docs: 新增激光示踪参数文档(电池容量/传感器参数/LoRa频率等整机参数汇总)

- sx127x.h: CH0~CH45中心频率改为470100000~492600000, 步进500000; FREQ_CENT/USE_LORA_CH扩展至CH45
- sx127x.c: LoraSetChannel信道上限16->45; LoraSetFreqCent频率校验改为470.1~492.6MHz; 移除BOM
- main.c: LoraFreq频率校验同步改为470.1~492.6MHz; 激光默认关闭时间10分钟->1分钟
- UartDebug.c: lora帮助文本信道范围更新为0~45
- main.h: 软件版本12->13
- docs: 更新软件版本号与LoRa频率范围说明
- MDK: 调试器配置更新

MDK/hc32l17x.uvoptx

@@ -103,7 +103,7 @@
         <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
         <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
         <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>12</nTsel>
+        <nTsel>6</nTsel>
         <sDll></sDll>
         <sDllPa></sDllPa>
         <sDlgDll></sDlgDll>
@@ -114,7 +114,7 @@
         <tDlgDll></tDlgDll>
         <tDlgPa></tDlgPa>
         <tIfile></tIfile>
-        <pMon>BIN\CMSIS_AGDI.dll</pMon>
+        <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
       </DebugOpt>
       <TargetDriverDllRegistry>
         <SetRegEntry>
@@ -135,7 +135,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>JL2CM3</Key>
-          <Name>-U4294967295 -O78 -S1 -ZTIFSpeedSel10000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8027 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
+          <Name>-U12345678 -O78 -S2 -ZTIFSpeedSel5000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8027 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -411,7 +411,7 @@
         <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
         <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
         <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>12</nTsel>
+        <nTsel>6</nTsel>
         <sDll></sDll>
         <sDllPa></sDllPa>
         <sDlgDll></sDlgDll>
@@ -422,7 +422,7 @@
         <tDlgDll></tDlgDll>
         <tDlgPa></tDlgPa>
         <tIfile></tIfile>
-        <pMon>BIN\CMSIS_AGDI.dll</pMon>
+        <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
       </DebugOpt>
       <TargetDriverDllRegistry>
         <SetRegEntry>
@@ -443,7 +443,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>JL2CM3</Key>
-          <Name>-U4294967295 -O78 -S1 -ZTIFSpeedSel10000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8027 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
+          <Name>-U12345678 -O78 -S2 -ZTIFSpeedSel5000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(0BC11477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8027 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0FlashHC32L17X_128K.FLM -FS00 -FL020000 -FP0($$Device:HC32L170JATA$Flash\FlashHC32L17X_128K.FLM)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -461,7 +461,24 @@
           <Name></Name>
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint/>
+      <Breakpoint>
+        <Bp>
+          <Number>0</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>255</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>..\source\inc\bsp.h</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
+      </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>
           <count>0</count>

Module/LORA/sx127x.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "sx127x.h"
+#include "sx127x.h"
 #include "ddl.h"
 #include "UartDebug.h"
 
@@ -622,7 +622,7 @@ void Sx1276RxRetValue(void)
 
 bool LoraSetChannel(uint8_t Channel)
 {
-	if(Channel > 16)
+	if(Channel > 45)
 		return false;
 	LoRaPara.ucChannel = Channel;
 	return true;
@@ -667,7 +667,7 @@ bool LoraSetRegPreamble(uint8_t RegPreamble)
 }
 bool LoraSetFreqCent(uint32_t FreqCent)
 {
-	if(FreqCent < 410000000 || FreqCent > 525000000)
+	if(FreqCent < 470100000ul || FreqCent > 492600000ul)
 		return false;
 	LoRaPara.dwFreqHz = FreqCent;
 	return true;

Module/LORA/sx127x.h

@@ -756,19 +756,54 @@ typedef struct {
 #endif
 
 /*
-中心频率配置：433100000ul + 200000*N
+中心频率配置：470100000ul ~ 492600000ul，步进500000
 */
-#define CH0 	(433100000ul + 0) //测试频率
+#define CH0 	(470100000ul) //出厂默认频率
-#define CH1		(433100000ul + 200000)
+#define CH1		(470600000ul)
-#define CH2		(433100000ul + 400000)
+#define CH2		(471100000ul)
-#define CH3		(433100000ul + 600000)
+#define CH3		(471600000ul)
-#define CH4		(433100000ul + 800000)
+#define CH4		(472100000ul)
-#define CH5		(433100000ul + 1000000)
+#define CH5		(472600000ul)
-#define CH6		(433100000ul + 1200000)
+#define CH6		(473100000ul)
-#define CH7		(433100000ul + 1400000)
+#define CH7		(473600000ul)
-#define CH8		(433100000ul + 1600000)
+#define CH8		(474100000ul)
-#define CH9		(433100000ul + 1800000)
+#define CH9		(474600000ul)
-#define CH10	(433100000ul + 2000000)
+#define CH10	(475100000ul)
+#define CH11	(475600000ul)
+#define CH12	(476100000ul)
+#define CH13	(476600000ul)
+#define CH14	(477100000ul)
+#define CH15	(477600000ul)
+#define CH16	(478100000ul)
+#define CH17	(478600000ul)
+#define CH18	(479100000ul)
+#define CH19	(479600000ul)
+#define CH20	(480100000ul)
+#define CH21	(480600000ul)
+#define CH22	(481100000ul)
+#define CH23	(481600000ul)
+#define CH24	(482100000ul)
+#define CH25	(482600000ul)
+#define CH26	(483100000ul)
+#define CH27	(483600000ul)
+#define CH28	(484100000ul)
+#define CH29	(484600000ul)
+#define CH30	(485100000ul)
+#define CH31	(485600000ul)
+#define CH32	(486100000ul)
+#define CH33	(486600000ul)
+#define CH34	(487100000ul)
+#define CH35	(487600000ul)
+#define CH36	(488100000ul)
+#define CH37	(488600000ul)
+#define CH38	(489100000ul)
+#define CH39	(489600000ul)
+#define CH40	(490100000ul)
+#define CH41	(490600000ul)
+#define CH42	(491100000ul)
+#define CH43	(491600000ul)
+#define CH44	(492100000ul)
+#define CH45	(492600000ul)
 
