LaserTracing/source/inc/SGCP.h

/*	传感器通用通讯协议V1.0*/

#ifndef 	__SGCP_H
#define	__SGCP_H
#include "bsp.h"

#define WORK_MODE 	1				//工作模式选择，0、本机为查询模式，1、本机为上报模式(低功耗)
#define SGCP_SELECT	 1				//协议选择，0、本机为单个主设备接多个子设备，1、本机为单个主设备不接子设备，2、本机为单个子设备

typedef struct {//网关与主设备固定帧
	uint8_t Header;
	uint8_t GWAddr[6];
	uint8_t MDAddr[6];
	uint8_t Cmd;
	uint16_t PayloadLen;
}__attribute__ ((packed))GatewayFrameHeader_t,*GatewayFrameHeader;

typedef struct {//主设备与子设备固定帧
	uint8_t Header;
	uint8_t Addr;
	uint8_t Cmd;
	uint8_t PayloadLen;
}__attribute__ ((packed))SubsetFrameHeader_t,*SubsetFrameHeader;

typedef struct {//内部指令固定帧
	uint8_t Header;
	uint8_t MAC[6];
	uint8_t Cmd;
	uint8_t PayloadLen;
}__attribute__ ((packed))InsideFrameHeader_t,*InsideFrameHeader;

typedef struct {//主设备固定包头
	uint8_t BatLevel;								//电池电量
	int8_t RSSI;									//信号强度
	int8_t Nsr;										//信噪比
}__attribute__ ((packed))MasterDev_T,*MasterDevDp;

typedef struct {//0x0006 三维连续变形
	int16_t PitchAngle;							//俯仰角	（范围±900）单位0.1°
	int16_t RollAngle;							//横滚角	（范围±900）单位0.1°
	int16_t YawAngle;								//偏航角	（范围0~3600）单位0.1°
}__attribute__ ((packed))ContDefor3D_T,*ContDefor3DDp;

typedef struct {//0x0007 通讯单元
	MasterDev_T MasterDev;
}__attribute__ ((packed))CommUnit_T,*CommUnitDp;

typedef struct {//0x0008 三维应力
	int16_t PitchAngle;							//俯仰角（范围±900）单位0.1°
	int16_t RollAngle;							//横滚角（范围±900）单位0.1°
	int16_t YawAngle;								//偏航角（范围0~3600）单位0.1°
	int32_t Strain1;								//X轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
	int32_t Strain2;								//Y轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
	int32_t Strain3;								//Z轴应力值（范围±10MPa,单位Pa）
}__attribute__ ((packed))Force3D_T,*Force3DDp;

typedef struct {//0x0009 激光示踪
	MasterDev_T MasterDev;
	int16_t PitchAngle;							//俯仰角	（范围±900）单位0.1°
	int16_t RollAngle;							//横滚角	（范围±900）单位0.1°
	int16_t YawAngle;								//偏航角	（范围0~3600）单位0.1°
}__attribute__ ((packed))LaserTracing_T,*LaserTracingDp;

typedef struct {//0x000E 裂缝仪
	int16_t XwiseDist;							//横向位移量（范围0~150mm）
	int16_t LgthwysDist;							//纵向位移距离（范围0~150mm）
	int16_t RotationDist;						//旋转位移距离（范围0~150mm）
}__attribute__ ((packed))Crack_T,*CrackDp;

typedef struct {
	ContDefor3D_T ContDefor3D;
	CommUnit_T CommUnit;
	Force3D_T Force3D;
	Crack_T Crack;
	LaserTracing_T LaserTracing;
}__attribute__ ((packed))DeviceData_T,*DeviceDp;	//设备数据

/*接收子设备数据状态机*/
typedef enum {
	SUB_STATUS_IDLE,
	SUB_STATUS_BROADCAST_CALI,
	SUB_STATUS_READMASTER_DATA,
	SUB_STATUS_READSUBSET_DATA,
	SUB_STATUS_WAIT_READSUBSET,
	SUB_STATUS_MASTER_QUERY,
	SUB_STATUS_SUBSET_QUERY,
	SUB_STATUS_WAIT_SUBSET_QUERY,
	SUB_STATUS_BROADCAST_SET_COLTIME,
	SUB_STATUS_BROADCAST_SYNC_TIME,
}SubStatus_m;

