feat: 新增激光定时关闭与姿态角持续输出测试功能，编码转UTF-8

1. 激光定时自动关闭：默认10分钟，laser on启动计时，超时自动关并上报
2. laser time <min>可配置定时分钟数，0=关闭定时
3. att on/off持续输出姿态角(Pitch/Roll/Yaw)，不注册不低功耗
4. 20个源文件从GB2312编码转为UTF-8 with BOM

Module/Imu/Imu.h

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-#ifndef   _IMU_H_
+#ifndef   _IMU_H_
 #define   _IMU_H_
 #include <math.h>
 
 #define  PI	3.14159265358979323846f
-#define  RAD_TO_DEG 57.2957795  // 弧度到度的转换系数
-#define  DEG_TO_RAD 0.0174533   // 度到弧度的转换系数
+#define  RAD_TO_DEG 57.2957795  // 弧度到度的转换系数
+#define  DEG_TO_RAD 0.0174533   // 度到弧度的转换系数
 
-// 定义欧拉角结构体
+// 定义欧拉角结构体
 typedef struct {
-	volatile float roll, pitch, yaw;//弧度
+	volatile float roll, pitch, yaw;//弧度
 }Rad_T, *RadDp;
 typedef struct {
-	volatile float roll, pitch, yaw;//角度
+	volatile float roll, pitch, yaw;//角度
 }Deg_T, *DegDp;
 
 #define Imu_AccFilterSize   	10