 #if (USE_LORA_CH == 0)
 #define	FREQ_CENT				CH0
@@ -792,10 +827,80 @@ typedef struct {
 #define	FREQ_CENT				CH9
 #elif (USE_LORA_CH == 10)
 #define	FREQ_CENT				CH10
+#elif (USE_LORA_CH == 11)
+#define	FREQ_CENT				CH11
+#elif (USE_LORA_CH == 12)
+#define	FREQ_CENT				CH12
+#elif (USE_LORA_CH == 13)
+#define	FREQ_CENT				CH13
+#elif (USE_LORA_CH == 14)
+#define	FREQ_CENT				CH14
+#elif (USE_LORA_CH == 15)
+#define	FREQ_CENT				CH15
+#elif (USE_LORA_CH == 16)
+#define	FREQ_CENT				CH16
+#elif (USE_LORA_CH == 17)
+#define	FREQ_CENT				CH17
+#elif (USE_LORA_CH == 18)
+#define	FREQ_CENT				CH18
+#elif (USE_LORA_CH == 19)
+#define	FREQ_CENT				CH19
+#elif (USE_LORA_CH == 20)
+#define	FREQ_CENT				CH20
+#elif (USE_LORA_CH == 21)
+#define	FREQ_CENT				CH21
+#elif (USE_LORA_CH == 22)
+#define	FREQ_CENT				CH22
+#elif (USE_LORA_CH == 23)
+#define	FREQ_CENT				CH23
+#elif (USE_LORA_CH == 24)
+#define	FREQ_CENT				CH24
+#elif (USE_LORA_CH == 25)
+#define	FREQ_CENT				CH25
+#elif (USE_LORA_CH == 26)
+#define	FREQ_CENT				CH26
+#elif (USE_LORA_CH == 27)
+#define	FREQ_CENT				CH27
+#elif (USE_LORA_CH == 28)
+#define	FREQ_CENT				CH28
+#elif (USE_LORA_CH == 29)
+#define	FREQ_CENT				CH29
+#elif (USE_LORA_CH == 30)
+#define	FREQ_CENT				CH30
+#elif (USE_LORA_CH == 31)
+#define	FREQ_CENT				CH31
+#elif (USE_LORA_CH == 32)
+#define	FREQ_CENT				CH32
+#elif (USE_LORA_CH == 33)
+#define	FREQ_CENT				CH33
+#elif (USE_LORA_CH == 34)
+#define	FREQ_CENT				CH34
+#elif (USE_LORA_CH == 35)
+#define	FREQ_CENT				CH35
+#elif (USE_LORA_CH == 36)
+#define	FREQ_CENT				CH36
+#elif (USE_LORA_CH == 37)
+#define	FREQ_CENT				CH37
+#elif (USE_LORA_CH == 38)
+#define	FREQ_CENT				CH38
+#elif (USE_LORA_CH == 39)
+#define	FREQ_CENT				CH39
+#elif (USE_LORA_CH == 40)
+#define	FREQ_CENT				CH40
+#elif (USE_LORA_CH == 41)
+#define	FREQ_CENT				CH41
+#elif (USE_LORA_CH == 42)
+#define	FREQ_CENT				CH42
+#elif (USE_LORA_CH == 43)
+#define	FREQ_CENT				CH43
+#elif (USE_LORA_CH == 44)
+#define	FREQ_CENT				CH44
+#elif (USE_LORA_CH == 45)
+#define	FREQ_CENT				CH45
 #endif
 
 #if !defined FREQ_CENT
-#define FREQ_CENT				(433100000ul + 0)//200000
+#define FREQ_CENT				(470100000ul)//500000
 #endif
 #if !defined FREQ_DEV
 #define FREQ_DEV				1000000ul

Module/LaserTracing_Debug/UartDebug.c

@@ -12,7 +12,7 @@
 
 
 #if (USE_DEBUG != 0)
-#define DEBUG_CMD_CNT					17
+#define DEBUG_CMD_CNT					18
 const DBGFunType DebugFun[DEBUG_CMD_CNT];
 
