1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报 2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时 3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗 4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
1. UartDebug: RS485通道1关闭指令误操作通道2,修正'u'升降级通道混淆 2. bsp: GPIOInit新增PA3(ADC电源控制引脚)初始化为输出 3. main.h: Nonce从int16_t改为uint16_t,消除rand()溢出导致LPTimer0延时异常 4. SGCP: SUB_STATUS_BROADCAST_SYNC_TIME调用ToSDSetColTime改为ToSDSyncTime
1. 新增GWTOMD_CMD_SIGNAL(0x09)指令,Payload为空,GWAddr填0 2. 不依赖注册状态,同频段网关收到后返回SNR和RSSI 3. 传感器收到回应后读取本地SX1276的SNR/RSSI 4. 通过调试串口打印TX(上行)/RX(下行)两方向信号质量 5. 新增sig调试指令,内置设备忙状态保护
YuanHongbin