YuanHongbin
0df22b4186
feat: para指令新增激光状态与定时分钟数显示
2026-07-23 09:34:28 +08:00
YuanHongbin
f0d3f51922
fix: LaserTimerMinutes持久化存储到Flash
...
1. AppPara_T新增LaserTimerMinutes字段,上电从Flash加载
2. 首次使用默认10分钟,laser time修改后SAVE_APP_PARA保存
3. 断电重启后保留上次设定值
2026-07-23 09:23:50 +08:00
YuanHongbin
72844ff821
feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8
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1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
2026-07-20 17:04:48 +08:00
YuanHongbin
70758b1c06
fix: 修复审查发现的4个高危问题
...
1. UartDebug: RS485通道1关闭指令误操作通道2,修正'u'升降级通道混淆
2. bsp: GPIOInit新增PA3(ADC电源控制引脚)初始化为输出
3. main.h: Nonce从int16_t改为uint16_t,消除rand()溢出导致LPTimer0延时异常
4. SGCP: SUB_STATUS_BROADCAST_SYNC_TIME调用ToSDSetColTime改为ToSDSyncTime
2026-07-14 18:16:53 +08:00
YuanHongbin
de545c9919
feat: 新增信号质量查询指令(sig)
...
1. 新增GWTOMD_CMD_SIGNAL(0x09)指令,Payload为空,GWAddr填0
2. 不依赖注册状态,同频段网关收到后返回SNR和RSSI
3. 传感器收到回应后读取本地SX1276的SNR/RSSI
4. 通过调试串口打印TX(上行)/RX(下行)两方向信号质量
5. 新增sig调试指令,内置设备忙状态保护
2026-07-14 10:13:17 +08:00
YuanHongbin
73eccc6762
refactor: 将子模块 Module/LaserTracing_Debug 转换为普通目录纳入主仓库管理
2026-07-13 14:32:44 +08:00
YuanHongbin
3faf9baf67
1、修复了打开激光后无法保持的bug
...
2、未注册时无需向网关发送已打开激光指令
3、开启和关闭激光时会向网关上报状态
2026-05-20 15:02:36 +08:00
YuanHongbin
2efab2862f
1、startup.s汇编文件的的中断重定向改为ifdef，通过切换app_debug和app_boot判断是否编译
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2、Sx1276Type_t 结构体给定固定值
3、lora通道选择取消，通过修改频率来修改通道
4、增加了修改lora参数的函数
5、将USE_BOOTLOADER的宏定义更改到工程预编译define
6、将BootPara_t结构体定义到bsp.h文件下
7、在bsp.h文件下增加了LoraPara_r，RS485Para_t结构体并声明
8、串口带波特率参数初始化
9、增加了MAIN_DBG_LOG和DATA_DBG_LOG调试打印
10、Update.h的boot参数定义在bsp.h获取
11、当工程是app_boot时调试口为Lpuart0，当工程是app_debug时调试口为uart0
12、设备Mac从bootloader中固定地址0x00002800获取，设备类型、通讯方式、设备标志和设备序号从获取到的mac地址解析
13、debug文件增加了调试指令
2026-05-20 13:41:07 +08:00
YuanHongbin
cd594e3d69
debug目录文件转为子模块
2026-05-15 15:55:41 +08:00
YuanHongbin