 volatile DebugChannel_e gDebugChannel = DBG_CH_RS485_1;//上电默认调试口
@@ -214,6 +214,10 @@ static void DebugCmdGetPara(int argc, char *argv[])
 	DBG_LOG("Lora: ch %d, rp %d, fc %d\r\n", App.Para.Lora.ucChannel, App.Para.Lora.RegPreamble, App.Para.Lora.FreqCent);
 	DBG_LOG("LpCfg:  CI:%dsec, RI:%dmin, EI:%dmin, ET:%dmin\r\n", 
 		App.Para.Layout.CollectTime*30, App.Para.Layout.ReportInterval/2, App.Para.Layout.ERInterval/2, App.Para.Layout.ERTime/2);
+	DBG_LOG("FpoCfg: Start:%02d:00, Dur:%dh, End:%02d:00, %s\r\n",
+		App.Para.Layout.FPOTimeStart, App.Para.Layout.FPOTime,
+		(App.Para.Layout.FPOTimeStart + App.Para.Layout.FPOTime) % 24,
+		(IsFullPowerTime() == true) ? "FullPower" : "LowPower");
 	DBG_LOG("Laser: %s, AutoOff: %dmin\r\n",
 		(SGCP.LaserOnOff == true) ? "ON" : "OFF", SGCP.LaserTimerMinutes);
 	struct tm *stime;
@@ -558,7 +562,7 @@ static void DebugLoraConfig(int argc, char *argv[])
 	if(strcmp(argv[1], "?") == 0) {
 		DBG_LOG("Debug Cmd: lora arg1 arg2\r\n");
 		DBG_LOG("  brief --> Configure Lora parameters.\r\n");
-		DBG_LOG("  arg1  --> ch: Channel--para=(0~16)\r\n");
+		DBG_LOG("  arg1  --> ch: Channel--para=(0~45)\r\n");
 		DBG_LOG("            pw: Power--para=(0~20)\r\n");
 		DBG_LOG("            bw: SignalBw--para=(0~9)\r\n");
 		DBG_LOG("            sf: SpreadFactor--para=(6~12)\r\n");
@@ -739,6 +743,58 @@ static void DebugCmdLPConfig(int argc, char *argv[])
 	DBG_LOG("The low-power device is configured.\r\n");
 }
 /*****************************************************************************************
+* 函数名称: DebugCmdFPOConfig
+* 功能描述: 全功率运行时间段配置
+* 参    数: argc, 输入参数数量
+						argv, 输入参数
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void DebugCmdFPOConfig(int argc, char *argv[])
+{
+	DBG_LOG("\r\n");
+	if(argc < 2)
+		return;
+	
+	if(strcmp(argv[1], "?") == 0) {
+		DBG_LOG("Debug Cmd: fpocfg arg1 arg2\r\n");
+		DBG_LOG("  brief --> Configure full-power work period.\r\n");
+		DBG_LOG("  arg1  --> Full-power work start hour. (0~23 hour)\r\n");
+		DBG_LOG("  arg2  --> Full-power work duration. (0~24 hour, 0=off)\r\n\r\n");
+		return;
+	}
+	
+	if(argc < 3)
+		return;
+	
+	uint8_t FPOTimeStart = (uint8_t)atoi(argv[1]);
+	uint8_t FPOTime = (uint8_t)atoi(argv[2]);
+	if(FPOTimeStart > 23) {
+		DBG_LOG("FPOTimeStart Para Error! (0~23)\r\n");
+		return;
+	}
+	if(FPOTime > 24) {
+		DBG_LOG("FPOTime Para Error! (0~24)\r\n");
+		return;
+	}
+	
+	App.Para.Layout.FPOTimeStart = FPOTimeStart;
+	App.Para.Layout.FPOTime = FPOTime;
+	SAVE_APP_PARA((uint32_t *)&App.Para);
+	DBG_LOG("The full-power work period is configured. Start:%02d:00, Dur:%dh, End:%02d:00\r\n",
+		App.Para.Layout.FPOTimeStart, App.Para.Layout.FPOTime,
+		(App.Para.Layout.FPOTimeStart + App.Para.Layout.FPOTime) % 24);
+	
+	if(SGCP.LoginOk)
+	{
+		ToGWSetFPORes();
+		DBG_LOG("FPO config update sent to gateway.\r\n");
+	}
+	else
+	{
+		DBG_LOG("Gateway not logged in, skip sending FPO config update.\r\n");
+	}
+}
+/*****************************************************************************************
 * 函数名称: DebugLaserConfig
 * 功能描述: 激光控制
 * 参    数: argc, 输入参数数量
@@ -1062,6 +1118,16 @@ void DebugCmdHelp(int argc, char *argv[])
 	}
 	DebugCmdLPConfig(argc1, argv1);
 	
+	memset(Data, 0x00, 10);
+	len = strlen("fpocfg ?\0");
+	memcpy(Data, "fpocfg ?\0", len);
+	token = strtok(Data, " ");   // 假设分隔符是空格
+	for(argc1 = 0; (token != NULL && argc1 < 10); argc1++) {
+        argv1[argc1] = token;
+        token = strtok(NULL, " ");
+	}
+	DebugCmdFPOConfig(argc1, argv1);
+	
 	memset(Data, 0x00, 10);
 	len = strlen("laser ?\0");
 	memcpy(Data, "laser ?\0", len);
@@ -1134,6 +1200,7 @@ const DBGFunType DebugFun[DEBUG_CMD_CNT] = {
 	"rs485",				DebugCmdRS485Ctrl,
 	"lora",				DebugLoraConfig,
 	"lpcfg",				DebugCmdLPConfig,
+	"fpocfg",				DebugCmdFPOConfig,
 	"laser",				DebugLaserConfig,
 	"res",				DebugCmdRestoreFactory,
 	"dch",				DebugCmdChannel,

