YuanHongbin/LaserTracing
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feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8

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1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM
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YuanHongbin
2026-07-20 17:04:48 +08:00
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commit 72844ff821
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source/src/bsp.c
+209 -209
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@@ -32,51 +32,51 @@ extern void LORA_RxCallBack(uint8_t *rBuff, uint8_t rlen);
static __IO uint32_t SysTickCnt = 0;
static volatile uint32_t u32AdcRestult;
static void SystemClkDivInit(void)//系统时钟分频设置
static void SystemClkDivInit(void)//系统时钟分频设置
{
//时钟分频设置
//时钟分频设置
Sysctrl_SetHCLKDiv(SysctrlHclkDiv1);
Sysctrl_SetPCLKDiv(SysctrlPclkDiv1);
}
static void SystemClkInit(en_sysctrl_rch_freq_t enRchFreq)//时钟初始化
static void SystemClkInit(en_sysctrl_rch_freq_t enRchFreq)//时钟初始化
{
///< RCH时钟不同频率的切换，需要先将时钟切换到RCL
///< RCH时钟不同频率的切换，需要先将时钟切换到RCL
Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq38400);
Sysctrl_SetRCLStableTime(SysctrlRclStableCycle64);
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL, TRUE);
/*内部高速时钟初始化 24MHZ*/
/*内部高速时钟初始化 24MHZ*/
/*Sysctrl_SetRCHTrim(enRchFreq);
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCH, TRUE);
//< HCLK不超过24M：此处设置FLASH读等待周期为0 cycle
//< HCLK不超过24M：此处设置FLASH读等待周期为0 cycle
Flash_WaitCycle(FlashWaitCycle0);
Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkRCH);//系统时钟源选择
Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkRCH);//系统时钟源选择
*/
/*内部高速时钟初始化 48MHZ*/
/*内部高速时钟初始化 48MHZ*/
stc_sysctrl_pll_cfg_t stcPLLCfg;
///< 加载目标频率的RCH的TRIM值
///< 加载目标频率的RCH的TRIM值
Sysctrl_SetRCHTrim(SysctrlRchFreq4MHz);
///< 使能RCH
///< 使能RCH
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCH, TRUE);
stcPLLCfg.enInFreq = SysctrlPllInFreq4_6MHz; //RCH 4MHz
stcPLLCfg.enOutFreq = SysctrlPllOutFreq36_48MHz; //PLL 输出
stcPLLCfg.enPllClkSrc = SysctrlPllRch; //输入时钟源选择RCH
stcPLLCfg.enOutFreq = SysctrlPllOutFreq36_48MHz; //PLL 输出
stcPLLCfg.enPllClkSrc = SysctrlPllRch; //输入时钟源选择RCH
stcPLLCfg.enPllMul = SysctrlPllMul12; //4MHz x 12 = 48MHz
Sysctrl_SetPLLFreq(&stcPLLCfg);
///< 当使用的时钟源HCLK大于24M：设置FLASH 读等待周期为1 cycle(默认值也为1 cycle)
///< 当使用的时钟源HCLK大于24M：设置FLASH 读等待周期为1 cycle(默认值也为1 cycle)
Flash_WaitCycle(FlashWaitCycle1);
///< 使能PLL
///< 使能PLL
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkPLL, TRUE);
///< 时钟切换到PLL
///< 时钟切换到PLL
Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkPLL);
/*外部低速晶振初始化 32.768KHz*/
/*外部低速晶振初始化 32.768KHz*/
/* Sysctrl_XTLDriverCfg(SysctrlXtlAmp3, SysctrlXtalDriver3);
Sysctrl_SetXTLStableTime(SysctrlXtlStableCycle16384);
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkXTL, TRUE);
@@ -84,9 +84,9 @@ static void SystemClkInit(en_sysctrl_rch_freq_t enRchFreq)//ʱ
}
static void SystemRCLInit(void)
{
Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq38400); ///< 配置RCL时钟为38400kHz
Sysctrl_SetRCLTrim(SysctrlRclFreq38400); ///< 配置RCL时钟为38400kHz
Sysctrl_SetRCLStableTime(SysctrlRclStableCycle256);
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL, TRUE); ///< 使能RCL时钟
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkRCL, TRUE); ///< 使能RCL时钟
}
void Uart0Init(uint32_t Baud)
@@ -111,21 +111,21 @@ void Uart0Init(uint32_t Baud)
DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);
///<UART 初始化
stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1停止位
stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///<偶校验
stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///<PCLK获取
stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<采样分频
stcCfg.stcBaud.u32Baud = Baud; ///<波特率
stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<工作模式
///<UART 初始化
stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1停止位
// stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///<偶校验
stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///<PCLK获取
stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<采样分频
stcCfg.stcBaud.u32Baud = Baud; ///<波特率
stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<工作模式
Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);
///<UART 中断使能
Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC); ///<清接收中断请求
Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartTC); ///<清发送中断请求
//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///<使能发送中断
Uart_EnableIrq(M0P_UART0, UartRxIrq); ///<使能接收中断
EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系统中断使能
///<UART 中断使能
Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC); ///<清接收中断请求
Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartTC); ///<清发送中断请求
//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///<使能发送中断
Uart_EnableIrq(M0P_UART0, UartRxIrq); ///<使能接收中断
EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系统中断使能
}
static void Uart1Init(void)
@@ -150,21 +150,21 @@ static void Uart1Init(void)
DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);
///<UART 初始化
stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1停止位
//stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///<偶校验
stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///<PCLK获取
stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<采样分频
stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200; ///<波特率
stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<工作模式
///<UART 初始化
stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1停止位
//stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///<偶校验
stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///<PCLK获取
stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<采样分频
stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200; ///<波特率
stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<工作模式
Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg);
///<UART 中断使能
Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC); ///<清接收中断请求
Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC); ///<清发送中断请求
//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///<使能发送中断
Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartRxIrq); ///<使能接收中断
EnableNvic(UART1_3_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系统中断使能
///<UART 中断使能
Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC); ///<清接收中断请求
Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC); ///<清发送中断请求
//Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///<使能发送中断
Uart_EnableIrq(M0P_UART1, UartRxIrq); ///<使能接收中断
EnableNvic(UART1_3_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系统中断使能
}
void LpUart0Init(uint32_t Baud)
{
@@ -177,42 +177,42 @@ void LpUart0Init(uint32_t Baud)
///<TX
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
Gpio_Init(LPUart0_TxPortx,LPUART0_TxPinx,&stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(LPUart0_TxPortx,LPUART0_TxPinx,GpioAf4); //配置PB10为LPUART0_TX
Gpio_SetAfMode(LPUart0_TxPortx,LPUART0_TxPinx,GpioAf4); //配置PB10为LPUART0_TX
//<RX
stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
Gpio_Init(LPUart0_RxPortx,LPUART0_RxPinx,&stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(LPUart0_RxPortx,LPUART0_RxPinx,GpioAf3); //配置PB11为LPUART0_RX
Gpio_SetAfMode(LPUart0_RxPortx,LPUART0_RxPinx,GpioAf3); //配置PB11为LPUART0_RX
DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralLpUart0,TRUE);
///<LPUART 初始化
stcCfg.enStopBit = LPUart1bit; ///<1停止位
//stcCfg.enMmdorCk = LPUartEven; ///<偶校验
stcCfg.stcBaud.enSclkSel = LPUartMskRcl; ///<传输时钟源
stcCfg.stcBaud.u32Sclk = 38400; ///<PCLK获取
stcCfg.stcBaud.enSclkDiv = LPUartMsk4Or8Div; ///<采样分频
stcCfg.stcBaud.u32Baud = Baud; ///<波特率
stcCfg.enRunMode = LPUartMskMode1; ///<工作模式
///<LPUART 初始化
stcCfg.enStopBit = LPUart1bit; ///<1停止位
//stcCfg.enMmdorCk = LPUartEven; ///<偶校验
stcCfg.stcBaud.enSclkSel = LPUartMskRcl; ///<传输时钟源
