docs: 新增激光示踪参数文档, sx127x.h补充编译期信道选择注释示例

- 激光示踪参数文档.txt: 电池容量/传感器参数/LoRa频率等整机参数汇总
- sx127x.h: 增加注释形式的USE_LORA_CH宏示例(编译期指定信道0~119, 默认注释状态不影响现有编译)

Module/LORA/sx127x.h

@@ -767,6 +767,8 @@ typedef struct {
 
 #define CH0		LORA_FREQ_BASE		//出厂默认频率
 
+//#define USE_LORA_CH		1
+
 #if defined(USE_LORA_CH)
 #if (USE_LORA_CH >= 0 && USE_LORA_CH < LORA_CHANNEL_CNT)
 #define	FREQ_CENT				(LORA_FREQ_BASE + (uint32_t)(USE_LORA_CH) * LORA_FREQ_STEP)

激光示踪参数文档.txt

@@ -0,0 +1,20 @@
+电池容量：12.6V	20000mAh
+10Hz数据更新频率下设备功耗：12.6V/15mA，0.19W
+保守续航时间：30天
+
+地磁计：	量程：±8G
+	   	采集频率：20Hz
+	   	输出频率：10Hz
+	   	读数误差：±0.78mG（校准后）
+	   	航向误差：芯片标称航向精度（环境干净+磁校准）±0.5° ~ ±1°，办公室环境下±3°以内
+	  
+加速度：	量程：±2g
+	 	采样频率：52Hz
+          	输出频率：13Hz
+          	读数误差：±1.84mg~±5mg
+		倾角误差：±0.1°~±0.3°
+
+陀螺仪：	量程：±500dps
+		采样频率：52Hz
+             	输出频率：13Hz
+		读数误差：±1% x 转速