fix: 多项修复优化

1. 24h周期注册改为系统定时重启(SystemReset),移除RepeLoginCount
2. ADC连续采样改为单次采样,每次读完后重新触发Adc_SGL_Start
3. GWRevHandler/InRevHandler memcmp返回值修正 != false → != 0
4. APP_STATUS_WAIT_UPLOAD上传成功后UploadOk清零
5. UartDebug: DEBUG_CMD_CNT 16→17

Module/LaserTracing_Debug/UartDebug.c

@@ -12,7 +12,7 @@
 
 
 #if (USE_DEBUG != 0)
-#define DEBUG_CMD_CNT					16
+#define DEBUG_CMD_CNT					17
 const DBGFunType DebugFun[DEBUG_CMD_CNT];
 
 volatile DebugChannel_e gDebugChannel = DBG_CH_RS485_1;//上电默认调试口

source/inc/main.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef __MAIN_H
+#ifndef __MAIN_H
 #define	__MAIN_H
 #include "bsp.h"
 #include "UartDebug.h"
@@ -17,7 +17,7 @@
 #define Z						2
 #define XYZ						3
 
-#define	SYSTEM_TIMING_LOGIN	(86400 / 30)	//系统定时注册时间(一天86400秒) 
+#define	SYSTEM_TIMING_RESET	(86400 / 30)	//系统定时重启时间(一天86400秒) 
 #define	ERR_TIMING_LOGIN	(1800 / 30)			//注册错误重新注册时间(半个小时1800秒) 
 
 #define	TEST_TIME		(60*60*1000)
@@ -77,7 +77,6 @@ typedef struct {
 	AHRSData_T AHRSData;
 	ConvertedData_T ConvertedData;
 	
-	uint32_t	RepeLoginCount;				//24h重复注册计数
 	uint8_t	Login30MinCount;				//注册30分定时计数
 	uint8_t	Login2Min30SCount;			//注册100ms~2分+30s定时计数
 	bool Login_RTC;							//注册30分定时器启动标志位

source/src/Algorithm.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "bsp.h"
+#include "bsp.h"
 #include "Algorithm.h"
 #include "UartDebug.h"
 

source/src/SGCP.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "SGCP.h"
+#include "SGCP.h"
 #include "main.h"
 #include "UartDebug.h"
 #include "Update.h"
@@ -916,7 +916,7 @@ static void GWRevHandler(void)
 		return;
 	}
 	
-	if(memcmp(GFHeader->MDAddr, LocalMAC, sizeof(GFHeader->MDAddr)) != false)
+	if(memcmp(GFHeader->MDAddr, LocalMAC, sizeof(GFHeader->MDAddr)) != 0)
 	{
 		if(is_all_byte(GFHeader->MDAddr, sizeof(GFHeader->MDAddr), 0x00) != true)
 		{
@@ -1138,7 +1138,7 @@ static void InRevHandler(void)
 		return;
 	}
 	
-	if(memcmp(IFHeader->MAC, LocalMAC, sizeof(IFHeader->MAC)) != false)
+	if(memcmp(IFHeader->MAC, LocalMAC, sizeof(IFHeader->MAC)) != 0)
 	{
 		DBG_LOG("Inside MAC Err...\r\n");
 		return;

source/src/bsp.c

@@ -236,7 +236,7 @@ static void AdcInit(void)
     Adc_Init(&stcAdcCfg);
 	  
 	 Adc_CfgSglChannel(VBAT_ADC_PORTx);  // 配置单次采样通道
-    Adc_SGL_Always_Start();  // 启动单次一直采样
+    Adc_SGL_Start();  // 启动单次采样
 }
 /*****************************************************************************************
 * 函数名称: Battery_Level_Percent_Table
@@ -278,6 +278,7 @@ void ADCLoopHandler(void)
 		VBAT_Percentage = Percentage(VBAT_12V);//获取百分比
 		//DBG_LOG("VBAT_Percentage:%d\n",VBAT_Percentage);
 		Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);//清除ADC中断状态
+    Adc_SGL_Start();  // 启动单次采样
 	}
 }
 void RTCInit(uint8_t sec)
@@ -390,7 +391,7 @@ static void GPIOInit(void)
 	Gpio_Init(LASER1_ON_OFF_PORTx,LASER1_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);		
 	Gpio_Init(LASER2_ON_OFF_PORTx,LASER2_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
 	Gpio_Init(LASER3_ON_OFF_PORTx,LASER3_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
-	//< 	ADC???????
+	//< 	ADC控制引脚
 	Gpio_Init(AD_ON_OFF_PORTx,AD_ON_OFF_PINx,&GpioInitStruct);
 	
 	GpioInitStruct.bOutputVal = true;				///< 端口默认输出配置->高电平

source/src/main.c

@@ -192,9 +192,9 @@ static void AppInit(void)
 	SGCP.DeviceReadDataOk = false;
 	SGCP.TimingAcquisition = false;
 	
+  App.SysResetTimeCnt = 0;
 	App.Login2Min30SCount = 0;
 	App.Login30MinCount = 0;
-	App.RepeLoginCount = 0;
 	App.LoginFlag = false;
 	App.Login_RTC = false;
 	App.Login_LPTimer0 = true;
@@ -457,6 +457,7 @@ static void AppLoopHandler(void)
 				}
 				else if(SGCP.UploadOk == true)
 				{
+          SGCP.UploadOk = false;
 					App.Upload45S10SCount = 0;
 				}
 				SGCP.UploadMess = false;
@@ -489,7 +490,7 @@ void FeedDogHandler(void)
 void SystemResetHandler(void)
 {
 	//系统定时重启
-	if(App.SysResetTimeCnt > SYSTEM_TIMING_LOGIN) {	
+	if(App.SysResetTimeCnt > SYSTEM_TIMING_RESET) {	
 		delay_ms(5);
 		SystemReset();
 		while(1);
@@ -574,22 +575,19 @@ void SysTick_CallBack(void)
 void RtcIRQHander(void)
 {
 	//SGCP.TimingAcquisition = true;		//30S更新一次数据
-	if(SGCP.LoginOk == true)
-	{		
-		App.RepeLoginCount++;
-		if(App.RepeLoginCount >= SYSTEM_TIMING_LOGIN){
-			MAIN_DBG_LOG("24h Repetition Login\r\n");
-			App.RepeLoginCount = 0;
-			SGCP.LoginOk = false;//24h重复注册
-			App.Login2Min30SCount = 0;
-			App.Login30MinCount = 0;
-			App.Login_RTC = false;//关闭30分注册定时器		
   
-      App.Login_LPTimer0 = true;
+  
-			LPTimer0_ON((App.Nonce % 1200) + 300);//定时30s+随机2分钟，最小间隙100ms
+  //系统定时重启
-			MAIN_DBG_LOG("Login LPTimer0 Open\r\n");
+  App.SysResetTimeCnt++;
+	if(App.SysResetTimeCnt >= SYSTEM_TIMING_RESET) {	
+		App.SysResetTimeCnt = 0;
+    delay_ms(5);
+		SystemReset();
+		while(1);
 	}
   
+	if(SGCP.LoginOk == true)
+	{		
 		App.Coll_N++;
 		if(App.Coll_N >= App.Para.Layout.CollectTime)
 		{