断使能
+	///<UART 中断使能
-	Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC);        			  ///<清接收中断请求
+	Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC);        			  ///<清接收中断请求
-	Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC);        			  ///<清发送中断请求
+	Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC);        			  ///<清发送中断请求
-	//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq);      			///<使能发送中断
+	//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq);      			///<使能发送中断
-	Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartRxIrq); 						///<使能接收中断
+	Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartRxIrq); 						///<使能接收中断
-	EnableNvic(UART1_3_IRQn, IrqLevel3, TRUE);       	///<系统中断使能
+	EnableNvic(UART1_3_IRQn, IrqLevel3, TRUE);       	///<系统中断使能
 }
-static void LpUart0Init(void)
+void LpUart0Init(uint32_t Baud)
 {
 	stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
 	stc_lpuart_cfg_t  stcCfg;
@@ -177,42 +177,42 @@ static void LpUart0Init(void)
 	///<TX
 	stcGpioCfg.enDir =  GpioDirOut;
 	Gpio_Init(LPUart0_TxPortx,LPUART0_TxPinx,&stcGpioCfg);
-	Gpio_SetAfMode(LPUart0_TxPortx,LPUART0_TxPinx,GpioAf4); //配置PB10为LPUART0_TX
+	Gpio_SetAfMode(LPUart0_TxPortx,LPUART0_TxPinx,GpioAf4); //配置PB10为LPUART0_TX
 
 	//<RX
 	stcGpioCfg.enDir =  GpioDirIn;
 	Gpio_Init(LPUart0_RxPortx,LPUART0_RxPinx,&stcGpioCfg);
-	Gpio_SetAfMode(LPUart0_RxPortx,LPUART0_RxPinx,GpioAf3); //配置PB11为LPUART0_RX
+	Gpio_SetAfMode(LPUart0_RxPortx,LPUART0_RxPinx,GpioAf3); //配置PB11为LPUART0_RX
 
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralLpUart0,TRUE);  
 	
-	///<LPUART 初始化
+	///<LPUART 初始化
-	stcCfg.enStopBit = LPUart1bit;                   ///<1停止位    
+	stcCfg.enStopBit = LPUart1bit;                   ///<1停止位    
-	//stcCfg.enMmdorCk = LPUartEven;                   ///<偶校验
+	//stcCfg.enMmdorCk = LPUartEven;                   ///<偶校验
-	stcCfg.stcBaud.enSclkSel = LPUartMskRcl;        ///<传输时钟源
+	stcCfg.stcBaud.enSclkSel = LPUartMskRcl;        ///<传输时钟源
-	stcCfg.stcBaud.u32Sclk = 38400; 								 ///<PCLK获取
+	stcCfg.stcBaud.u32Sclk = 38400; 								 ///<PCLK获取
-	stcCfg.stcBaud.enSclkDiv = LPUartMsk4Or8Div;     ///<采样分频
+	stcCfg.stcBaud.enSclkDiv = LPUartMsk4Or8Div;     ///<采样分频
-	stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600;                   ///<波特率
+	stcCfg.stcBaud.u32Baud = Baud;                   ///<波特率
-	stcCfg.enRunMode = LPUartMskMode1;               ///<工作模式
+	stcCfg.enRunMode = LPUartMskMode1;               ///<工作模式
 	LPUart_Init(M0P_LPUART0, &stcCfg);
 	 
-	///<LPUART 中断使能
+	///<LPUART 中断使能
-	LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartRC);          ///<清接收中断请求
+	LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartRC);          ///<清接收中断请求
-	LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartTC);          ///<清发送中断请求
+	LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartTC);          ///<清发送中断请求
-	//LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartTxIrq);       ///<使能发送中断
+	//LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartTxIrq);       ///<使能发送中断
-	LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartRxIrq); 			 ///<使能接收中断
+	LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartRxIrq); 			 ///<使能接收中断
-	EnableNvic(LPUART0_IRQn,IrqLevel3,TRUE);         ///<系统中断使能
+	EnableNvic(LPUART0_IRQn,IrqLevel3,TRUE);         ///<系统中断使能
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: AdcInit
+* 函数名称: AdcInit
-* 功能描述: ADC初始化
+* 功能描述: ADC初始化
-* 参    数: 无
+* 参    数: 无
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 static void AdcInit(void)
 {
-     ///< 开启ADC/BGR GPIO外设时钟
+     ///< 开启ADC/BGR GPIO外设时钟
     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
 	 Gpio_SetAnalogMode(VBAT_PORTx, VBAT_PINx);        //PA04 (AIN4)
 	