stcCfg.stcBaud.u32Sclk = 38400; ///<PCLK获取
stcCfg.stcBaud.enSclkDiv = LPUartMsk4Or8Div; ///<采样分频
stcCfg.stcBaud.u32Baud = Baud; ///<波特率
stcCfg.enRunMode = LPUartMskMode1; ///<工作模式
LPUart_Init(M0P_LPUART0, &stcCfg);
///<LPUART 中断使能
LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartRC); ///<清接收中断请求
LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartTC); ///<清发送中断请求
//LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartTxIrq); ///<使能发送中断
LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartRxIrq); ///<使能接收中断
EnableNvic(LPUART0_IRQn,IrqLevel3,TRUE); ///<系统中断使能
///<LPUART 中断使能
LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartRC); ///<清接收中断请求
LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartTC); ///<清发送中断请求
//LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartTxIrq); ///<使能发送中断
LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartRxIrq); ///<使能接收中断
EnableNvic(LPUART0_IRQn,IrqLevel3,TRUE); ///<系统中断使能
}
/*****************************************************************************************
* 函数名称: AdcInit
* 功能描述: ADC初始化
* 参 数: 无
* 返 回 值: 无
* 函数名称: AdcInit
* 功能描述: ADC初始化
* 参 数: 无
* 返 回 值: 无
*****************************************************************************************/
static void AdcInit(void)
{
///< 开启ADC/BGR GPIO外设时钟
///< 开启ADC/BGR GPIO外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
Gpio_SetAnalogMode(VBAT_PORTx, VBAT_PINx); //PA04 (AIN4)
@@ -220,29 +220,29 @@ static void AdcInit(void)
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcCfg);
///< 开启ADC/BGR外设时钟
///< 开启ADC/BGR外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
Bgr_BgrEnable(); ///< 开启BGR
Bgr_BgrEnable(); ///< 开启BGR
///< ADC 初始化配置
stcAdcCfg.enAdcMode = AdcSglMode; ///<采样模式-单次
stcAdcCfg.enAdcClkDiv = AdcMskClkDiv8; ///<采样分频-1
stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle12Clk; ///<采样周期数-12
stcAdcCfg.enAdcRefVolSel = AdcMskRefVolSelAVDD; ///<参考电压选择-AVDD
stcAdcCfg.enAdcOpBuf = AdcMskBufEnable; ///<OP BUF配置-关
stcAdcCfg.enInRef = AdcMskInRefDisable; ///<内部参考电压使能-关
stcAdcCfg.enAdcAlign = AdcAlignRight; ///<转换结果对齐方式-右
///< ADC 初始化配置
stcAdcCfg.enAdcMode = AdcSglMode; ///<采样模式-单次
stcAdcCfg.enAdcClkDiv = AdcMskClkDiv8; ///<采样分频-1
stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle12Clk; ///<采样周期数-12
stcAdcCfg.enAdcRefVolSel = AdcMskRefVolSelAVDD; ///<参考电压选择-AVDD
stcAdcCfg.enAdcOpBuf = AdcMskBufEnable; ///<OP BUF配置-关
stcAdcCfg.enInRef = AdcMskInRefDisable; ///<内部参考电压使能-关
stcAdcCfg.enAdcAlign = AdcAlignRight; ///<转换结果对齐方式-右
Adc_Init(&stcAdcCfg);
Adc_CfgSglChannel(VBAT_ADC_PORTx); // 配置单次采样通道
Adc_SGL_Always_Start(); // 启动单次一直采样
Adc_CfgSglChannel(VBAT_ADC_PORTx); // 配置单次采样通道
Adc_SGL_Always_Start(); // 启动单次一直采样
}
/*****************************************************************************************
* 函数名称: Battery_Level_Percent_Table
* 功能描述: 电池电量百分比转换
* 参 数: voltage，采集到的电压
* 返 回 值: 无
* 函数名称: Battery_Level_Percent_Table
* 功能描述: 电池电量百分比转换
* 参 数: voltage，采集到的电压
* 返 回 值: 无
*****************************************************************************************/
static float Battery_Level_Percent_Table[37] = {9000, 9100, 9200, 9300, 9400, 9500, 9600, 9700, 9800, 9900,
10000, 10100, 10200, 10300, 10400, 10500, 10600, 10700, 10800, 10900,
@@ -263,32 +263,32 @@ static int Percentage(float voltage)
return 100;
}
/*****************************************************************************************
* 函数名称: ADC_IRQHandler
* 功能描述: ADC采集中断，放在主循环内一直循环采集
* 参 数: 无
* 返 回 值: 无
* 函数名称: ADC_IRQHandler
* 功能描述: ADC采集中断，放在主循环内一直循环采集
* 参 数: 无
* 返 回 值: 无
*****************************************************************************************/
float VBAT_12V;//< ADC采集到的电压
uint8_t VBAT_Percentage;//电池电压百分比
float VBAT_12V;//< ADC采集到的电压
uint8_t VBAT_Percentage;//电池电压百分比
void ADCLoopHandler(void)
{
if(Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))//ADC中断状态获取