docs/项目架构与工作流程分析.md

@@ -0,0 +1,261 @@
+# LaserTracing 项目架构与工作流程分析
+
+## 1. 项目概述
+
+LaserTracing（激光示踪）是基于华大 HC32L170（ARM Cortex-M0+）超低功耗 MCU 的嵌入式传感器项目。设备通过 LoRa（SX1276）无线通信接入网关，采集三维姿态角（俯仰/横滚/偏航）并定时上报，同时支持激光控制、低功耗休眠、FPO 全功率时间段等特性。
+
+### 1.1 硬件组成
+
+| 模块 | 型号/接口 | 用途 |
+|------|-----------|------|
+| MCU | HC32L170 | 主控，Cortex-M0+ |
+| LoRa | SX1276 (SPI0) | 与网关无线通信 |
+| 加速度计 | LSM6DSL (I2C0) | 采集加速度/陀螺仪 |
+| 地磁 | MMC5983 (I2C0) | 采集磁场 |
+| 激光 | LASER1~3 (GPIO) | 激光开关控制 |
+| ADC | ADC (EXCH4) | 电池电压采样 |
+| 调试口 | UART/RS485 | 调试命令交互 |
+
+### 1.2 软件版本
+
+- 软件版本: `SOFTWARE_VERSION = 13`
+- 硬件版本: `HARDWARE_VERSION = 11`
+
+## 2. 目录结构
+
+```
+LaserTracing/
+├── MDK/                    # Keil 工程文件 (uvprojx/uvoptx/RTE)
+├── Module/                 # 功能模块
+│   ├── Imu/                # IMU 姿态解算上层
+│   ├── LORA/               # SX1276 LoRa 驱动 (sx127x.c/h)
+│   ├── LaserTracing_Debug/ # 调试命令模块 (UartDebug.c/h)
+│   ├── MahonyAHRS/         # 姿态解算算法库
+│   ├── lsm6dsl/            # LSM6DSL 驱动 (含寄存器层)
+│   └── mmc5983/            # MMC5983 驱动
+├── driver/                 # HC32L170 官方外设驱动库 (inc/src)
+├── mcu/                    # 芯片支持包 (启动文件、FlashLoader)
+├── source/
+│   ├── inc/                # 项目头文件
+│   │   ├── main.h          # 应用结构体/状态机/全局声明
+│   │   ├── bsp.h           # 板级定义/参数结构/外设宏
+│   │   ├── SGCP.h          # 通信协议定义
+│   │   ├── Algorithm.h     # 算法接口
+│   │   ├── Update.h        # 升级接口
+│   │   └── UartDebug.h     # 调试接口
+│   └── src/
+│       ├── main.c          # 主流程/状态机/数据采集
+│       ├── bsp.c           # 板级初始化/中断处理/外设封装
+│       ├── SGCP.c          # 通信协议栈 (网关交互)
+│       ├── Algorithm.c     # 工具函数/辅助算法
+│       └── Update.c        # 固件升级逻辑
+└── docs/                   # 本文档
+```
+
+## 3. 核心架构分层
+
+### 3.1 分层结构
+
+```
+┌─────────────────────────────────────────────┐
+│ 应用层 (main.c)                              │
+│  - AppInit/主循环/状态机/数据采集与处理       │
+├─────────────────────────────────────────────┤
+│ 协议层 (SGCP.c)                              │
+│  - 注册/上报/配置/激光/信号 帧处理与状态机    │
+├─────────────────────────────────────────────┤
+│ 模块层 (Module/)                             │
+│  - LoRa/IMU/AHRS/传感器/调试 各功能模块       │
+├─────────────────────────────────────────────┤
+│ 驱动层 (driver/ + bsp.c)                     │
+│  - HC32L170 外设驱动 + 板级封装              │
+└─────────────────────────────────────────────┘
+```
+
+### 3.2 关键全局对象
+
+- `App` (`AppDetect_t`)：应用状态、传感器数据、姿态结果、配置参数、各类标志与计数器。
+- `SGCP` (`SGCP_t`)：通信协议状态、网关/设备 MAC、接收缓冲区、指令状态机标志。
+- `LocalMAC` / `GatewayMAC`：本机 6 字节 MAC 与网关 MAC。
+- `LocalDataPack`：本机待上报的打包数据。
+
+## 4. 工作流程分析
+
+### 4.1 系统启动流程 (main)
+
+```
+main()
+ ├─ BspInit()            # 时钟、GPIO、外设、中断初始化
+ ├─ delay_ms(3000)       # 上电等待
+ ├─ AppInit()            # 读参数、校验恢复默认、初始化 RTC/LPTimer/LoRa/传感器
+ ├─ 打印版本信息
+ └─ while(1) 主循环
+     ├─ ADCLoopHandler()       # 电池电压采样
+     ├─ FeedDogHandler()       # 看门狗喂狗
+     ├─ DebugLoopHandler()     # 调试命令处理
+     ├─ Lsm6dslLoopHandler()   # 加速度数据处理
+     ├─ MMC5983LoopHandler()   # 地磁数据处理
+     ├─ ReadDataLoopHandler()  # 数据采集状态机
+     ├─ GwRevLoopHandler()     # 网关收发状态机
+     ├─ InRevLoopHandler()     # 内部指令处理
+     └─ AppLoopHandler()       # 应用状态机
+```
+
+### 4.2 时基中断与回调
+
+| 中断 | 功能 |
+|------|------|
+| SysTick_CallBack (1ms) | 调用各 1mSRoutine 递减计数器 |
+| RtcIRQHander (30s) | 系统定时重启、定时采集触发、周期上报、紧急上报 |
+| LPTimer0IRQHander | 注册/上传重试定时器 |
+| PortB_IRQHandler | LoRa DIO0（发送完成/接收完成） |
+| PortC_IRQHandler | 加速度 INT1 / 地磁 INT 回调 |
+
+### 4.3 应用状态机 (AppLoopHandler / APP_STATUS_*)
+
+```
+APP_STATUS_SLEEP → APP_STATUS_ON → APP_STATUS_ACTION
+                                       │
+     ┌─────────────────────────────────┼───────────────────────────────┐
+     ▼                                 ▼                               ▼
+APP_STATUS_WAIT_LOGIN          (数据采集)                    APP_STATUS_WAIT_UPLOAD
+     │ 注册成功                    │ 采集完成(UpdateOk)            │ 上传完成/超时
+     └───────▶ APP_STATUS_ACTION  └───────▶ 触发上传              └──────▶ ACTION
+```
+
+关键转移条件（`AppLoopHandler` 中按优先级判断）：
+1. `InStatus != IDLE` → 等待内部指令完成
+2. `LoginOk == false && LoginFlag == true && GWStatus == IDLE` → 发起注册
+3. `TimingAcquisition == true && RDStatus == IDLE` → 启动传感器采集
+4. `LoginOk == true && UploadFlag == true && GWStatus == IDLE && UpdateOk == true` → 上传数据
+5. `LaserOnOff == true && LaserTimerCount == 0` → 激光状态处理
+6. 全部空闲且 `IsFullPowerTime() == false` → 进入休眠 (`APP_STATUS_OFF`)
+
+### 4.4 数据采集状态机 (ReadDataLoopHandler / READDATA_STATUS_*)
+
+```
+READDATA_STATUS_IDLE
+   └─(TimingAcquisition=true)─▶ READDATA_STATUS_UPDAING
+        (启动 LSM6DSL + MMC5983，置 ReadData1mSDelayCnt=2000)