@@ -220,29 +220,29 @@ static void AdcInit(void)
 
     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcCfg);
 	
-    ///< 开启ADC/BGR外设时钟
+    ///< 开启ADC/BGR外设时钟
     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
     
-    Bgr_BgrEnable();                                        ///< 开启BGR
+    Bgr_BgrEnable();                                        ///< 开启BGR
     
-    ///< ADC 初始化配置
+    ///< ADC 初始化配置
-    stcAdcCfg.enAdcMode         = AdcSglMode;               ///<采样模式-单次
+    stcAdcCfg.enAdcMode         = AdcSglMode;               ///<采样模式-单次
-    stcAdcCfg.enAdcClkDiv       = AdcMskClkDiv8;            ///<采样分频-1
+    stcAdcCfg.enAdcClkDiv       = AdcMskClkDiv8;            ///<采样分频-1
-    stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle12Clk;     ///<采样周期数-12
+    stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle12Clk;     ///<采样周期数-12
-    stcAdcCfg.enAdcRefVolSel    = AdcMskRefVolSelAVDD; 			///<参考电压选择-AVDD
+    stcAdcCfg.enAdcRefVolSel    = AdcMskRefVolSelAVDD; 			///<参考电压选择-AVDD
-    stcAdcCfg.enAdcOpBuf        = AdcMskBufEnable;         ///<OP BUF配置-关
+    stcAdcCfg.enAdcOpBuf        = AdcMskBufEnable;         ///<OP BUF配置-关
-    stcAdcCfg.enInRef           = AdcMskInRefDisable;        ///<内部参考电压使能-关
+    stcAdcCfg.enInRef           = AdcMskInRefDisable;        ///<内部参考电压使能-关
-    stcAdcCfg.enAdcAlign        = AdcAlignRight;            ///<转换结果对齐方式-右
+    stcAdcCfg.enAdcAlign        = AdcAlignRight;            ///<转换结果对齐方式-右
     Adc_Init(&stcAdcCfg);
 	  
-	 Adc_CfgSglChannel(VBAT_ADC_PORTx);  // 配置单次采样通道
+	 Adc_CfgSglChannel(VBAT_ADC_PORTx);  // 配置单次采样通道
-    Adc_SGL_Always_Start();  // 启动单次一直采样
+    Adc_SGL_Always_Start();  // 启动单次一直采样
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: Battery_Level_Percent_Table
+* 函数名称: Battery_Level_Percent_Table
-* 功能描述: 电池电量百分比转换
+* 功能描述: 电池电量百分比转换
-* 参    数: voltage，采集到的电压
+* 参    数: voltage，采集到的电压
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
 static float Battery_Level_Percent_Table[37] = {9000, 9100, 9200, 9300, 9400, 9500, 9600, 9700, 9800, 9900, 
 															  10000, 10100, 10200, 10300, 10400, 10500, 10600, 10700, 10800, 10900,
@@ -263,32 +263,32 @@ static int Percentage(float voltage)
 	return 100;
 }
 /*****************************************************************************************
-* 函数名称: ADC_IRQHandler
+* 函数名称: ADC_IRQHandler
-* 功能描述: ADC采集中断，放在主循环内一直循环采集
+* 功能描述: ADC采集中断，放在主循环内一直循环采集
-* 参    数: 无	
+* 参    数: 无	
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
 *****************************************************************************************/
-float VBAT_12V;//< ADC采集到的电压
+float VBAT_12V;//< ADC采集到的电压
-uint8_t VBAT_Percentage;//电池电压百分比
+uint8_t VBAT_Percentage;//电池电压百分比
 void ADCLoopHandler(void)
 {
-	if(Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))//ADC中断状态获取
+	if(Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))//ADC中断状态获取
 	{
-		VBAT_12V = (Adc_GetSglResult() * VBAT_CAL);//< 获取实际电压
+		VBAT_12V = (Adc_GetSglResult() * VBAT_CAL);//< 获取实际电压
-		VBAT_Percentage = Percentage(VBAT_12V);//获取百分比
+		VBAT_Percentage = Percentage(VBAT_12V);//获取百分比
 		//DBG_LOG("VBAT_Percentage:%d\n",VBAT_Percentage);
-		Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);//清除ADC中断状态
+		Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);//清除ADC中断状态
 	}
 }
 void RTCInit(uint8_t sec)
 {
 	stc_rtc_initstruct_t RtcInitStruct;
 	
