From e849f719a7d14226138ac9326beb98aabc166c4b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: YuanHongbin <975559679@qq.com>
Date: Tue, 8 Sep 2026 15:31:05 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E6=96=B0=E5=A2=9E=E6=BF=80=E5=85=89?=
 =?UTF-8?q?=E7=A4=BA=E8=B8=AA=E5=8F=82=E6=95=B0=E6=96=87=E6=A1=A3(?=
 =?UTF-8?q?=E7=94=B5=E6=B1=A0=E5=AE=B9=E9=87=8F/=E4=BC=A0=E6=84=9F?=
 =?UTF-8?q?=E5=99=A8=E5=8F=82=E6=95=B0/LoRa=E9=A2=91=E7=8E=87=E7=AD=89?=
 =?UTF-8?q?=E6=95=B4=E6=9C=BA=E5=8F=82=E6=95=B0=E6=B1=87=E6=80=BB)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 激光示踪参数文档.txt | 31 +++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 31 insertions(+)
 create mode 100644 激光示踪参数文档.txt

diff --git a/激光示踪参数文档.txt b/激光示踪参数文档.txt
new file mode 100644
index 0000000..8241ce8
--- /dev/null
+++ b/激光示踪参数文档.txt
@@ -0,0 +1,31 @@
+设备前述：建议长时间供电，送检样机不需要进入低功耗，避免设备重复性差的问题。
+该版本为低功耗版本，采用12V供电，休眠电流380uA，工作电流18mA
+
+硬件版本记录：HV4.x系列
+==>>Crack_Left_HV4.0 and Crack_Right_HV4.0 	
+	1、H7233-1：LDO,输出稳定的3.3V，最大输入15V
+	2、HC32L170JATA-LQ48：设备的MCU主控芯片
+	3、LSM6DSLTR：六轴加速度芯片
+	4、MMC5983MA：三轴地磁芯片
+	5、MAX3471EUA+：串口转485芯片
+	6、Ra-02：LORA通信芯片
+
+硬件版本变更记录：
+Crack_Left_HV4.0 ==> Crack_Left_HV4.1		Release 2024-06-21
+Crack_Right_HV4.0 ==> Crack_Right_HV4.1		Release 2024-06-21
+	1、调整了主副板FPC母座位置
+
+==> Crack_Left_HV4.0	Release 2024-06-12
+==> Crack_Right_HV4.0  	Release 2024-06-12
+	1、板框改大
+	2、连接座子换成5P+4P的FPC座子
+	3、传感器中断脚修改
+
+
+代码版本变更记录：
+CrackUnit_Active_SV1.0 ==>> CrackUnit_Active_SV1.1		Release 2024-08-08
+	1、使用了MMC5983中断引脚，修复了驱动bug
+	2、修复了均值滤波函数bug
+
+==>>CrackUnit_Active_SV1.0	Release 2024-08-01
+	该版本为低功耗版本