YuanHongbin
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feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8
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1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
2026-07-20 17:04:48 +08:00
YuanHongbin
2efab2862f
1、startup.s汇编文件的的中断重定向改为ifdef，通过切换app_debug和app_boot判断是否编译
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2、Sx1276Type_t 结构体给定固定值
3、lora通道选择取消，通过修改频率来修改通道
4、增加了修改lora参数的函数
5、将USE_BOOTLOADER的宏定义更改到工程预编译define
6、将BootPara_t结构体定义到bsp.h文件下
7、在bsp.h文件下增加了LoraPara_r，RS485Para_t结构体并声明
8、串口带波特率参数初始化
9、增加了MAIN_DBG_LOG和DATA_DBG_LOG调试打印
10、Update.h的boot参数定义在bsp.h获取
11、当工程是app_boot时调试口为Lpuart0，当工程是app_debug时调试口为uart0
12、设备Mac从bootloader中固定地址0x00002800获取，设备类型、通讯方式、设备标志和设备序号从获取到的mac地址解析
13、debug文件增加了调试指令
2026-05-20 13:41:07 +08:00
YuanHongbin
9b06145341
1、sx127x.h增加了频率可调函数
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2、删除了bsp.h的lora通道配置宏定义
3、删除了SGCP.h中MAC的组成参数定义，改为在main.c中进行定义，当使用bootloader时通过读取BootPara结构体参数获取本机MAC，否则将通过App程序自定义MAC
4、BootPara结构体参数增加
2026-05-11 10:10:13 +08:00
YuanHongbin
bbd563b069
初始版本
2026-04-23 14:02:03 +08:00
YuanHongbin