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralRtc,TRUE);   //RTC模块时钟打开
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralRtc,TRUE);   //RTC模块时钟打开
-	RtcInitStruct.rtcAmpm = RtcPm;                          //24小时制
+	RtcInitStruct.rtcAmpm = RtcPm;                          //24小时制
-	RtcInitStruct.rtcClksrc = RtcClkRcl;                    //外部低速时钟
+	RtcInitStruct.rtcClksrc = RtcClkRcl;                    //外部低速时钟
-	RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdsel = RtcPrdx;            //周期中断类型PRDX
+	RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdsel = RtcPrdx;            //周期中断类型PRDX
-	RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdx = sec * 2 - 1;          //周期中断时间间隔 30秒
+	RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdx = sec * 2 - 1;          //周期中断时间间隔 30秒
 	
 	Rtc_ReadDateTime(&RtcInitStruct.rtcTime);
 	if(RtcInitStruct.rtcTime.u8Year < 0x23 || RtcInitStruct.rtcTime.u8Year > 0x99 || RtcInitStruct.rtcTime.u8Month > 0x12) {
@@ -301,18 +301,18 @@ void RTCInit(uint8_t sec)
 		RtcInitStruct.rtcTime.u8Year   = 0x23;
 	}
 	RtcInitStruct.rtcCompen = RtcCompenEnable;
-	RtcInitStruct.rtcCompValue = 0;                         //补偿值 根据实际情况进行补偿
+	RtcInitStruct.rtcCompValue = 0;                         //补偿值 根据实际情况进行补偿
 	Rtc_Init(&RtcInitStruct);
-	Rtc_AlmIeCmd(TRUE);                                     //使能闹钟中断
+	Rtc_AlmIeCmd(TRUE);                                     //使能闹钟中断
-	EnableNvic(RTC_IRQn, IrqLevel3, TRUE);                  //使能RTC中断向量
+	EnableNvic(RTC_IRQn, IrqLevel3, TRUE);                  //使能RTC中断向量
-	Rtc_Cmd(TRUE);                                          //使能RTC开始计数
+	Rtc_Cmd(TRUE);                                          //使能RTC开始计数
-	Rtc_StartWait();                                        //启动RTC计数，如果要立即切换到低功耗，需要执行此函数    
+	Rtc_StartWait();                                        //启动RTC计数，如果要立即切换到低功耗，需要执行此函数    
 }
 /******************************************************************************
-* 函数名称: LPTimer0Init
+* 函数名称: LPTimer0Init
-* 功能描述: 低功耗定时器0初始化
+* 功能描述: 低功耗定时器0初始化
-* 参    数: sTime	定时中断秒时间	
+* 参    数: sTime	定时中断秒时间	
-* 返 回 值: 无
+* 返 回 值: 无
  ******************************************************************************/
 void LPTimer0Init(uint16_t _100ms)
 {
@@ -321,7 +321,7 @@ void LPTimer0Init(uint16_t _100ms)
 	stc_lptim_cfg_t    stcLptCfg;    
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcLptCfg);
 
-	///< 使能LPTIM0 外设时钟
+	///< 使能LPTIM0 外设时钟
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralLpTim0, TRUE);
 
 	stcLptCfg.enPrs    = LptimPrsDiv256;
@@ -329,13 +329,13 @@ void LPTimer0Init(uint16_t _100ms)
 	stcLptCfg.enGatep  = LptimGatePLow;
 	stcLptCfg.enTcksel = LptimRcl;
 	stcLptCfg.enTogen  = LptimTogEnLow;
-	stcLptCfg.enCt     = LptimTimerFun;         //警示器功能
+	stcLptCfg.enCt     = LptimTimerFun;         //警示器功能
-	stcLptCfg.enMd     = LptimMode1;            //工作模式为模式1：无自动重装载16位计数器/定时器
+	stcLptCfg.enMd     = LptimMode1;            //工作模式为模式1：无自动重装载16位计数器/定时器
-	stcLptCfg.u16Arr   = 0x10000 - (_100ms * 13);        //预装载寄存器值
+	stcLptCfg.u16Arr   = 0x10000 - (_100ms * 13);        //预装载寄存器值
 	Lptim_Init(M0P_LPTIMER0, &stcLptCfg);
 
-	Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0);        //清除中断标志位
+	Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0);        //清除中断标志位
-	Lptim_ConfIt(M0P_LPTIMER0, TRUE);       //允许LPTIMER中断    
+	Lptim_ConfIt(M0P_LPTIMER0, TRUE);       //允许LPTIMER中断    
 	EnableNvic(LPTIM_0_1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); 
 	
 	Lptim_Cmd(M0P_LPTIMER0, TRUE);
@@ -356,7 +356,7 @@ static void GPIOInit(void)
 	DDL_ZERO_STRUCT(GpioInitStruct);
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
 	
