boot调试暂存

.qwen/skills/auto-skill-submodule-commit-push/SKILL.md

@@ -0,0 +1,96 @@
+---
+name: submodule-commit-push
+description: 提交并推送含子模块的 Git 仓库（先子模块后父仓库，处理 detached HEAD / 落后远程等常见问题）
+source: auto-skill
+extracted_at: '2026-06-22T03:44:15.544Z'
+---
+
+# 提交并推送所有仓库（含子模块）
+
+## 适用场景
+项目包含多个 Git 子模块，需要将所有变更（子模块内文件删除/修改 + 父仓库指针更新）一次性提交并推送到远端。
+
+## 核心原则
+
+**子模块必须先于父仓库提交并推送**，否则父仓库的指针会指向尚未推送到远端的提交，导致其他人拉取失败。
+
+## 操作流程
+
+### 1. 检查整体状态
+
+```bash
+cd <项目根目录>
+git status                    # 查看父仓库变更
+git submodule status          # 查看子模块状态（+ 表示新提交，- 表示未初始化）
+```
+
+### 2. 逐个检查子模块
+
+对每个有变更的子模块，进入目录检查：
+
+```bash
+cd <子模块路径>
+git status
+git diff HEAD --stat
+git branch -a                 # 检查是否在 detached HEAD
+git log -n 1 --oneline        # 检查是否落后远端
+```
+
+### 3. 处理子模块常见问题
+
+| 问题 | 表现 | 解决方案 |
+|------|------|----------|
+| **落后远端** | `Your branch is behind 'origin/xxx' by N commits` | 先 `git stash` → `git pull` → `git stash pop`，再提交 |
+| **detached HEAD** | 子模块不在任何分支上 | `git checkout -b develop` 或 `git checkout develop` 切到分支再提交 |
+| **仅 modified content** | 父仓库显示 `modified content` 但子模块 `git status` 干净 | 子模块只有未提交的本地修改，需在子模块内 add + commit |
+
+### 4. 提交并推送每个子模块
+
+```bash
+cd <子模块路径>
+git add -A
+git commit -m "chore: 具体变更描述
+
+- 文件1: 变更说明
+- 文件2: 变更说明"
+git push origin <分支名>       # 首次推送新分支用 git push -u origin <分支名>
+```
+
+> **提交消息格式**：按用户偏好，需列出每个文件的变更说明，而非笼统总结。
+
+### 5. 在父仓库更新子模块指针
+
+```bash
+cd <项目根目录>
+git add <子模块路径1> <子模块路径2> ...
+git commit -m "chore: 更新子模块指针到最新提交
+
+- 子模块1: 变更说明
+- 子模块2: 变更说明"
+git push origin <分支名>
+```
+
+### 6. 验证
+
+```bash
+cd <项目根目录>
+git status                     # 应显示 nothing to commit, working tree clean
+git submodule status           # 所有子模块无 + 或 - 前缀
+```
+
+## 本项目子模块清单
+
+| 子模块 | 路径 | 默认分支 | 远端地址 |
+|--------|------|----------|----------|
+| FatFS | `Project/GateWay/source/Module/FatFS` | master | 192.168.2.47 |
+| GateWay_Debug | `Project/GateWay/source/Module/GateWay_Debug` | develop | 192.168.2.47 |
+| SDCard | `Project/GateWay/source/Module/SDCard` | master | 192.168.2.47 |
+| sx127x | `Project/GateWay/source/Module/sx127x` | develop | 192.168.2.47 |
+
+> 父仓库 GateWay 的远端在 8.137.104.4，子模块的远端在 192.168.2.47（内网），注意网络可达性。
+
+## 注意事项
+
+- 如果子模块只有指针变更（无文件级修改），说明子模块已有新提交但父仓库指针未更新，只需在父仓库 `git add <子模块路径>` 即可
+- FatFS 子模块容易因为 documents/ 目录产生大量 untracked 文件冲突，`git stash` 时加 `--include-untracked`
+- sx127x 经常处于 detached HEAD 状态，操作前务必先切到 develop 分支

Project/GateWay/MDK/GateWay.uvoptx

@@ -729,6 +729,18 @@
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>2</GroupNumber>
+      <FileNumber>14</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\source\User\Src\Update.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>Update.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
   </Group>
 