+        └─▶ READDATA_STATUS_WAIT_UPDAING
+             (等待中断回调置 MagRead_EndFlag / AccRead_EndFlag 或 2s 超时)
+             └─▶ READDATA_STATUS_DATA_HANDLE
+                  (IMU_Update 解算 → 存 ConvertedData → 拷入 LocalDataPack)
+                  └─▶ READDATA_STATUS_IDLE  (置 UpdateOk=true)
+```
+
+若任一传感器超时（未收到中断），`UpdateOk` 保持 false，本周期数据不用于上报。
+
+### 4.5 注册与数据上报时序
+
+1. 上电后 `LPTimer0_ON(50)`（5s）后 `LoginFlag=true`。
+2. `APP_STATUS_ACTION` 检测到注册条件 → `GW_STATUS_LOGIN` → `ToGWDevLogin()` 发送注册帧（Cmd=0x00）。
+3. 网关回应注册 → `GWRevHandler` 置 `LoginOk`、保存 `GatewayMAC` → `GW_STATUS_WAIT_LOGIN` 置 `LoginMess`、`TimingAcquisition=true`。
+4. `APP_STATUS_WAIT_LOGIN` 置 `UploadFlag=true` 并触发采集。
+5. 采集完成 `UpdateOk=true` → `APP_STATUS_ACTION` 置 `GW_STATUS_UPLOAD_SENSOR` → `ToGWReadDataRes()` 发送数据帧（Cmd=0x02）。
+6. `GW_STATUS_WAIT_UPLOAD` 等网关回应（2s 超时）。收到回应 `UploadOk=true` → 上报成功；超时则 `UploadMess=true`，由 `APP_STATUS_WAIT_UPLOAD` 计数重试，3 次失败后重新注册。
+
+### 4.6 协议帧格式 (SGCP)
+
+网关↔设备固定帧（16 字节头）：
+
+```
+| Header(1) | GWAddr(6) | MDAddr(6) | Cmd(1) | PayloadLen(2) | Payload(N) | CRC16(2) |
+```
+
+命令字（网关→设备）：
+
+| Cmd | 含义 |
+|-----|------|
+| 0x00 | 设备注册 (GWTOMD_CMD_LOGIN) |
+| 0x01 | 校准 (GWTOMD_CMD_CALI) |
+| 0x02 | 读取/上传数据 (GWTOMD_CMD_READ_UPLOAD_SENSOR) |
+| 0x05 | 设置采集时间间隔 (GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME) |
+| 0x06 | 时间同步 (GWTOMD_CMD_SYNC_TIME) |
+| 0x08 | 打开/关闭激光 (GWTOMD_CMD_SET_LASER) |
+| 0x09 | 信号质量查询 (GWTOMD_CMD_SIGNAL) |
+| 0x0A | 设置全功率运行时间段 (GWTOMD_CMD_SET_FPO) |
+
+`LayoutPara_t` 参数（网关下发，10 字节 + 时间戳）：CollectTime / ReportInterval / ERInterval / ERTime / FPOTimeStart / FPOTime / TimeStamp。
+
+### 4.7 网关状态机 (GwRevLoopHandler / GW_STATUS_*)
+
+```
+GW_STATUS_IDLE
+ ├─▶ LOGIN → WAIT_LOGIN → IDLE          # 注册流程
+ ├─▶ CALI → 校准回应                    # 校准
+ ├─▶ SET_COL_TIME → 采集间隔回应
+ ├─▶ SET_FPO → 全功率时间段回应 (0x0A)
+ ├─▶ SYNC_TIME → 时间同步
+ ├─▶ UPLOAD_SENSOR → WAIT_UPLOAD        # 上报流程
+ ├─▶ LASER_STARES → 激光状态回应
+ └─▶ SIGNAL → WAIT_SIGNAL → 信号质量
+```
+
+### 4.8 低功耗与休眠
+
+- 空闲时判断：`RDStatus==IDLE && GWStatus==IDLE && InStatus==IDLE && !TimingAcquisition && 各延时==0 && !LaserOnOff && !AttTestMode && !IsFullPowerTime()` → `APP_STATUS_OFF` → 关闭 LED → `APP_STATUS_SLEEP`。
+- `APP_STATUS_SLEEP` 中调用 `EnterDeepSleep()` 深睡眠，`WakeUpInit()` 唤醒后回 `APP_STATUS_ON`。
+- **FPO 全功率时间段**：由 `IsFullPowerTime()` 判断当前本地小时是否落在 `[FPOTimeStart, FPOTimeStart+FPOTime)` 区间内（支持跨天、0 时长表示关闭），在 FPO 时段内不进入休眠。FPOTime 默认 0，`TimeGet` 从 RTC 读取当前小时（本地时间）。
+
+### 4.9 激光控制
+
+- 网关下发 0x08 指令置 `SGCP.LaserOnOff`，`LaserTimerMinutes`（默认 **1 分钟**）决定自动关闭时长。
+- `GW_STATUS_LASER_STARES` 中执行 `LASER1_ON/OFF()` 并回应网关。
+- RTC 30s 中断中 `LaserTimerCount--`，归零后再次进入 `GW_STATUS_LASER_STARES` 执行关闭。
+
+## 5. 通信模式配置
+
+| 宏 | 值 | 说明 |
+|----|----|------|
+| `WORK_MODE` | 1 | 0=查询模式，1=上报模式（低功耗） |
+| `SGCP_SELECT` | 1 | 0=主+子多设备，1=单主设备（当前），2=单子设备 |
+| `USE_VBAT_AD` | 1 | 电池电压采样开关 |
+| `USE_WDT` | 1 | 看门狗开关 |
+| `USE_DEBUG` | 1 | 调试命令开关 |
+| `USE_BOOTLOADER` | 0 | BootLoader 升级开关 |
+
+## 6. LoRa 信道配置
+
+中心频率范围 **470100000 ~ 492600000 Hz**，步进 **500000 Hz**，共 **46 个信道**（CH0~CH45）：
+
+- CH0 = 470100000，CH1 = 470600000，...，CH45 = 492600000。
+- 默认 `FREQ_CENT = CH0`；信道切换上限 `LoraSetChannel` 允许 0~45。
+- 频率范围校验（`LoraSetFreqCent` / AppInit）：470100000 ~ 492600000，覆盖全部信道。
+- 可通过调试命令 `lora ch <0~45>` 配置信道。
+
+## 7. 调试命令 (UartDebug)
+
+| 命令 | 说明 |
+|------|------|
+| `reg` | 手动触发注册 |
+| `para` | 打印当前配置参数（含 FPO、激光状态） |
+| `lpcfg CI RI EI ET` | 配置低功耗采集/上报参数 |
+| `fpocfg Start Dur` | 配置全功率运行时间段（配置后自动向网关发送 0x0A 通知） |
+| `lora ch/pw/bw/sf/ec/rp/fc/o` | 配置 LoRa 参数 |
+| `laser` | 激光控制与定时配置 |
+| `rs485` / `dch` | RS485 通道控制 / 调试通道切换 |
+| `res` | 恢复出厂设置 |
+| `dbg` | 调试开关控制 |
+
+## 8. 关键文件与职责对照
+
+| 文件 | 主要职责 |
+|------|----------|
+| `source/src/main.c` | 主流程、应用状态机、数据采集状态机、FPO 判断、中断回调 |
+| `source/src/SGCP.c` | 协议栈：帧组包/解析、网关状态机、注册/上报/配置/激光/信号处理 |
+| `source/src/bsp.c` | 板级初始化、外设封装、中断处理、RTC/TimeGet/低功耗 |
+| `source/inc/SGCP.h` | 协议常量、帧结构、命令字、状态机、设备数据定义 |
+| `source/inc/bsp.h` | 板级宏、参数结构（LayoutPara_t 等）、外设引脚定义 |
+| `source/inc/main.h` | 应用结构体、状态机枚举、宏定义 |
+| `Module/LORA/sx127x.c` | LoRa 收发、信道/频率/功率配置 |
+| `Module/LaserTracing_Debug/UartDebug.c` | 调试命令解析执行 |
+| `Module/lsm6dsl` / `mmc5983` | 传感器驱动与数据回调 |
+| `Module/MahonyAHRS` / `Imu` | 姿态解算 |
+
+## 9. 典型问题排查路径
+
+- **注册失败/超时**：查 `GW_STATUS_WAIT_LOGIN` 超时日志、网关 MAC 是否保存、LoRa 接收是否正常。
+- **上传超时**：查 `GW_STATUS_WAIT_UPLOAD` 日志、`LocalDataPack` 是否全 0（`is_all_byte` 检查）、`UpdateOk` 是否被置位、传感器采集是否超时。
+- **无法休眠**：查 `IsFullPowerTime()` 时段判断、`InStatus/GWStatus/RDStatus` 是否处于非 IDLE、各类延时计数是否清零。
+- **LoRa 通信异常**：核对信道频率范围（470.1~492.6MHz）与网关是否一致、`FREQ_CENT`/`FreqCent` 配置、天线开关状态。