-	//未使用或引出的脚设为输入上拉
+	//未使用或引出的脚设为输入上拉
 	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;	
 	GpioInitStruct.enPu = GpioPuEnable;
 	
@@ -376,30 +376,32 @@ static void GPIOInit(void)
 	Gpio_Init(GpioPortF, GpioPin6, &GpioInitStruct);
 	//end
 	
-	/********************************** GPIO输出 ****************************************/
+	/********************************** GPIO输出 ****************************************/
-	GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut;			///< 端口方向配置->输出
+	GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut;			///< 端口方向配置->输出
-	GpioInitStruct.enDrv = GpioDrvH;				///< 端口驱动能力配置->高驱动能力
+	GpioInitStruct.enDrv = GpioDrvH;				///< 端口驱动能力配置->高驱动能力
-	GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable;		///< 端口上下拉配置->无
+	GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable;		///< 端口上下拉配置->无
 	GpioInitStruct.enPd = GpioPdDisable;
-	GpioInitStruct.enOD = GpioOdDisable;		///< 端口开漏输出配置->开漏输出关闭
+	GpioInitStruct.enOD = GpioOdDisable;		///< 端口开漏输出配置->开漏输出关闭
-	GpioInitStruct.enCtrlMode = GpioAHB;		///< 端口输入/输出值寄存器总线控制模式配置->AHB
+	GpioInitStruct.enCtrlMode = GpioAHB;		///< 端口输入/输出值寄存器总线控制模式配置->AHB
-	GpioInitStruct.bOutputVal = false;			///< 端口默认输出配置->低电平
+	GpioInitStruct.bOutputVal = false;			///< 端口默认输出配置->低电平
-	//< 	RS485控制引脚
+	//< 	RS485控制引脚
 	Gpio_Init(RS485_CTRL_PORTx,RS485_CTRL_PINx,&GpioInitStruct);		
-	//< 	激光控制引脚
+	//< 	激光控制引脚
 	Gpio_Init(LASER1_ON_OFF_PORTx,LASER1_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);		
 	Gpio_Init(LASER2_ON_OFF_PORTx,LASER2_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
 	Gpio_Init(LASER3_ON_OFF_PORTx,LASER3_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
+	//< 	ADC???????
+	Gpio_Init(AD_ON_OFF_PORTx,AD_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
 	
-	GpioInitStruct.bOutputVal = true;				///< 端口默认输出配置->高电平
+	GpioInitStruct.bOutputVal = true;				///< 端口默认输出配置->高电平
 	//<	LORA --> RST
 	Gpio_Init(LORA_RST_PORTx,LORA_RST_PINx,&GpioInitStruct);
 	//<	LED_State
 	Gpio_Init(LED_STATE_PORTx,LED_STATE_PINx,&GpioInitStruct);
 
-	/********************************** GPIO输入 ****************************************/
+	/********************************** GPIO输入 ****************************************/
-	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;					///< 端口方向配置->输入
+	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;					///< 端口方向配置->输入
-	GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable;			///< 端口上下拉配置->无
+	GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable;			///< 端口上下拉配置->无
 	GpioInitStruct.enPd = GpioPdDisable;	
 	GpioInitStruct.enOD = GpioOdDisable;
 
@@ -415,33 +417,33 @@ static void GPIOInit(void)
 	Gpio_Init(MMC5983MA_INT_PORTx,MMC5983MA_INT_PINx,&GpioInitStruct);
 	GlobalIntEnable();
 }
-void GlobalIntEnable(void)//全局中断使能
+void GlobalIntEnable(void)//全局中断使能
 {
 	EnableNvic(PORTB_IRQn, IrqLevel3, TRUE);
 	EnableNvic(PORTC_E_IRQn, IrqLevel3, TRUE);
 }
-void GlobalIntDisable(void)//全局中断失能
+void GlobalIntDisable(void)//全局中断失能
 {
 	EnableNvic(PORTB_IRQn, IrqLevel3, FALSE);
 	EnableNvic(PORTC_E_IRQn, IrqLevel3, FALSE);
 }
-void LORAIntEnable(void)//LORA中断使能
+void LORAIntEnable(void)//LORA中断使能
 {
 	Gpio_EnableIrq(LORA_DIO0_PORTx, LORA_DIO0_PINx, GpioIrqRising);//LORA_DIO0
 	Gpio_EnableIrq(LORA_DIO1_PORTx, LORA_DIO1_PINx, GpioIrqRising);//LORA_DIO1
 }
-void LORAIntDisable(void)//LORA中断失能
+void LORAIntDisable(void)//LORA中断失能
 {
 	Gpio_DisableIrq(LORA_DIO0_PORTx, LORA_DIO0_PINx, GpioIrqRising);
 	Gpio_DisableIrq(LORA_DIO1_PORTx, LORA_DIO1_PINx, GpioIrqRising);
 }
-void ACCandMMCIntEnable(void)//加速度和地磁中断使能
+void ACCandMMCIntEnable(void)//加速度和地磁中断使能
 {
 	Gpio_EnableIrq(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int1
 	Gpio_EnableIrq(LSM6DSLTR_INT2_PORTx, LSM6DSLTR_INT2_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int2
 	Gpio_EnableIrq(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx, GpioIrqRising);//MMC_Int
 }
-void ACCandMMCIntDisable(void)//加速度和地磁中断失能
+void ACCandMMCIntDisable(void)//加速度和地磁中断失能
 {
 	Gpio_DisableIrq(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int1
 	Gpio_DisableIrq(LSM6DSLTR_INT2_PORTx, LSM6DSLTR_INT2_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int2
@@ -456,31 +458,31 @@ static void SPI0Init(void)
 	DDL_ZERO_STRUCT(GpioInitStruct);
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
 	