   <Group>
@@ -739,7 +751,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>14</FileNumber>
+      <FileNumber>15</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -751,7 +763,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>15</FileNumber>
+      <FileNumber>16</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -763,7 +775,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>16</FileNumber>
+      <FileNumber>17</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -775,7 +787,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>17</FileNumber>
+      <FileNumber>18</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -787,7 +799,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>18</FileNumber>
+      <FileNumber>19</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -799,7 +811,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>19</FileNumber>
+      <FileNumber>20</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -811,7 +823,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>20</FileNumber>
+      <FileNumber>21</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -823,7 +835,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>21</FileNumber>
+      <FileNumber>22</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -835,7 +847,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>22</FileNumber>
+      <FileNumber>23</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -847,7 +859,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>23</FileNumber>
+      <FileNumber>24</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -859,7 +871,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>24</FileNumber>
+      <FileNumber>25</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -871,7 +883,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>25</FileNumber>
+      <FileNumber>26</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -883,7 +895,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>26</FileNumber>
+      <FileNumber>27</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -895,7 +907,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>27</FileNumber>
+      <FileNumber>28</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -907,7 +919,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>28</FileNumber>
+      <FileNumber>29</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -919,7 +931,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>29</FileNumber>
+      <FileNumber>30</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -931,7 +943,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>30</FileNumber>
+      <FileNumber>31</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -951,7 +963,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>31</FileNumber>
+      <FileNumber>32</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -971,7 +983,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>32</FileNumber>
+      <FileNumber>33</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -983,7 +995,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>33</FileNumber>
+      <FileNumber>34</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1003,7 +1015,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>34</FileNumber>
+      <FileNumber>35</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1015,7 +1027,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>35</FileNumber>
+      <FileNumber>36</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1027,7 +1039,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>36</FileNumber>
+      <FileNumber>37</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1039,7 +1051,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>37</FileNumber>
+      <FileNumber>38</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1059,12 +1071,12 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>38</FileNumber>
+      <FileNumber>39</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\source\Module\SX127x\sx127x.c</PathWithFileName>
+      <PathWithFileName>..\..\..\..\Module\SX127x\sx127x.c</PathWithFileName>
       <FilenameWithoutPath>sx127x.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>

Project/GateWay/MDK/GateWay.uvprojx

@@ -493,6 +493,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\source\User\Src\utils.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>Update.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\source\User\Src\Update.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -779,7 +784,7 @@
             <File>
               <FileName>sx127x.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\source\Module\SX127x\sx127x.c</FilePath>
+              <FilePath>..\..\..\..\Module\SX127x\sx127x.c</FilePath>
             </File>
           </Files>
         </Group>
@@ -1267,7 +1272,7 @@
               <MiscControls>--diag_suppress=186,66</MiscControls>
               <Define>__DEBUG,HC32F460,USE_DEVICE_DRIVER_LIB,JEUA,BOOT_ENABLE</Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>..\..\..\driver\inc;..\..\..\mcu\common;..\source\User\Inc;..\source\Module\Debug;..\source\Module\SDCard;..\source\Module\FatFS\source;..\source\Module\sx127x;..\source\Module\GateWay_Debug</IncludePath>
+              <IncludePath>..\..\..\driver\inc;..\..\..\mcu\common;..\source\User\Inc;..\source\User\Src;..\source\Module\Debug;..\source\Module\SDCard;..\source\Module\FatFS\source;..\source\Module\sx127x;..\source\Module\GateWay_Debug</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
           <Aads>
@@ -1419,6 +1424,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\source\User\Src\utils.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>Update.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\source\User\Src\Update.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -1705,7 +1715,7 @@
             <File>
               <FileName>sx127x.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\source\Module\SX127x\sx127x.c</FilePath>
+              <FilePath>..\..\..\..\Module\SX127x\sx127x.c</FilePath>
             </File>
           </Files>
         </Group>

Project/GateWay/source/User/Inc/Public.h

@@ -5,6 +5,8 @@
 
 #define	LORA_LOWPOWER			//LORA低功耗设备，采用主动上报方式
 
+#define	CRC16_BASE					0xA001
+
 #define	SENSOR_DATA_LEN_MAX										50
 #define	SENSOR_NUM_MAX												16
 #define	COMMUNIT_NUM_MAX											32
@@ -315,6 +317,7 @@ struct GateWay_t{
 };
 
 int Cat1EthRevCallBack(GateWayPara GateWay, uint8_t *rData, uint16_t rLen);
+void Cat1UpgradeSetEnable(bool enable);
 uint16_t CRC_Modbus(uint16_t wBase, __IO uint8_t *para, uint16_t length);
 uint8_t AsciiToHex(char *ASCData, uint8_t *HexData, uint8_t sLen);
 void HexToAscii(uint8_t *HexData, char *ASCData, uint8_t sLen);