source/inc/SGCP.h

@@ -98,6 +98,7 @@ typedef enum {
 	GW_STATUS_CALI,
 	GW_STATUS_READ_SENSOR,
 	GW_STATUS_SET_COL_TIME,
+	GW_STATUS_SET_FPO,//设置全功率运行时间段
 	GW_STATUS_SYNC_TIME,
 	GW_STATUS_UPLOAD_SENSOR,//主动上报模式时会使用该状态
 	GW_STATUS_WAIT_UPLOAD,//主动上报模式时会使用该状态
@@ -125,6 +126,7 @@ typedef enum {
 	GWTOMD_CMD_LOGIN = 0x00,					//0x00，设备注册
 	GWTOMD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
 	GWTOMD_CMD_READ_UPLOAD_SENSOR = 0x02,			//0x02，读取数据指令or上传数据指令
+	GWTOMD_CMD_SET_FPO = 0x0A,             //0x0A, 设置全功率运行时间段（低功耗设备）
   GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
 	GWTOMD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步 
 	GWTOMD_CMD_SET_LASER = 0x08,//打开or关闭激光
@@ -281,6 +283,7 @@ typedef struct {
 extern SGCP_t SGCP;
 
 void SGCP1mSRoutine(void);
+void ToGWSetFPORes(void);
 
 void GwRevLoopHandler(void);
 void MasRevLoopHandler(void);

source/inc/bsp.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef _BSP_H
+#ifndef _BSP_H
 #define	_BSP_H
 
 #include <stdint.h>
@@ -225,6 +225,8 @@ typedef struct {
 	uint16_t ReportInterval;				//上报时间间隔，设置范围,30*N秒,10<=N<=1440（默认1200秒,N=40）
 	uint8_t ERInterval;						//紧急上报时间间隔,设置范围,30*N秒,2<=N<=10（默认120秒,N=4）
 	uint8_t ERTime;							//紧急上报时长,设置范围,30*N秒,20<=N<=240（默认1200秒,N=40）
+  uint8_t FPOTimeStart;       //每天全功率工作时间起始点时间，设置范围0~23小时整点时间（默认0点整）
+  uint8_t FPOTime;             //每天全功率工作时间时长，设置范围0~24小时（默认0小时）
 	uint32_t	TimeStamp;						//网关返回RTC时间戳
 }__attribute__((packed))LayoutPara_t,*LayoutPara;//上位机下发的配置参数
 
@@ -279,6 +281,7 @@ uint32_t GetSysTick(void);
 void delay_ms(uint32_t ms);
 void Delay(uint32_t time);
 void RTCInit(uint8_t sec);
+void TimeGet(struct tm *cTime);
 void LPTimer0_ON(uint16_t _100ms);
 void LPTimer0_OFF(void);
 void WakeUpInit(void);

source/inc/main.h

@@ -5,7 +5,7 @@
 #include "Update.h"
 #include "Imu.h"
 
-#define	SOFTWARE_VERSION								12	//软件版本
+#define	SOFTWARE_VERSION								13	//软件版本
 #define	HARDWARE_VERSION								11	//硬件版本
 
 #define	MAIN_DBG_LOG(...)									{ if(MainDispEn) DBG_LOG(__VA_ARGS__);}
@@ -107,6 +107,7 @@ extern AppDetect_t App;
 
 void MainDBGOnOff(bool OnOff);
 void DataDBGOnOff(bool OnOff);
+bool IsFullPowerTime(void);
 
 #endif
 

source/src/SGCP.c

@@ -652,6 +652,46 @@ SGCP.GWRS485Rx.sCmdMDToGW = (GWTOMD_CMD_M)GFHeader->Cmd;
 #endif
 }
 
