1. 24h周期注册改为系统定时重启(SystemReset),移除RepeLoginCount 2. ADC连续采样改为单次采样,每次读完后重新触发Adc_SGL_Start 3. GWRevHandler/InRevHandler memcmp返回值修正 != false → != 0 4. APP_STATUS_WAIT_UPLOAD上传成功后UploadOk清零 5. UartDebug: DEBUG_CMD_CNT 16→17
1. 激光定时自动关闭:默认10分钟,laser on启动计时,超时自动关并上报 2. laser time <min>可配置定时分钟数,0=关闭定时 3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw),不注册不低功耗 4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
2、针对旧版本boot程序的升级兼容