if(Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))//ADC中断状态获取
{
VBAT_12V = (Adc_GetSglResult() * VBAT_CAL);//< 获取实际电压
VBAT_Percentage = Percentage(VBAT_12V);//获取百分比
VBAT_12V = (Adc_GetSglResult() * VBAT_CAL);//< 获取实际电压
VBAT_Percentage = Percentage(VBAT_12V);//获取百分比
//DBG_LOG("VBAT_Percentage:%d\n",VBAT_Percentage);
Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);//清除ADC中断状态
Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);//清除ADC中断状态
}
}
void RTCInit(uint8_t sec)
{
stc_rtc_initstruct_t RtcInitStruct;
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralRtc,TRUE); //RTC模块时钟打开
RtcInitStruct.rtcAmpm = RtcPm; //24小时制
RtcInitStruct.rtcClksrc = RtcClkRcl; //外部低速时钟
RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdsel = RtcPrdx; //周期中断类型PRDX
RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdx = sec * 2 - 1; //周期中断时间间隔 30秒
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralRtc,TRUE); //RTC模块时钟打开
RtcInitStruct.rtcAmpm = RtcPm; //24小时制
RtcInitStruct.rtcClksrc = RtcClkRcl; //外部低速时钟
RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdsel = RtcPrdx; //周期中断类型PRDX
RtcInitStruct.rtcPrdsel.rtcPrdx = sec * 2 - 1; //周期中断时间间隔 30秒
Rtc_ReadDateTime(&RtcInitStruct.rtcTime);
if(RtcInitStruct.rtcTime.u8Year < 0x23 || RtcInitStruct.rtcTime.u8Year > 0x99 || RtcInitStruct.rtcTime.u8Month > 0x12) {
@@ -301,18 +301,18 @@ void RTCInit(uint8_t sec)
RtcInitStruct.rtcTime.u8Year = 0x23;
}
RtcInitStruct.rtcCompen = RtcCompenEnable;
RtcInitStruct.rtcCompValue = 0; //补偿值 根据实际情况进行补偿
RtcInitStruct.rtcCompValue = 0; //补偿值 根据实际情况进行补偿
Rtc_Init(&RtcInitStruct);
Rtc_AlmIeCmd(TRUE); //使能闹钟中断
EnableNvic(RTC_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //使能RTC中断向量
Rtc_Cmd(TRUE); //使能RTC开始计数
Rtc_StartWait(); //启动RTC计数，如果要立即切换到低功耗，需要执行此函数
Rtc_AlmIeCmd(TRUE); //使能闹钟中断
EnableNvic(RTC_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //使能RTC中断向量
Rtc_Cmd(TRUE); //使能RTC开始计数
Rtc_StartWait(); //启动RTC计数，如果要立即切换到低功耗，需要执行此函数
}
/******************************************************************************
* 函数名称: LPTimer0Init
* 功能描述: 低功耗定时器0初始化
* 参 数: sTime 定时中断秒时间
* 返 回 值: 无
* 函数名称: LPTimer0Init
* 功能描述: 低功耗定时器0初始化
* 参 数: sTime 定时中断秒时间
* 返 回 值: 无
******************************************************************************/
void LPTimer0Init(uint16_t _100ms)
{
@@ -321,7 +321,7 @@ void LPTimer0Init(uint16_t _100ms)
stc_lptim_cfg_t stcLptCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcLptCfg);
///< 使能LPTIM0 外设时钟
///< 使能LPTIM0 外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralLpTim0, TRUE);
stcLptCfg.enPrs = LptimPrsDiv256;
@@ -329,13 +329,13 @@ void LPTimer0Init(uint16_t _100ms)
stcLptCfg.enGatep = LptimGatePLow;
stcLptCfg.enTcksel = LptimRcl;
stcLptCfg.enTogen = LptimTogEnLow;
stcLptCfg.enCt = LptimTimerFun; //警示器功能
stcLptCfg.enMd = LptimMode1; //工作模式为模式1：无自动重装载16位计数器/定时器
stcLptCfg.u16Arr = 0x10000 - (_100ms * 13); //预装载寄存器值
stcLptCfg.enCt = LptimTimerFun; //警示器功能
stcLptCfg.enMd = LptimMode1; //工作模式为模式1：无自动重装载16位计数器/定时器
stcLptCfg.u16Arr = 0x10000 - (_100ms * 13); //预装载寄存器值
Lptim_Init(M0P_LPTIMER0, &stcLptCfg);
Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0); //清除中断标志位
Lptim_ConfIt(M0P_LPTIMER0, TRUE); //允许LPTIMER中断
Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0); //清除中断标志位
Lptim_ConfIt(M0P_LPTIMER0, TRUE); //允许LPTIMER中断
EnableNvic(LPTIM_0_1_IRQn, IrqLevel3, TRUE);
Lptim_Cmd(M0P_LPTIMER0, TRUE);
@@ -356,7 +356,7 @@ static void GPIOInit(void)
DDL_ZERO_STRUCT(GpioInitStruct);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
//未使用或引出的脚设为输入上拉
//未使用或引出的脚设为输入上拉
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;
GpioInitStruct.enPu = GpioPuEnable;
@@ -376,32 +376,32 @@ static void GPIOInit(void)
Gpio_Init(GpioPortF, GpioPin6, &GpioInitStruct);
//end
/********************************** GPIO输出 ****************************************/
GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
GpioInitStruct.enDrv = GpioDrvH; ///< 端口驱动能力配置->高驱动能力
GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable; ///< 端口上下拉配置->无
/********************************** GPIO输出 ****************************************/
GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
GpioInitStruct.enDrv = GpioDrvH; ///< 端口驱动能力配置->高驱动能力
GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable; ///< 端口上下拉配置->无
GpioInitStruct.enPd = GpioPdDisable;
GpioInitStruct.enOD = GpioOdDisable; ///< 端口开漏输出配置->开漏输出关闭
GpioInitStruct.enCtrlMode = GpioAHB; ///< 端口输入/输出值寄存器总线控制模式配置->AHB
GpioInitStruct.bOutputVal = false; ///< 端口默认输出配置->低电平
//< RS485控制引脚
GpioInitStruct.enOD = GpioOdDisable; ///< 端口开漏输出配置->开漏输出关闭
GpioInitStruct.enCtrlMode = GpioAHB; ///< 端口输入/输出值寄存器总线控制模式配置->AHB
GpioInitStruct.bOutputVal = false; ///< 端口默认输出配置->低电平
//< RS485控制引脚
Gpio_Init(RS485_CTRL_PORTx,RS485_CTRL_PINx,&GpioInitStruct);
//< 激光控制引脚
//< 激光控制引脚
Gpio_Init(LASER1_ON_OFF_PORTx,LASER1_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_Init(LASER2_ON_OFF_PORTx,LASER2_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_Init(LASER3_ON_OFF_PORTx,LASER3_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
//< ADC???????
Gpio_Init(AD_ON_OFF_PORTx,AD_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
GpioInitStruct.bOutputVal = true; ///< 端口默认输出配置->高电平
GpioInitStruct.bOutputVal = true; ///< 端口默认输出配置->高电平
//< LORA --> RST
Gpio_Init(LORA_RST_PORTx,LORA_RST_PINx,&GpioInitStruct);
//< LED_State
Gpio_Init(LED_STATE_PORTx,LED_STATE_PINx,&GpioInitStruct);
/********************************** GPIO输入 ****************************************/
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; ///< 端口方向配置->输入
GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable; ///< 端口上下拉配置->无
/********************************** GPIO输入 ****************************************/
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; ///< 端口方向配置->输入
GpioInitStruct.enPu = GpioPuDisable; ///< 端口上下拉配置->无
GpioInitStruct.enPd = GpioPdDisable;
GpioInitStruct.enOD = GpioOdDisable;
@@ -417,33 +417,33 @@ static void GPIOInit(void)
Gpio_Init(MMC5983MA_INT_PORTx,MMC5983MA_INT_PINx,&GpioInitStruct);
GlobalIntEnable();
}
void GlobalIntEnable(void)//全局中断使能
void GlobalIntEnable(void)//全局中断使能
{
EnableNvic(PORTB_IRQn, IrqLevel3, TRUE);
EnableNvic(PORTC_E_IRQn, IrqLevel3, TRUE);
}
void GlobalIntDisable(void)//全局中断失能
void GlobalIntDisable(void)//全局中断失能
{
EnableNvic(PORTB_IRQn, IrqLevel3, FALSE);
EnableNvic(PORTC_E_IRQn, IrqLevel3, FALSE);
}
void LORAIntEnable(void)//LORA中断使能
void LORAIntEnable(void)//LORA中断使能
{
Gpio_EnableIrq(LORA_DIO0_PORTx, LORA_DIO0_PINx, GpioIrqRising);//LORA_DIO0
Gpio_EnableIrq(LORA_DIO1_PORTx, LORA_DIO1_PINx, GpioIrqRising);//LORA_DIO1
}
void LORAIntDisable(void)//LORA中断失能
void LORAIntDisable(void)//LORA中断失能
{
Gpio_DisableIrq(LORA_DIO0_PORTx, LORA_DIO0_PINx, GpioIrqRising);
Gpio_DisableIrq(LORA_DIO1_PORTx, LORA_DIO1_PINx, GpioIrqRising);
}
void ACCandMMCIntEnable(void)//加速度和地磁中断使能
void ACCandMMCIntEnable(void)//加速度和地磁中断使能
{
Gpio_EnableIrq(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int1
Gpio_EnableIrq(LSM6DSLTR_INT2_PORTx, LSM6DSLTR_INT2_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int2
Gpio_EnableIrq(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx, GpioIrqRising);//MMC_Int
}
void ACCandMMCIntDisable(void)//加速度和地磁中断失能
void ACCandMMCIntDisable(void)//加速度和地磁中断失能
{
Gpio_DisableIrq(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int1
Gpio_DisableIrq(LSM6DSLTR_INT2_PORTx, LSM6DSLTR_INT2_PINx, GpioIrqRising);//ACC_Int2
@@ -458,31 +458,31 @@ static void SPI0Init(void)
DDL_ZERO_STRUCT(GpioInitStruct);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
/************************** SPI0配置:主机-->LORA *******************************/
/************************** SPI0配置:主机-->LORA *******************************/
GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut;