/*接收网关数据状态机*/
typedef enum {
	GW_STATUS_IDLE,
	GW_STATUS_WAIT_SUBIDLE,
	GW_STATUS_LOGIN,
	GW_STATUS_WAIT_LOGIN,
	GW_STATUS_CALI,
	GW_STATUS_READ_SENSOR,
	GW_STATUS_SET_COL_TIME,
	GW_STATUS_SYNC_TIME,
	GW_STATUS_UPLOAD_SENSOR,//主动上报模式时会使用该状态
	GW_STATUS_WAIT_UPLOAD,//主动上报模式时会使用该状态
	GW_STATUS_LASER_STARES,//激光状态回应
	GW_STATUS_SIGNAL,
	GW_STATUS_WAIT_SIGNAL,
}GWStatus_m;
/*接收主设备数据状态机*/
typedef enum {
	MAS_STATUS_IDLE,
	MAS_STATUS_CALI,
	MAS_STATUS_READ_SENSOR,
	MAS_STATUS_DEVICE_INQUIRE,
	MAS_STATUS_SET_COL_TIME,
	MAS_STATUS_SYNC_TIME,
}MasStatus_m;
/*内部指令数据状态机*/
typedef enum {
	IN_STATUS_IDLE,
	IN_STATUS_UPDATE,
	IN_STATUS_ALTER_485ADDR,
}InStatus_m;
/*网关到主设备命令集*/
typedef enum {
	GWTOMD_CMD_LOGIN = 0x00,					//0x00，设备注册
	GWTOMD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
	GWTOMD_CMD_READ_UPLOAD_SENSOR = 0x02,			//0x02，读取数据指令or上传数据指令
	GWTOMD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
	GWTOMD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步 
	GWTOMD_CMD_SET_LASER = 0x08,//打开or关闭激光
	GWTOMD_CMD_SIGNAL = 0x09,
}GWTOMD_CMD_M;

/*主设备到子设备命令集*/
typedef enum {
	MDTOSD_CMD_CALI = 0x01,						//0x01, 校准指令
	MDTOSD_CMD_READ_DATA = 0x02,				//0x02，读取数据指令
	MDTOSD_CMD_INQUIRE = 0x03,					//0x03, 设备查询指令
	MDTOSD_CMD_SET_COL_TIME = 0x05,			//0x05，设置采集时间间隔
	MDTOSD_CMD_SYNC_TIME = 0x06,				//0x06，时间同步
}MDTOSD_CMD_M;
/*内部指令命令集*/
typedef enum {
	INSIDE_CMD_UPDATE = 0x81,			//0x81，升级程序下发请求，由主机发起，从机应答
	INSIDE_CMD_ALTER_485ADDR = 0x04,			//0x04, 设置设备485地址
}INSIDE_CMD_M;
/*设备类型*/
typedef enum {
	NUL,												//0x0000 空设备
	FORCE_6D,										//0x0001 六维应力
	OSMOTIC_PRESSURE,								//0x0002 渗透压
	ELASTIC_WAVEGUIDE,							//0x0003 弹性波导
	DIELECTRIC_MASS,								//0x0004 介电质普
	_0x0005,											//0x0005 保留
	CONT_DEFOR_3D,									//0x0006 三维连续变形
	COMM_UNIT,										//0x0007 通讯单元
	FORCE_3D,										//0x0008 三维应力
	LASER_TRACING,									//0x0009 激光示踪
	_0x000A,											//0x000A 保留
	_0x000B,											//0x000B 保留
	_0x000C,											//0x000C 保留	
	MULTI_PARAMETER_FUSION,						//0x000D 多参数融合
	CRACK_DETECTION,								//0x000E 裂缝仪
	_0x000F,											//0x000F 保留
	ATTITUDE_MONITOR,								//0x0010 姿态检测
	LASER_DISPLACE,								//0x0011 激光位移
	REBAR_STRESS,									//0x0012 钢筋应力
	ANCHOR_ROD_STRESS,							//0x0013 锚杆轴力
	SURFACE_STRESS,								//0x0014 表面应力
	PRESSURE,										//0x0015 压力
	MICROWAVE_DISPLACE,							//0x0016 微波测距 
}DEVICE_TYPE_M;
/*通讯方式*/
typedef enum {
	LORA = 0x01,													//0x01	LORA通讯
	RS485 = 0x02,													//0x02	RS485通讯
	RS232 = 0x03,													//0x03	RS232通讯
	CAN = 0x04,														//0x04	CAN通讯
	CATONE = 0x05,													//0x05	_4G通讯
	BLE = 0x06,														//0x06	BLE通讯
	WIFI = 0x07,													//0x07	WIFI通讯
	UART = 0x08,													//0x08	UART通讯
}COMM_WAY_M;
/*设备标志*/
typedef enum {
	MASTER = 0x000000,											//0x000000	主设备
	SUBSET = 0x800000,											//0x800000	子设备
}DEVICE_SIGN_M;
typedef struct {
	__IO GWTOMD_CMD_M rCmdGWToMD;		//网关下发命令
	__IO GWTOMD_CMD_M sCmdMDToGW;		//主设备返回命令
	__IO uint16_t rPayLen;
	__IO bool HeaderFrame;
	__IO uint8_t RxLen;
	uint8_t RxBuff[256];
}GWTOMD_Rx_T;