+/**
+ *******************************************************************************
+ ** \brief 网关设置全功率运行时间段指令回应
+ **
+ ** \param 无（回显已配置的 FPOTimeStart 与 FPOTime，与接收格式一致）
+ **
+ ** \retval 无
+ ******************************************************************************/
+void ToGWSetFPORes(void)
+{
+	uint8_t Pack[256];
+	uint16_t Crc16;
+	uint8_t Len;
+	
+	GatewayFrameHeader GFHeader = (GatewayFrameHeader)Pack;
+	
+	GFHeader->Header = 0x7B;
+	memcpy(&GFHeader->GWAddr[0], &GatewayMAC[0], sizeof(GFHeader->GWAddr));
+	memcpy(&GFHeader->MDAddr[0], &LocalMAC[0], sizeof(GFHeader->MDAddr));
+	GFHeader->Cmd = GWTOMD_CMD_SET_FPO;
+	GFHeader->PayloadLen = 2;
+	
+	Len = sizeof(GatewayFrameHeader_t);
+	
+	Pack[Len++] = App.Para.Layout.FPOTimeStart;
+	Pack[Len++] = App.Para.Layout.FPOTime;
+	
+	Crc16 = CRC_Modbus(CRC16_BASE, Pack, Len);
+	Pack[Len++] = Crc16 & 0x00ff;
+	Pack[Len++] = (Crc16 >> 8) & 0x00ff;
+	
+SGCP.GWRS485Rx.sCmdMDToGW = (GWTOMD_CMD_M)GFHeader->Cmd;
+#if(SGCP_SELECT == 1 || SGCP_SELECT == 2)
+	Sx1276LoRaSendBuffer(Pack, Len);
+#endif
+#if(SGCP_SELECT == 3)
+	LPUart0SendArray(Pack, Len);
+#endif
+}
+
 /**
  *******************************************************************************
  ** \brief 网关时间同步指令回应
@@ -1007,6 +1047,46 @@ static void GWRevHandler(void)
 			}
 		break;}
 		
+		case GWTOMD_CMD_SET_FPO:{
+			if(SGCP.LoginOk == true)
+			{
+				uint8_t Start = PayLoad[0];
+				uint8_t Duration = PayLoad[1];
+				if(Start > 23)
+				{
+					DBG_LOG("FPOTimeStart Err\r\n");
+					if(SGCP.GWStatus == GW_STATUS_WAIT_UPLOAD)
+					{
+						SGCP.UploadOk = true;
+						SGCP.NextGWStatus = GW_STATUS_IDLE;
+					}
+					return;
+				}
+				if(Duration > 24)
+				{
+					DBG_LOG("FPOTime Err\r\n");
+					if(SGCP.GWStatus == GW_STATUS_WAIT_UPLOAD)
+					{
+						SGCP.UploadOk = true;
+						SGCP.NextGWStatus = GW_STATUS_IDLE;
+					}
+					return;
+				}
+				if(SGCP.GWStatus == GW_STATUS_WAIT_UPLOAD)
+				{
+					SGCP.UploadOk = true;
+					SGCP.NextGWStatus = GW_STATUS_SET_FPO;
+				}
+				else
+				{
+					SGCP.GWStatus = GW_STATUS_SET_FPO;
+				}
+				App.Para.Layout.FPOTimeStart = Start;
+				App.Para.Layout.FPOTime = Duration;
+				SAVE_APP_PARA((uint32_t *)&App.Para);
+			}
+		break;}
+		
 		case GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME:{
 			if(SGCP.LoginOk == true)
 			{
@@ -1471,6 +1551,25 @@ void GwRevLoopHandler(void)
 			SGCP.GW1mSDelayCnt = 5000;
 		break;}
 		
+		case GW_STATUS_SET_FPO:{
+			PrintfMess();
+			if(SGCP.BroadCmd == true)
+			{
+				SGCP.BroadCmd = false;
+				DBG_LOG("Broad FPO Set as %02d:00 ~ %02d:00\r\n", App.Para.Layout.FPOTimeStart,
+					(App.Para.Layout.FPOTimeStart + App.Para.Layout.FPOTime) % 24);
+			}
+			else
+			{
+				ToGWSetFPORes();
+				DBG_LOG("Alone FPO Set as %02d:00 ~ %02d:00\r\n", App.Para.Layout.FPOTimeStart,
+					(App.Para.Layout.FPOTimeStart + App.Para.Layout.FPOTime) % 24);
+			}
+			SGCP.GWStatus = GW_STATUS_WAIT_SUBIDLE;
+			SGCP.NextSubStatus = SUB_STATUS_BROADCAST_SET_COLTIME;
+			SGCP.GW1mSDelayCnt = 5000;
+		break;}
+		
 		case GW_STATUS_SYNC_TIME:{
 			PrintfMess();
 			if(SGCP.BroadCmd == true)
@@ -1795,6 +1894,24 @@ void GwRevLoopHandler(void)
 			SGCP.GWStatus = GW_STATUS_IDLE;
 		break;}
 		
+		case GW_STATUS_SET_FPO:{
+			PrintfMess();
+			if(SGCP.BroadCmd == true)
+			{
+				SGCP.BroadCmd = false;
+				DBG_LOG("Broad FPO Set as %02d:00 ~ %02d:00\r\n", App.Para.Layout.FPOTimeStart,
+					(App.Para.Layout.FPOTimeStart + App.Para.Layout.FPOTime) % 24);
+			}
+			else
+			{
+				ToGWSetFPORes();
+				DBG_LOG("Alone FPO Set as %02d:00 ~ %02d:00\r\n", App.Para.Layout.FPOTimeStart,
+					(App.Para.Layout.FPOTimeStart + App.Para.Layout.FPOTime) % 24);
+			}
+			/*GWRevHandler函数中已经缓存了接收到的全功率运行时间段*/
+			SGCP.GWStatus = GW_STATUS_IDLE;
+		break;}
+		
 		case GW_STATUS_SYNC_TIME:{
 			PrintfMess();
 			if(SGCP.BroadCmd == true)