-	/************************** SPI0配置:主机-->LORA *******************************/
+	/************************** SPI0配置:主机-->LORA *******************************/
 	GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut;   
 
 	Gpio_Init(SPI0_NSS_PORTx,SPI0_NSS_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI0_NSS_PORTx,SPI0_NSS_PINx,SPI0_NSS_AF);         //配置SPI0_NSS
+	Gpio_SetAfMode(SPI0_NSS_PORTx,SPI0_NSS_PINx,SPI0_NSS_AF);         //配置SPI0_NSS
 	
 	Gpio_Init(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,SPI0_SCK_AF);         //配置SPI0_SCK
+	Gpio_SetAfMode(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,SPI0_SCK_AF);         //配置SPI0_SCK
 	
 	Gpio_Init(SPI0_MOSI_PORTx,SPI0_MOSI_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI0_MOSI_PORTx,SPI0_MOSI_PINx,SPI0_MOSI_AF);       //配置SPI0_MOSI
+	Gpio_SetAfMode(SPI0_MOSI_PORTx,SPI0_MOSI_PINx,SPI0_MOSI_AF);       //配置SPI0_MOSI
 
-	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; 													///< 端口方向配置->输入
+	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; 													///< 端口方向配置->输入
 	
 	Gpio_Init(SPI0_MISO_PORTx,SPI0_MISO_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx,SPI0_MISO_AF);      //配置SPI0_MISO
+	Gpio_SetAfMode(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx,SPI0_MISO_AF);      //配置SPI0_MISO
  
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,TRUE);					///< 打开SPI0外设时钟
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,TRUE);					///< 打开SPI0外设时钟
-	Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi0);		///<复位模块
+	Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi0);		///<复位模块
 
-	//SPI0模块配置：主机
+	//SPI0模块配置：主机
-	SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster;     //配置位主机模式
+	SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster;     //配置位主机模式
-	SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv4;    //波特率：PCLK/4
+	SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv4;    //波特率：PCLK/4
-	SpiInitStruct.enCPHA    = SpiMskCphasecond;  //第二边沿采样
+	SpiInitStruct.enCPHA    = SpiMskCphasecond;  //第二边沿采样
-	SpiInitStruct.enCPOL    = SpiMskcpolhigh;    //极性为高
+	SpiInitStruct.enCPOL    = SpiMskcpolhigh;    //极性为高
 	Spi_Init(M0P_SPI0, &SpiInitStruct);	
 }
 
@@ -492,31 +494,31 @@ static void SPI1Init(void)
 	DDL_ZERO_STRUCT(GpioInitStruct);
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
 	
-	/************************** SPI1配置:主机-->LORA *******************************/
+	/************************** SPI1配置:主机-->LORA *******************************/
 	GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut;   
 
 	Gpio_Init(SPI1_NSS_PORTx,SPI1_NSS_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI1_NSS_PORTx,SPI1_NSS_PINx,SPI1_NSS_AF);         //配置SPI1_NSS
+	Gpio_SetAfMode(SPI1_NSS_PORTx,SPI1_NSS_PINx,SPI1_NSS_AF);         //配置SPI1_NSS
 	
 	Gpio_Init(SPI1_SCK_PORTx,SPI1_SCK_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI1_SCK_PORTx,SPI1_SCK_PINx,SPI1_SCK_AF);         //配置SPI1_SCK
+	Gpio_SetAfMode(SPI1_SCK_PORTx,SPI1_SCK_PINx,SPI1_SCK_AF);         //配置SPI1_SCK
 	
