YuanHongbin
f0d3f51922
fix: LaserTimerMinutes持久化存储到Flash
...
1. AppPara_T新增LaserTimerMinutes字段,上电从Flash加载
2. 首次使用默认10分钟,laser time修改后SAVE_APP_PARA保存
3. 断电重启后保留上次设定值
2026-07-23 09:23:50 +08:00
YuanHongbin
afda00d8f2
fix: 激光定时器两处修复
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1. 网关/调试指令开激光后重置LaserTimerCount,避免立即误触发关闭
2. 自动关闭条件新增LaserTimerMinutes>0判断,laser time 0可真正禁用定时
2026-07-22 15:38:58 +08:00
YuanHongbin
72844ff821
feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8
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1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
2026-07-20 17:04:48 +08:00
YuanHongbin
d64379caf7
fix: 修复24小时重复注册时未启动注册定时器的bug
2026-06-17 14:19:13 +08:00
YuanHongbin
725e9ce1f2
fix: 修复调试配置、中文乱码与上传重试逻辑问题
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1. 更新Keil调试器的SWO时钟与flash配置
2. 修复main.c中全角乱码为正常中文注释
3. 修正上传失败重试的计数判断逻辑
4. 调整部分定时器延时参数与调试日志描述
2026-06-15 11:56:04 +08:00
YuanHongbin
6be01d6032
添加注释
2026-05-21 11:05:05 +08:00
YuanHongbin
3faf9baf67
1、修复了打开激光后无法保持的bug
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2、未注册时无需向网关发送已打开激光指令
3、开启和关闭激光时会向网关上报状态
2026-05-20 15:02:36 +08:00
YuanHongbin
2efab2862f
1、startup.s汇编文件的的中断重定向改为ifdef，通过切换app_debug和app_boot判断是否编译
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2、Sx1276Type_t 结构体给定固定值
3、lora通道选择取消，通过修改频率来修改通道
4、增加了修改lora参数的函数
5、将USE_BOOTLOADER的宏定义更改到工程预编译define
6、将BootPara_t结构体定义到bsp.h文件下
7、在bsp.h文件下增加了LoraPara_r，RS485Para_t结构体并声明
8、串口带波特率参数初始化
9、增加了MAIN_DBG_LOG和DATA_DBG_LOG调试打印
10、Update.h的boot参数定义在bsp.h获取
11、当工程是app_boot时调试口为Lpuart0，当工程是app_debug时调试口为uart0
12、设备Mac从bootloader中固定地址0x00002800获取，设备类型、通讯方式、设备标志和设备序号从获取到的mac地址解析
13、debug文件增加了调试指令
2026-05-20 13:41:07 +08:00
YuanHongbin
f3205e1cf7
1、Algorithm文件的isAllZero函数改为可改对比参数的is_all_byte
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2、针对旧版本boot程序的升级兼容
2026-05-11 18:23:00 +08:00
YuanHongbin
9b06145341
1、sx127x.h增加了频率可调函数
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2、删除了bsp.h的lora通道配置宏定义
3、删除了SGCP.h中MAC的组成参数定义，改为在main.c中进行定义，当使用bootloader时通过读取BootPara结构体参数获取本机MAC，否则将通过App程序自定义MAC
4、BootPara结构体参数增加
2026-05-11 10:10:13 +08:00
YuanHongbin
bbd563b069
初始版本
2026-04-23 14:02:03 +08:00
YuanHongbin