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电池容量：12.6V 20000mAh
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10Hz数据更新频率下设备功耗：12.6V/15mA，0.19W
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保守续航时间：30天
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地磁计： 量程：±8G
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采集频率：20Hz
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输出频率：10Hz
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读数误差：±0.78mG（校准后）
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航向误差：芯片标称航向精度（环境干净+磁校准）±0.5° ~ ±1°，办公室环境下±3°以内
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加速度： 量程：±2g
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采样频率：52Hz
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输出频率：13Hz
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读数误差：±1.84mg~±5mg
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倾角误差：±0.1°~±0.3°
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陀螺仪： 量程：±500dps
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采样频率：52Hz
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输出频率：13Hz
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读数误差：±1% x 转速
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