 	Gpio_Init(SPI1_MOSI_PORTx,SPI1_MOSI_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI1_MOSI_PORTx,SPI1_MOSI_PINx,SPI1_MOSI_AF);       //配置SPI1_MOSI
+	Gpio_SetAfMode(SPI1_MOSI_PORTx,SPI1_MOSI_PINx,SPI1_MOSI_AF);       //配置SPI1_MOSI
 
-	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; 													///< 端口方向配置->输入
+	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; 													///< 端口方向配置->输入
 	
 	Gpio_Init(SPI1_MISO_PORTx,SPI1_MISO_PINx,&GpioInitStruct);
-	Gpio_SetAfMode(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx,SPI1_MISO_AF);      //配置SPI1_MISO
+	Gpio_SetAfMode(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx,SPI1_MISO_AF);      //配置SPI1_MISO
  
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi1,TRUE);					///< 打开SPI0外设时钟
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi1,TRUE);					///< 打开SPI0外设时钟
-	Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi1);		///<复位模块
+	Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi1);		///<复位模块
 
-	//SPI1模块配置：主机
+	//SPI1模块配置：主机
-	SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster;     //配置位主机模式
+	SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster;     //配置位主机模式
-	SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv2;    //波特率：PCLK/2
+	SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv2;    //波特率：PCLK/2
-	SpiInitStruct.enCPHA    = SpiMskCphasecond;  //第二边沿采样
+	SpiInitStruct.enCPHA    = SpiMskCphasecond;  //第二边沿采样
-	SpiInitStruct.enCPOL    = SpiMskcpolhigh;    //极性为高
+	SpiInitStruct.enCPOL    = SpiMskcpolhigh;    //极性为高
 	Spi_Init(M0P_SPI1, &SpiInitStruct);	
 }
 
@@ -537,28 +539,28 @@ static void I2C0Init(void)
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg); 
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
 	
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);   //开启GPIO时钟门控 
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);   //开启GPIO时钟门控 
 	
-	stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                           ///< 端口方向配置->输出    
+	stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                           ///< 端口方向配置->输出    
-	stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;                          ///< 开漏输出
+	stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;                          ///< 开漏输出
-	stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;                         ///< 端口上拉配置->使能
+	stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;                         ///< 端口上拉配置->使能
-	stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;                         ///< 端口下拉配置->禁止
+	stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;                         ///< 端口下拉配置->禁止
 	stcGpioCfg.bOutputVal = TRUE;
 	
-	Gpio_Init(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx, &stcGpioCfg);     ///< 端口初始化
+	Gpio_Init(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx, &stcGpioCfg);     ///< 端口初始化
 	Gpio_SetAfMode(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx, I2C0_SCL_AF);   
 	
 	Gpio_Init(I2C0_SDA_PORTx, I2C0_SDA_PINx, &stcGpioCfg);	           
 	Gpio_SetAfMode(I2C0_SDA_PORTx, I2C0_SDA_PINx, I2C0_SDA_AF);             
 
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE); 	///< 开启I2C0时钟门控
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE); 	///< 开启I2C0时钟门控
 	
-	stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();             	///< 获取PCLK时钟
+	stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();             	///< 获取PCLK时钟
 	stcI2cCfg.u32Baud = 400000;                           	///< 1MHz
-	stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode;                      	///< 主机模式
+	stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode;                      	///< 主机模式
-	stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5;                          	///< 从地址，主模式无效
+	stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5;                          	///< 从地址，主模式无效
-	stcI2cCfg.bGc = FALSE;                                 	///< 广播地址应答使能关闭
+	stcI2cCfg.bGc = FALSE;                                 	///< 广播地址应答使能关闭
-	I2C_Init(M0P_I2C0, &stcI2cCfg);                        	///< 模块初始化
+	I2C_Init(M0P_I2C0, &stcI2cCfg);                        	///< 模块初始化
 }
 
 static void I2C1Init(void)
@@ -569,37 +571,37 @@ static void I2C1Init(void)
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg); 
 	DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
 	
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);   //开启GPIO时钟门控 
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);   //开启GPIO时钟门控 
 	
-	stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                           ///< 端口方向配置->输出    
+	stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                           ///< 端口方向配置->输出    
-	stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;                          ///< 开漏输出
+	stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;                          ///< 开漏输出
-	stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;                         ///< 端口上拉配置->使能
+	stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;                         ///< 端口上拉配置->使能
-	stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;                         ///< 端口下拉配置->禁止
+	stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;                         ///< 端口下拉配置->禁止
 	stcGpioCfg.bOutputVal = TRUE;
 	
