Commit Graph

6 Commits

Author SHA1 Message Date
YuanHongbin a8d81780e8 feat: LoRa频率设定范围改为433.1~492.6MHz, 步进500KHz
- sx127x.h: CH0~CH45宏表(470.1~492.6MHz, 46信道)替换为算术定义:
  LORA_FREQ_BASE=433100000, LORA_FREQ_STEP=500000, LORA_FREQ_MAX=492600000,
  LORA_CHANNEL_CNT=120(CH0~CH119); FREQ_CENT由编译期USE_LORA_CH(0~119)算术换算,
  未指定时出厂默认CH0=433.1MHz
- sx127x.c: LoraSetFreqCent范围校验放宽至433.1~492.6MHz; LoraSetChannel上限45->119
- main.c: Flash参数BLPara.LoraFreq范围校验同步放宽至433.1~492.6MHz
- 频率公式: Freq = 433100000 + 500000*N, N = 0~119
- 新旧信道号映射: 旧CHn = 新CH(74+n), 例: 旧CH0(470.1MHz) = 新CH74
- 注意: 网关侧需使用相同频率集合
- 所有编辑文件保持UTF-8编码(无BOM)
2026-09-08 09:53:48 +08:00
YuanHongbin 706eb1247e feat: LoRa中心频率改为470.1~492.6MHz(46信道), 激光默认关闭时间改为1分钟, 软件版本升至13
- sx127x.h: CH0~CH45中心频率改为470100000~492600000, 步进500000; FREQ_CENT/USE_LORA_CH扩展至CH45
- sx127x.c: LoraSetChannel信道上限16->45; LoraSetFreqCent频率校验改为470.1~492.6MHz; 移除BOM
- main.c: LoraFreq频率校验同步改为470.1~492.6MHz; 激光默认关闭时间10分钟->1分钟
- UartDebug.c: lora帮助文本信道范围更新为0~45
- main.h: 软件版本12->13
- docs: 更新软件版本号与LoRa频率范围说明
- MDK: 调试器配置更新
2026-09-01 19:14:32 +08:00
YuanHongbin 72844ff821 feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能,编码转UTF-8
1. 激光定时自动关闭:默认10分钟,laser on启动计时,超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数,0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw),不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
2026-07-20 17:04:48 +08:00
YuanHongbin 2efab2862f 1、startup.s汇编文件的的中断重定向改为ifdef,通过切换app_debug和app_boot判断是否编译
2、Sx1276Type_t 结构体给定固定值
3、lora通道选择取消,通过修改频率来修改通道
4、增加了修改lora参数的函数
5、将USE_BOOTLOADER的宏定义更改到工程预编译define
6、将BootPara_t结构体定义到bsp.h文件下
7、在bsp.h文件下增加了LoraPara_r,RS485Para_t结构体并声明
8、串口带波特率参数初始化
9、增加了MAIN_DBG_LOG和DATA_DBG_LOG调试打印
10、Update.h的boot参数定义在bsp.h获取
11、当工程是app_boot时调试口为Lpuart0,当工程是app_debug时调试口为uart0
12、设备Mac从bootloader中固定地址0x00002800获取,设备类型、通讯方式、设备标志和设备序号从获取到的mac地址解析
13、debug文件增加了调试指令
2026-05-20 13:41:07 +08:00
YuanHongbin 9b06145341 1、sx127x.h增加了频率可调函数
2、删除了bsp.h的lora通道配置宏定义
3、删除了SGCP.h中MAC的组成参数定义,改为在main.c中进行定义,当使用bootloader时通过读取BootPara结构体参数获取本机MAC,否则将通过App程序自定义MAC
4、BootPara结构体参数增加
2026-05-11 10:10:13 +08:00
YuanHongbin bbd563b069 初始版本 2026-04-23 14:02:03 +08:00