source/src/bsp.c

@@ -647,7 +647,7 @@ void TimeGet(struct tm *cTime)
   cTime->tm_year = BCDToDec(RtcDateTime.u8Year) + 100;
   cTime->tm_mon = BCDToDec(RtcDateTime.u8Month) - 1;
   cTime->tm_mday = BCDToDec(RtcDateTime.u8Day);
-  cTime->tm_hour = BCDToDec(RtcDateTime.u8Hour) + 8;
+  cTime->tm_hour = BCDToDec(RtcDateTime.u8Hour);
   cTime->tm_min = BCDToDec(RtcDateTime.u8Minute);
   cTime->tm_sec = BCDToDec(RtcDateTime.u8Second);
   cTime->tm_isdst = 0;

source/src/main.c

@@ -132,12 +132,15 @@ static void AppInit(void)
 		App.Para.Layout.ReportInterval = 40;
 		App.Para.Layout.ERInterval = 4;
 		App.Para.Layout.ERTime = 40;
+    
+    App.Para.Layout.FPOTime = 0;
+    App.Para.Layout.FPOTimeStart = 0;
 	}
 	
-	if(App.Para.BLPara.LoraFreq < 410000000 || App.Para.BLPara.LoraFreq > 525000000)
+	if(App.Para.BLPara.LoraFreq < 470100000ul || App.Para.BLPara.LoraFreq > 492600000ul)
 		App.Para.BLPara.LoraFreq = CH0;
 	App.Para.Lora.FreqCent = App.Para.BLPara.LoraFreq;
-	SX1276LoRaWriteFreq(App.Para.Lora.FreqCent);		//Lora频率:433100000ul + 200000*N
+	SX1276LoRaWriteFreq(App.Para.Lora.FreqCent);		//Lora频率:470100000ul + 500000*N
 	
 	if(App.Para.Rs485Ch1.Addr > 16 || App.Para.Rs485Ch1.Addr < 1){
 		App.Para.Rs485Ch1.Addr = 1;
@@ -157,8 +160,14 @@ static void AppInit(void)
 	if(App.Para.Layout.ERTime > 240 || App.Para.Layout.ERTime < 20) {
 		App.Para.Layout.ERTime = 40;
 	}
+  if(App.Para.Layout.FPOTimeStart > 23 || App.Para.Layout.FPOTimeStart < 0) {
+		App.Para.Layout.FPOTimeStart = 0;
+	}
+  if(App.Para.Layout.FPOTime > 24 || App.Para.Layout.FPOTime < 0) {
+		App.Para.Layout.FPOTime = 0;
+	}
   if(App.Para.LaserTimerMinutes < 0 || App.Para.LaserTimerMinutes > 240)
-		App.Para.LaserTimerMinutes = 10;
+		App.Para.LaserTimerMinutes = 1;
 	SGCP.LaserTimerMinutes = App.Para.LaserTimerMinutes;
   
 	SAVE_APP_PARA((uint32_t *)&App.Para);
@@ -316,6 +325,33 @@ static void ReadDataLoopHandler(void)
    }
 }
 
+bool IsFullPowerTime(void)
+{
+	uint8_t Duration = App.Para.Layout.FPOTime;
+	uint8_t Start = App.Para.Layout.FPOTimeStart;
+	uint8_t Hour;
+	struct tm cTime;
+
+	if(Duration == 0)
+		return false;
+
+	TimeGet(&cTime);
+	Hour = (uint8_t)(cTime.tm_hour % 24);
+
+	if(Start + Duration <= 24)
+	{
+		if(Hour >= Start && Hour < Start + Duration)
+			return true;
+	}
+	else
+	{
+		uint8_t WrapEnd = Start + Duration - 24;
+		if(Hour >= Start || Hour < WrapEnd)
+			return true;
+	}
+	return false;
+}
+
 static void AppLoopHandler(void)
 {
 	switch(App.Status) {
@@ -385,7 +421,8 @@ static void AppLoopHandler(void)
 				&& App.TD1mSDelayCnt == 0
 				&& App.ReadData1mSDelayCnt == 0
 				&& SGCP.LaserOnOff == false
-				&& App.AttTestMode == false)
+				&& App.AttTestMode == false
+				&& IsFullPowerTime() == false)
 			{
 				//App.Status = APP_STATUS_ACTION;
 				App.Status = APP_STATUS_OFF;

激光示踪参数文档.txt

@@ -0,0 +1,31 @@
+设备前述：建议长时间供电，送检样机不需要进入低功耗，避免设备重复性差的问题。
+该版本为低功耗版本，采用12V供电，休眠电流380uA，工作电流18mA
+
+硬件版本记录：HV4.x系列
+==>>Crack_Left_HV4.0 and Crack_Right_HV4.0 	
+	1、H7233-1：LDO,输出稳定的3.3V，最大输入15V
+	2、HC32L170JATA-LQ48：设备的MCU主控芯片
+	3、LSM6DSLTR：六轴加速度芯片
+	4、MMC5983MA：三轴地磁芯片
+	5、MAX3471EUA+：串口转485芯片
+	6、Ra-02：LORA通信芯片
+
+硬件版本变更记录：
+Crack_Left_HV4.0 ==> Crack_Left_HV4.1		Release 2024-06-21
+Crack_Right_HV4.0 ==> Crack_Right_HV4.1		Release 2024-06-21
+	1、调整了主副板FPC母座位置
+
+==> Crack_Left_HV4.0	Release 2024-06-12
+==> Crack_Right_HV4.0  	Release 2024-06-12
+	1、板框改大
+	2、连接座子换成5P+4P的FPC座子
+	3、传感器中断脚修改
+
+
+代码版本变更记录：
+CrackUnit_Active_SV1.0 ==>> CrackUnit_Active_SV1.1		Release 2024-08-08
+	1、使用了MMC5983中断引脚，修复了驱动bug
+	2、修复了均值滤波函数bug
+
+==>>CrackUnit_Active_SV1.0	Release 2024-08-01
+	该版本为低功耗版本