-	Gpio_Init(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx, &stcGpioCfg);     ///< 端口初始化
+	Gpio_Init(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx, &stcGpioCfg);     ///< 端口初始化
 	Gpio_SetAfMode(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx, I2C1_SCL_AF);   
 	
 	Gpio_Init(I2C1_SDA_PORTx, I2C1_SDA_PINx, &stcGpioCfg);	           
 	Gpio_SetAfMode(I2C1_SDA_PORTx, I2C1_SDA_PINx, I2C1_SDA_AF);             
 
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c1,TRUE); 	///< 开启I2C1时钟门控
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c1,TRUE); 	///< 开启I2C1时钟门控
 	
-	stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();             	///< 获取PCLK时钟
+	stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();             	///< 获取PCLK时钟
 	stcI2cCfg.u32Baud = 400000;                           	///< 1MHz
-	stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode;                      	///< 主机模式
+	stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode;                      	///< 主机模式
-	stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5;                          	///< 从地址，主模式无效
+	stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5;                          	///< 从地址，主模式无效
-	stcI2cCfg.bGc = FALSE;                                 	///< 广播地址应答使能关闭
+	stcI2cCfg.bGc = FALSE;                                 	///< 广播地址应答使能关闭
-	I2C_Init(M0P_I2C1, &stcI2cCfg);                        	///< 模块初始化
+	I2C_Init(M0P_I2C1, &stcI2cCfg);                        	///< 模块初始化
 }
 
 
 static void WdtInit(void)
 {
 #if (USE_WDT == 1)
-	///< 开启WDT外设时钟
+	///< 开启WDT外设时钟
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE);
-	///< WDT 初始化
+	///< WDT 初始化
 	Wdt_Init(WdtResetEn, WdtT52s4);
 	Wdt_Start();
 #endif	
@@ -703,9 +705,22 @@ void PrintfMess(void)
 }
 void DBGUartSendByte(uint8_t sData)
 {
+	if(gDebugChannel == DBG_CH_RS485_1) {
+		LPUart_SendData(M0P_LPUART0, sData);
+	} else {
 		Uart_SendDataPoll(M0P_UART0, sData);
 	}
-
+}
+void DBGUartSend(uint8_t *sData, int sLen)
+{
+	if(gDebugChannel == DBG_CH_RS485_1) {
+		LPUart0SendArray(sData, sLen);
+	} else {
+		for(int i = 0; i < sLen; i++) {
+			Uart_SendDataPoll(M0P_UART0, sData[i]);
+		}
+	}
+}
 void LPUart0SendArray(uint8_t *sData, uint8_t sLen)
 {	
 	RS485_CTRL_TX();
@@ -719,7 +734,7 @@ uint32_t GetSysTick(void)
 {
 	return SysTickCnt;
 }
-void delay_us(uint32_t uS)//24MHz一个nop延时0.5us，12MHz延时1us
+void delay_us(uint32_t uS)//24MHz一个nop延时0.5us，12MHz延时1us
 {
 	uS *= 2;
 	while(uS--)
@@ -764,33 +779,34 @@ void PortB_IRQHandler(void)
 
 void PortC_IRQHandler(void)
 {
-	//加速度INT1
+	//加速度INT1
 	if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx)) {
 		Gpio_ClearIrq(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx); 
 		Lsm6dsInt1CallBack();
 	}
 
-	//地磁INT
+	//地磁INT
 	if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx)) {
 		Gpio_ClearIrq(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx); 
 		MMC5983IntCallBack();
 	}
 }
-///<LPUART0 中断服务函数
+///<LPUART0 中断服务函数
 void LpUart0_IRQHandler(void)
 {
-	if(LPUart_GetStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC)) {   			///接收数据
+	if(LPUart_GetStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC)) {   			///接收数据
-		LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC);  		  		///<清接收中断请求
+		LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC);  		  		///<清接收中断请求
-		uint8_t u8RxData = LPUart_ReceiveData(M0P_LPUART0);	///读取数据
+		uint8_t u8RxData = LPUart_ReceiveData(M0P_LPUART0);	///读取数据
 		LPUartRx_CallBack(u8RxData);
+		DebugUartIRQ(u8RxData);
 	}
 }
 
