feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8

1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM

Module/LaserTracing_Debug/UartDebug.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef __DEBUG_H
+#ifndef __DEBUG_H
 #define	__DEBUG_H
 
 #include "bsp.h"
@@ -13,7 +13,7 @@
 void vcom_Send( char *format, ... );
 void vcom_Send2(uint8_t *sData, uint16_t len);
 
-#define DBG_LOG2(x, y)            			vcom_Send2(x, y)		//打印长度超过缓存DEBUG_BUFF_SIZE_MAX的信息
+#define DBG_LOG2(x, y)            			vcom_Send2(x, y)		//打印长度超过缓存DEBUG_BUFF_SIZE_MAX的信息
 #define DBG_LOG(...)            				vcom_Send(__VA_ARGS__)
 #define DBG_LOG_F(fmt,arg...)						LOG("[%s] "fmt,__FUNCTION__,##arg)
 
@@ -27,7 +27,7 @@ void vcom_Send2(uint8_t *sData, uint16_t len);
 } 
 
 typedef enum {
-	DBG_CH_UART0 = 0,		//默认串口调试方式 Uart0Init
+	DBG_CH_UART0 = 0,		//默认串口调试方式 Uart0Init
 	DBG_CH_RS485_1,			//RS485_1 (LPUART0)
 }DebugChannel_e;