feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8

1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM

driver/inc/ram.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*************************************************************************************
+/*************************************************************************************
 * Copyright (C) 2016, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved.
 *
 * This software is owned and published by: 
@@ -42,7 +42,7 @@
 /******************************************************************************/
 /** \file ram.h
  **
- ** RAM 数据结构及API声明.
+ ** RAM 鏁版嵁缁撴瀯鍙夾PI澹版槑.
  **
  ** - 2019-04-02 LuX V1.0
  **
@@ -96,15 +96,15 @@ extern "C"
  ******************************************************************************/
 
 
-///<中断相关函数
-///<中断使能/禁止
+///<涓柇鐩稿叧鍑芥暟
+///<涓柇浣胯兘/绂佹
 void Ram_EnableIrq(void);
 void Ram_DisableIrq(void);
-///<中断标志获取
+///<涓柇鏍囧織鑾峰彇
 boolean_t Ram_GetIntFlag(void);
-///<中断标志清除
+///<涓柇鏍囧織娓呴櫎
 void Ram_ClearIntFlag(void);
-///<奇偶校验出错地址获取
+///<濂囧伓鏍￠獙鍑洪敊鍦板潃鑾峰彇
 uint32_t Ram_ErrAddrGet(void);
 
 //@} // RamGroup