 void Uart0_IRQHandler(void)
 {
-	if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC)) {   				///接收数据
+	if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC)) {   				///接收数据
-		Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC);   								///<清接收中断请求
+		Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC);   								///<清接收中断请求
-		uint8_t u8RxData = Uart_ReceiveData(M0P_UART0);			///读取数据
+		uint8_t u8RxData = Uart_ReceiveData(M0P_UART0);			///读取数据
 		DebugUartIRQ(u8RxData);
 	}
 }
@@ -798,7 +814,7 @@ void Uart0_IRQHandler(void)
 void Rtc_IRQHandler(void)
 {
 	if(Rtc_GetPridItStatus() == TRUE) {
-		Rtc_ClearPrdfItStatus();             //清除中断标志位
+		Rtc_ClearPrdfItStatus();             //清除中断标志位
 		RtcIRQHander();
 	}
 }
@@ -807,19 +823,19 @@ void LpTim0_IRQHandler(void)
 {
 	if(Lptim_GetItStatus(M0P_LPTIMER0) == TRUE)
 	{
-		Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0);//清除LPTimer0的中断标志位
+		Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0);//清除LPTimer0的中断标志位
 		LPTimer0IRQHander();
 	}
 }
-///<深度休眠模式外部端口配置(STK)
+///<深度休眠模式外部端口配置(STK)
 static void DeepSleepGPIOCfg(void)
 {  
 	stc_gpio_cfg_t GpioInitStruct;
 
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
 	
-	//低功耗状态下未使用的脚配置
+	//低功耗状态下未使用的脚配置
-	//输入上拉
+	//输入上拉
 	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;	
 	GpioInitStruct.enPu = GpioPuEnable;
 	
@@ -827,7 +843,7 @@ static void DeepSleepGPIOCfg(void)
 	Gpio_Init(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,&GpioInitStruct);
 	Gpio_Init(SPI0_MISO_PORTx,SPI0_MISO_PINx,&GpioInitStruct);
 	
-	//输入下拉
+	//输入下拉
 	GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;	
 	GpioInitStruct.enPd = GpioPdEnable;
 	
@@ -839,26 +855,26 @@ void EnterDeepSleep(void)
 	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
 	
 	//< LORA
-	Sx1276LoRaSleep();//Lora睡眠
+	Sx1276LoRaSleep();//Lora睡眠
-	LORAIntDisable();//关闭LORA中断
+	LORAIntDisable();//关闭LORA中断
 	
-	ACCandMMCIntDisable();//关闭加速度和地磁中断
+	ACCandMMCIntDisable();//关闭加速度和地磁中断
 	
 #if (USE_VBAT_AD == 1)//< AD
 	AD_OFF();
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
 	Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkPLL,FALSE);
-	Bgr_BgrDisable();                                        ///< 关闭BGR 
+	Bgr_BgrDisable();                                        ///< 关闭BGR 
 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, FALSE);
-	Adc_SGL_Stop();//关闭单次采样
+	Adc_SGL_Stop();//关闭单次采样
 #endif	
 
 #if (USE_SPI0 == 1)
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,FALSE);//关闭SPI0外设时钟
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,FALSE);//关闭SPI0外设时钟
 #endif	
 #if (USE_UART0 == 1)
 	EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, false);
-	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,FALSE);   //关闭UART0时钟
+	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,FALSE);   //关闭UART0时钟
 #endif
 
 	DeepSleepGPIOCfg();
@@ -876,7 +892,7 @@ void WakeUpInit(void)
 	AdcInit();
 #endif	
 #if (USE_UART0 == 1)	
-	Uart0Init();
+	Uart0Init(500000);
 #endif
 #if (USE_SPI0 == 1)
 	SPI0Init();
@@ -885,9 +901,9 @@ void WakeUpInit(void)
 	WdtInit();
 #endif
 	
-	LORAIntEnable();//开启LORA中断
+	LORAIntEnable();//开启LORA中断
-	Sx1276LoRaWakeup();//LORA唤醒
+	Sx1276LoRaWakeup();//LORA唤醒
-	ACCandMMCIntEnable();//开启加速度和地磁中断
+	ACCandMMCIntEnable();//开启加速度和地磁中断
 	
 	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
 }
@@ -908,7 +924,7 @@ void BspInit(void)
 	AdcInit();
 #endif	
 #if (USE_UART0 == 1)//< DEBUG
-	Uart0Init();
+	Uart0Init(500000);
 #endif
 #if (USE_RTC == 1)//< RTC
 	RTCInit(30);
@@ -923,7 +939,7 @@ void BspInit(void)
 	SPI1Init();
 #endif
 #if (USE_LPUART0 == 1)//< LPUART0
-	LpUart0Init();
+	LpUart0Init(9600);
 #endif
 #if(USE_I2C0 == 1)
 	I2C0Init();