typedef struct {
	__IO MDTOSD_CMD_M rCmdSDToMD;		//子设备返回命令
	__IO MDTOSD_CMD_M sCmdMDToSD;		//主设备下发命令
	__IO uint8_t rPayLen;
	__IO bool HeaderFrame;
	__IO uint8_t RxLen;
	uint8_t RxBuff[256];
}MDTOSD_Rx_T;

typedef struct {
	uint32_t	LpUart0Delay1mSCnt;
	uint32_t LoraDelay1mSCnt;
	uint32_t	Uart1Delay1mSCnt;
	uint32_t GW1mSDelayCnt;
	uint32_t SD1mSDelayCnt;
	uint32_t In1mSDelayCnt;
	
	GWTOMD_Rx_T GWRS485Rx;
	uint8_t GatewayBuffLen;
	uint8_t GatewayBuff[256];
	uint8_t GatewayRevTimeoutCnt;				//网关串口接收超时计数
	
	MDTOSD_Rx_T SDRS485Rx;
	uint8_t SubsetBuffLen;
	uint8_t SubsetBuff[256];
	uint8_t SubsetRevTimeoutCnt;				//子设备串口接收超时计数
	
	uint8_t InsidePayLen;
	uint8_t InsideBuffLen;
	uint8_t InsideBuff[256];
	uint8_t InsidePay[256];
	
	SubStatus_m	SubStatus;
	SubStatus_m	NextSubStatus;
	GWStatus_m	GWStatus;
	GWStatus_m	NextGWStatus;
	MasStatus_m MasStatus;
	InStatus_m InStatus;

	DeviceData_T DevData;
	
	bool SubsetCaliOk;							//子设备校准标志位
	bool MasterCaliOk;							//主设备标校标志位
	
	uint8_t ReadDataAdd;							//获取数据地址
	uint16_t DeviceDataLen;						//在线设备采集到的数据长度总和
	uint8_t DeviceDataBuff[512];				//在线设备采集到的数据缓存（主设备的数据永远排在最前面）
	uint8_t DeviceData[512];					//在线设备采集到的数据（主设备的数据永远排在最前面）
	bool SubsetReadDataOk;						//子设备读取数据成功标志位
	bool DeviceReadDataOk;						//设备读取数据完成标志位
	
	uint8_t DeviceN;								//在线设备数量（最多32个子设备,1个主设备）
	uint8_t Dev485Addr;							//在线设备485地址（最多32个子设备,1个主设备）
	uint8_t Dev485Addrs[16];					//在线设备485地址缓存，0位为0x00广播地址
	uint8_t DeviceMAC[16][6];					//在线设备的唯一MAC地址（主设备的MAC永远排在最前面）
	bool SubsetMACOk;								//在线子设备MAC获取成功标志位
	bool DeviceMACOk;								//在线设备获取完成标志位
	
	bool CollTimeSetOk;							//采集时间设置成功标志位
	uint8_t CollTimeAdd; 						//设置采集时间地址
	
	bool SyncTimeOk;								//时间同步成功标志位
	uint8_t SyncTimeAdd; 						//时间同步设备地址
	
	bool BroadCmd;									//广播命令
	
	bool LoginOk;									//注册成功标志位
	bool LoginMess;
	
	bool UploadOk;									//上传成功标志位
	bool UploadMess;

	bool Gateway_IRQ_Status;					//网关接收中断
	bool Subset_IRQ_Status;						//子设备接收中断
	bool TimingAcquisition;						//采集传感器数据
	
	/**激光示踪私有**/
	bool LaserOnOff;								//打开与关闭激光标志位
	int8_t SignalRSSI;
	int8_t SignalSNR;
}SGCP_t;
extern SGCP_t SGCP;

void SGCP1mSRoutine(void);

void GwRevLoopHandler(void);
void MasRevLoopHandler(void);
void SubRevLoopHandler(void);
void InRevLoopHandler(void);
#endif