feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8

1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM

driver/src/ram.c

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- ** \brief Ram奇偶校验出错地址获取
+ ** \brief Ram濂囧伓鏍￠獙鍑洪敊鍦板潃鑾峰彇
  **
  ** 
  ** \retval ERROR ADDRESS                                    
@@ -97,7 +97,7 @@ uint32_t Ram_ErrAddrGet(void)
 
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- ** \brief Ram中断标志获取
+ ** \brief Ram涓柇鏍囧織鑾峰彇
  **
  ** 
  ** \retval TRUE or FALSE                                     
@@ -116,7 +116,7 @@ boolean_t Ram_GetIntFlag(void)
 
 /**
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- ** \brief Ram中断标志清除
+ ** \brief Ram涓柇鏍囧織娓呴櫎
  **
  **
  ** \retval Null                                      
@@ -128,7 +128,7 @@ void Ram_ClearIntFlag(void)
 
 /**
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- ** \brief Ram中断使能
+ ** \brief Ram涓柇浣胯兘
  ** 
  ** \retval Null                                     
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@@ -139,7 +139,7 @@ void Ram_EnableIrq (void)
 
 /**
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- ** \brief ram中断禁止
+ ** \brief ram涓柇绂佹
  ** 
  ** \retval Null                                      
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