Gpio_Init(SPI0_NSS_PORTx,SPI0_NSS_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI0_NSS_PORTx,SPI0_NSS_PINx,SPI0_NSS_AF); //配置SPI0_NSS
Gpio_SetAfMode(SPI0_NSS_PORTx,SPI0_NSS_PINx,SPI0_NSS_AF); //配置SPI0_NSS
Gpio_Init(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,SPI0_SCK_AF); //配置SPI0_SCK
Gpio_SetAfMode(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,SPI0_SCK_AF); //配置SPI0_SCK
Gpio_Init(SPI0_MOSI_PORTx,SPI0_MOSI_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI0_MOSI_PORTx,SPI0_MOSI_PINx,SPI0_MOSI_AF); //配置SPI0_MOSI
Gpio_SetAfMode(SPI0_MOSI_PORTx,SPI0_MOSI_PINx,SPI0_MOSI_AF); //配置SPI0_MOSI
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; ///< 端口方向配置->输入
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; ///< 端口方向配置->输入
Gpio_Init(SPI0_MISO_PORTx,SPI0_MISO_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx,SPI0_MISO_AF); //配置SPI0_MISO
Gpio_SetAfMode(SPI0_MISO_PORTx, SPI0_MISO_PINx,SPI0_MISO_AF); //配置SPI0_MISO
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,TRUE); ///< 打开SPI0外设时钟
Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi0); ///<复位模块
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,TRUE); ///< 打开SPI0外设时钟
Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi0); ///<复位模块
//SPI0模块配置：主机
SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster; //配置位主机模式
SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv4; //波特率：PCLK/4
SpiInitStruct.enCPHA = SpiMskCphasecond; //第二边沿采样
SpiInitStruct.enCPOL = SpiMskcpolhigh; //极性为高
//SPI0模块配置：主机
SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster; //配置位主机模式
SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv4; //波特率：PCLK/4
SpiInitStruct.enCPHA = SpiMskCphasecond; //第二边沿采样
SpiInitStruct.enCPOL = SpiMskcpolhigh; //极性为高
Spi_Init(M0P_SPI0, &SpiInitStruct);
}
@@ -494,31 +494,31 @@ static void SPI1Init(void)
DDL_ZERO_STRUCT(GpioInitStruct);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
/************************** SPI1配置:主机-->LORA *******************************/
/************************** SPI1配置:主机-->LORA *******************************/
GpioInitStruct.enDir = GpioDirOut;
Gpio_Init(SPI1_NSS_PORTx,SPI1_NSS_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI1_NSS_PORTx,SPI1_NSS_PINx,SPI1_NSS_AF); //配置SPI1_NSS
Gpio_SetAfMode(SPI1_NSS_PORTx,SPI1_NSS_PINx,SPI1_NSS_AF); //配置SPI1_NSS
Gpio_Init(SPI1_SCK_PORTx,SPI1_SCK_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI1_SCK_PORTx,SPI1_SCK_PINx,SPI1_SCK_AF); //配置SPI1_SCK
Gpio_SetAfMode(SPI1_SCK_PORTx,SPI1_SCK_PINx,SPI1_SCK_AF); //配置SPI1_SCK
Gpio_Init(SPI1_MOSI_PORTx,SPI1_MOSI_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI1_MOSI_PORTx,SPI1_MOSI_PINx,SPI1_MOSI_AF); //配置SPI1_MOSI
Gpio_SetAfMode(SPI1_MOSI_PORTx,SPI1_MOSI_PINx,SPI1_MOSI_AF); //配置SPI1_MOSI
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; ///< 端口方向配置->输入
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn; ///< 端口方向配置->输入
Gpio_Init(SPI1_MISO_PORTx,SPI1_MISO_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx,SPI1_MISO_AF); //配置SPI1_MISO
Gpio_SetAfMode(SPI1_MISO_PORTx, SPI1_MISO_PINx,SPI1_MISO_AF); //配置SPI1_MISO
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi1,TRUE); ///< 打开SPI0外设时钟
Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi1); ///<复位模块
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi1,TRUE); ///< 打开SPI0外设时钟
Reset_RstPeripheral0(ResetMskSpi1); ///<复位模块
//SPI1模块配置：主机
SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster; //配置位主机模式
SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv2; //波特率：PCLK/2
SpiInitStruct.enCPHA = SpiMskCphasecond; //第二边沿采样
SpiInitStruct.enCPOL = SpiMskcpolhigh; //极性为高
//SPI1模块配置：主机
SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster; //配置位主机模式
SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv2; //波特率：PCLK/2
SpiInitStruct.enCPHA = SpiMskCphasecond; //第二边沿采样
SpiInitStruct.enCPOL = SpiMskcpolhigh; //极性为高
Spi_Init(M0P_SPI1, &SpiInitStruct);
}
@@ -539,28 +539,28 @@ static void I2C0Init(void)
DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //开启GPIO时钟门控
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //开启GPIO时钟门控
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable; ///< 开漏输出
stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable; ///< 端口上拉配置->使能
stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; ///< 端口下拉配置->禁止
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable; ///< 开漏输出
stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable; ///< 端口上拉配置->使能
stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; ///< 端口下拉配置->禁止
stcGpioCfg.bOutputVal = TRUE;
Gpio_Init(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx, &stcGpioCfg); ///< 端口初始化
Gpio_Init(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx, &stcGpioCfg); ///< 端口初始化
Gpio_SetAfMode(I2C0_SCL_PORTx, I2C0_SCL_PINx, I2C0_SCL_AF);
Gpio_Init(I2C0_SDA_PORTx, I2C0_SDA_PINx, &stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(I2C0_SDA_PORTx, I2C0_SDA_PINx, I2C0_SDA_AF);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE); ///< 开启I2C0时钟门控
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE); ///< 开启I2C0时钟门控
stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获取PCLK时钟
stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获取PCLK时钟
stcI2cCfg.u32Baud = 400000; ///< 1MHz
stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode; ///< 主机模式
stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5; ///< 从地址，主模式无效
stcI2cCfg.bGc = FALSE; ///< 广播地址应答使能关闭
I2C_Init(M0P_I2C0, &stcI2cCfg); ///< 模块初始化
stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode; ///< 主机模式
stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5; ///< 从地址，主模式无效
stcI2cCfg.bGc = FALSE; ///< 广播地址应答使能关闭
I2C_Init(M0P_I2C0, &stcI2cCfg); ///< 模块初始化
}
static void I2C1Init(void)
@@ -571,37 +571,37 @@ static void I2C1Init(void)
DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //开启GPIO时钟门控
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //开启GPIO时钟门控
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable; ///< 开漏输出
stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable; ///< 端口上拉配置->使能
stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; ///< 端口下拉配置->禁止
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable; ///< 开漏输出
stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable; ///< 端口上拉配置->使能
stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; ///< 端口下拉配置->禁止
stcGpioCfg.bOutputVal = TRUE;
Gpio_Init(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx, &stcGpioCfg); ///< 端口初始化
Gpio_Init(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx, &stcGpioCfg); ///< 端口初始化
Gpio_SetAfMode(I2C1_SCL_PORTx, I2C1_SCL_PINx, I2C1_SCL_AF);
Gpio_Init(I2C1_SDA_PORTx, I2C1_SDA_PINx, &stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(I2C1_SDA_PORTx, I2C1_SDA_PINx, I2C1_SDA_AF);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c1,TRUE); ///< 开启I2C1时钟门控
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c1,TRUE); ///< 开启I2C1时钟门控
stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获取PCLK时钟
stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获取PCLK时钟
stcI2cCfg.u32Baud = 400000; ///< 1MHz
stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode; ///< 主机模式
stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5; ///< 从地址，主模式无效
stcI2cCfg.bGc = FALSE; ///< 广播地址应答使能关闭
I2C_Init(M0P_I2C1, &stcI2cCfg); ///< 模块初始化
stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode; ///< 主机模式
stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0xD5; ///< 从地址，主模式无效
stcI2cCfg.bGc = FALSE; ///< 广播地址应答使能关闭
I2C_Init(M0P_I2C1, &stcI2cCfg); ///< 模块初始化
}
static void WdtInit(void)
{
#if (USE_WDT == 1)
///< 开启WDT外设时钟
///< 开启WDT外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE);
///< WDT 初始化
///< WDT 初始化
Wdt_Init(WdtResetEn, WdtT52s4);
Wdt_Start();
#endif
@@ -734,7 +734,7 @@ uint32_t GetSysTick(void)
{
return SysTickCnt;
}
