feat: 新增信号质量查询指令(sig)

1. 新增GWTOMD_CMD_SIGNAL(0x09)指令,Payload为空,GWAddr填0
2. 不依赖注册状态,同频段网关收到后返回SNR和RSSI
3. 传感器收到回应后读取本地SX1276的SNR/RSSI
4. 通过调试串口打印TX(上行)/RX(下行)两方向信号质量
5. 新增sig调试指令,内置设备忙状态保护

source/inc/SGCP.h

@@ -102,6 +102,8 @@ typedef enum {
 	GW_STATUS_UPLOAD_SENSOR,//主动上报模式时会使用该状态
 	GW_STATUS_WAIT_UPLOAD,//主动上报模式时会使用该状态
 	GW_STATUS_LASER_STARES,//激光状态回应
+	GW_STATUS_SIGNAL,
+	GW_STATUS_WAIT_SIGNAL,
 }GWStatus_m;
 /*接收主设备数据状态机*/
 typedef enum {
@@ -126,6 +128,7 @@ typedef enum {
 	GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
 	GWTOMD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步 
 	GWTOMD_CMD_SET_LASER = 0x08,//打开or关闭激光
+	GWTOMD_CMD_SIGNAL = 0x09,
 }GWTOMD_CMD_M;
 
 /*主设备到子设备命令集*/
@@ -270,6 +273,8 @@ typedef struct {
 	
 	/**激光示踪私有**/
 	bool LaserOnOff;								//打开与关闭激光标志位
+	int8_t SignalRSSI;
+	int8_t SignalSNR;
 }SGCP_t;
 extern SGCP_t SGCP;