feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8

1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM

source/inc/Algorithm.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef __ALGORITHM_H
+#ifndef __ALGORITHM_H
 #define	__ALGORITHM_H
 
 #include <math.h>
@@ -11,20 +11,20 @@
 #define	CRC16_BASE					0xA001
 
 
-// 峰值谷值检查结果结构体
+// 峰值谷值检查结果结构体
 typedef struct {
-    bool peaks_positive;   // 所有峰值是否大于0
-    bool valleys_negative; // 所有谷值是否小于0
-    int peak_count;        // 检测到的峰值数量
-    int valley_count;      // 检测到的谷值数量
+    bool peaks_positive;   // 所有峰值是否大于0
+    bool valleys_negative; // 所有谷值是否小于0
+    int peak_count;        // 检测到的峰值数量
+    int valley_count;      // 检测到的谷值数量
 } PeakValleyCheck;
 
-// 趋势分析结果结构体
+// 趋势分析结果结构体
 typedef struct {
-	double slope;          // 线性斜率
-	int sign_changes;      // 符号变化次数
-	char trend_type;   		 // 趋势类型
-	char steepness;   		 // 陡峭度
+	double slope;          // 线性斜率
+	int sign_changes;      // 符号变化次数
+	char trend_type;   		 // 趋势类型
+	char steepness;   		 // 陡峭度
 } TrendResult;
 
 PeakValleyCheck check_peaks_valleys(int data[], int length);