void delay_us(uint32_t uS)//24MHz一个nop延时0.5us，12MHz延时1us
void delay_us(uint32_t uS)//24MHz一个nop延时0.5us，12MHz延时1us
{
uS *= 2;
while(uS--)
@@ -779,24 +779,24 @@ void PortB_IRQHandler(void)
void PortC_IRQHandler(void)
{
//加速度INT1
//加速度INT1
if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx)) {
Gpio_ClearIrq(LSM6DSLTR_INT1_PORTx, LSM6DSLTR_INT1_PINx);
Lsm6dsInt1CallBack();
}
//地磁INT
//地磁INT
if(TRUE == Gpio_GetIrqStatus(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx)) {
Gpio_ClearIrq(MMC5983MA_INT_PORTx, MMC5983MA_INT_PINx);
MMC5983IntCallBack();
}
}
///<LPUART0 中断服务函数
///<LPUART0 中断服务函数
void LpUart0_IRQHandler(void)
{
if(LPUart_GetStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC)) { ///接收数据
LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC); ///<清接收中断请求
uint8_t u8RxData = LPUart_ReceiveData(M0P_LPUART0); ///读取数据
if(LPUart_GetStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC)) { ///接收数据
LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC); ///<清接收中断请求
uint8_t u8RxData = LPUart_ReceiveData(M0P_LPUART0); ///读取数据
LPUartRx_CallBack(u8RxData);
DebugUartIRQ(u8RxData);
}
@@ -804,9 +804,9 @@ void LpUart0_IRQHandler(void)
void Uart0_IRQHandler(void)
{
if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC)) { ///接收数据
Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC); ///<清接收中断请求
uint8_t u8RxData = Uart_ReceiveData(M0P_UART0); ///读取数据
if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC)) { ///接收数据
Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC); ///<清接收中断请求
uint8_t u8RxData = Uart_ReceiveData(M0P_UART0); ///读取数据
DebugUartIRQ(u8RxData);
}
}
@@ -814,7 +814,7 @@ void Uart0_IRQHandler(void)
void Rtc_IRQHandler(void)
{
if(Rtc_GetPridItStatus() == TRUE) {
Rtc_ClearPrdfItStatus(); //清除中断标志位
Rtc_ClearPrdfItStatus(); //清除中断标志位
RtcIRQHander();
}
}
@@ -823,19 +823,19 @@ void LpTim0_IRQHandler(void)
{
if(Lptim_GetItStatus(M0P_LPTIMER0) == TRUE)
{
Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0);//清除LPTimer0的中断标志位
Lptim_ClrItStatus(M0P_LPTIMER0);//清除LPTimer0的中断标志位
LPTimer0IRQHander();
}
}
///<深度休眠模式外部端口配置(STK)
///<深度休眠模式外部端口配置(STK)
static void DeepSleepGPIOCfg(void)
{
stc_gpio_cfg_t GpioInitStruct;
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
//低功耗状态下未使用的脚配置
//输入上拉
//低功耗状态下未使用的脚配置
//输入上拉
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;
GpioInitStruct.enPu = GpioPuEnable;
@@ -843,7 +843,7 @@ static void DeepSleepGPIOCfg(void)
Gpio_Init(SPI0_SCK_PORTx,SPI0_SCK_PINx,&GpioInitStruct);
Gpio_Init(SPI0_MISO_PORTx,SPI0_MISO_PINx,&GpioInitStruct);
//输入下拉
//输入下拉
GpioInitStruct.enDir = GpioDirIn;
GpioInitStruct.enPd = GpioPdEnable;
@@ -855,26 +855,26 @@ void EnterDeepSleep(void)
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
//< LORA
Sx1276LoRaSleep();//Lora睡眠
LORAIntDisable();//关闭LORA中断
Sx1276LoRaSleep();//Lora睡眠
LORAIntDisable();//关闭LORA中断
ACCandMMCIntDisable();//关闭加速度和地磁中断
ACCandMMCIntDisable();//关闭加速度和地磁中断
#if (USE_VBAT_AD == 1)//< AD
AD_OFF();
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkPLL,FALSE);
Bgr_BgrDisable(); ///< 关闭BGR
Bgr_BgrDisable(); ///< 关闭BGR
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, FALSE);
Adc_SGL_Stop();//关闭单次采样
Adc_SGL_Stop();//关闭单次采样
#endif
#if (USE_SPI0 == 1)
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,FALSE);//关闭SPI0外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi0,FALSE);//关闭SPI0外设时钟
#endif
#if (USE_UART0 == 1)
EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, false);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,FALSE); //关闭UART0时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,FALSE); //关闭UART0时钟
#endif
DeepSleepGPIOCfg();
@@ -901,9 +901,9 @@ void WakeUpInit(void)
WdtInit();
#endif
LORAIntEnable();//开启LORA中断
Sx1276LoRaWakeup();//LORA唤醒
ACCandMMCIntEnable();//开启加速度和地磁中断
LORAIntEnable();//开启LORA中断
Sx1276LoRaWakeup();//LORA唤醒
ACCandMMCIntEnable();//开启加速度和地磁中断
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}