docs: 新增激光示踪参数文档, sx127x.h补充编译期信道选择注释示例

- 激光示踪参数文档.txt: 电池容量/传感器参数/LoRa频率等整机参数汇总 - sx127x.h: 增加注释形式的USE_LORA_CH宏示例(编译期指定信道0~119, 默认注释状态不影响现有编译)
2026-09-08 10:04:19 +08:00
parent a8d81780e8
commit 295a66944d
2 changed files with 22 additions and 0 deletions
@@ -767,6 +767,8 @@ typedef struct {
 #define CH0		LORA_FREQ_BASE		//出厂默认频率
 //#define USE_LORA_CH		1
 #if defined(USE_LORA_CH)
 #if (USE_LORA_CH >= 0 && USE_LORA_CH < LORA_CHANNEL_CNT)
 #define	FREQ_CENT				(LORA_FREQ_BASE + (uint32_t)(USE_LORA_CH) * LORA_FREQ_STEP)
@@ -0,0 +1,20 @@
 电池容量：12.6V	20000mAh
 10Hz数据更新频率下设备功耗：12.6V/15mA，0.19W
 保守续航时间：30天
 地磁计：	量程：±8G
 	   	采集频率：20Hz
 	   	输出频率：10Hz
 	   	读数误差：±0.78mG（校准后）
 	   	航向误差：芯片标称航向精度（环境干净+磁校准）±0.5° ~ ±1°，办公室环境下±3°以内
 加速度：	量程：±2g
 	 	采样频率：52Hz
          	输出频率：13Hz
          	读数误差：±1.84mg~±5mg
 		倾角误差：±0.1°~±0.3°
 陀螺仪：	量程：±500dps
 		采样频率：52Hz
             	输出频率：13Hz
 		读数误差：±1% x 转速