Project/GateWay/source/User/Inc/Update.h

@@ -0,0 +1,55 @@
+#ifndef __UPDATE_H
+#define __UPDATE_H
+
+#include <stdint.h>
+#include "bsp.h"
+
+/*启动标志定义*/
+#define APP_START_FLAG									0x55AA5A5A
+#define APP_UPDATE_FLAG									0xA5A5AA55
+
+/*主机下发升级请求载荷结构体*/
+typedef struct {
+	uint16_t PackageNum;
+	uint32_t AppSize;
+	uint32_t AppCrc32;
+}__attribute__ ((packed))UpDataRequset_t, *UDReq;
+
+/*帧头结构体 - 与BootLoader协议一致*/
+typedef struct {
+	uint8_t Header;      // 0x7D
+	uint8_t DevMac[6];   // 设备MAC地址
+	uint8_t Cmd;         // 命令码
+	uint8_t PayloadLen;  // 载荷长度
+}__attribute__((packed))UpdateFrameHeader_t, *pUpdateFrameHeader;
+
+/*升级命令码*/
+typedef enum {
+	INSIDE_CMD_UPDATE = 0x81,      // 升级程序下发请求
+}INSIDE_CMD_M;
+
+/*内部指令状态机*/
+typedef enum {
+	IN_STATUS_IDLE,
+	IN_STATUS_UPDATE,
+}InStatus_m;
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: Update
+* 功能描述: 固件升级 - 解析到升级指令后调用此函数
+* 参    数: PayLoad 协议负载，需去除帧头等信息，只传负载数据
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+void Update(uint8_t *PayLoad);
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: UpdateInit
+* 功能描述: 升级参数初始化 - 需要在程序启动，外设初始化完后调用
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+void UpdateInit(void);
+
+#endif
+
+

Project/GateWay/source/User/Inc/bsp.h

@@ -8,7 +8,7 @@
 #include <time.h>
 #include "hc32_ddl.h"
 #include "rtthread.h"
-#include "ff.h"
+#include "ff.h"  
 
 #define	SOFTWARE_VERSION								10
 #define	HARDWARE_VERSION								12

Project/GateWay/source/User/Src/LoraTask.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include "main.h"
 #include "CatOneTask.h"
 #include "DebugCmd.h"
+#include "Update.h"
 
 #define	UC_OFFLINE_TIME_INTERVAL_MAX				(2 * 60 * 60)//离线判断最大时间间隔，单位秒
 
@@ -9,6 +10,14 @@ static rt_sem_t LoraDioIRQ_Sem = RT_NULL;
 static rt_thread_t LoraIRQ_Thread = RT_NULL;
 static GateWayPara GateWay;
 
+/*Lora通道升级相关变量*/
+static InStatus_m s_LoraInStatus = IN_STATUS_IDLE;
+static uint8_t s_LoraInsidePay[256];
+static uint8_t s_LoraInsidePayLen = 0;
+static bool s_LoraUpgradeEnable = false;
+static void LoraInSideCmdHandler(uint8_t *rData, uint16_t rLen);
+static void LoraInSideLoopHandler(void);
+
 void LoraSend(uint8_t* pucBuff, uint8_t ucLen)
 {
 	Sx1276LoRaSendBuffer(pucBuff, ucLen);
@@ -98,6 +107,10 @@ void Lora_Thread_Entry(void *parameter)
 	
 	Sx1276LoRaInit(LoraRevCallBack);
 	Debug_Printf("Lora Thread is running！\r\n");
+
+	/*启用Lora通道升级功能*/
+	s_LoraUpgradeEnable = true;
+
 #ifdef LORA_LOWPOWER
 	while(1) {
 		if(GateWay->ConfigPara.Lora.OnOff == false) {
@@ -107,9 +120,19 @@ void Lora_Thread_Entry(void *parameter)
 		
 		result = rt_mq_recv(GateWay->LoraRev_MQ, Payload, 256, 1000);
 		if(result == RT_EOK) {
-			int ret = GateWay->CommUnitRevCallBack(GateWay, &Payload[1], Payload[0], LoRaSendBuffer);
+			/*内部指令处理(升级帧头0x7D)*/
-			if(ret == 0xff)	//注册信息
+			if(Payload[1] == 0x7D && s_LoraUpgradeEnable) {
-				continue;
+				LoraInSideCmdHandler(&Payload[1], Payload[0]);
+			}
+			else {
+				/*内部指令状态机处理*/
+				LoraInSideLoopHandler();
+
+				/*正常通讯单元数据处理*/
+				int ret = GateWay->CommUnitRevCallBack(GateWay, &Payload[1], Payload[0], LoRaSendBuffer);
+				if(ret == 0xff)	//注册信息
+					continue;
+			}
 		}
 		else {	//离线判断    
 			for(int i = 0; i < COMMUNIT_NUM_MAX; i++) {
@@ -210,3 +233,79 @@ void LoraInit(void)
 {
 	Sx1276LoRaInit(LoraRevCallBack);
 }
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: LoraInSideCmdHandler
+* 功能描述: Lora通道内部指令处理函数
+* 参    数: rData 接收数据
+            rLen  数据长度
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void LoraInSideCmdHandler(uint8_t *rData, uint16_t rLen)
+{
+	uint16_t crc16, Check;
+	uint8_t *Payload;
+	pUpdateFrameHeader IFHeader = (pUpdateFrameHeader)rData;
+
+	/*CRC校验*/
+	Check = CRC_Modbus(CRC16_BASE, rData, rLen - 2);
+	crc16 = (rData[rLen - 1] << 8) | rData[rLen - 2];
+	if(Check != crc16) {
+		Debug_Printf("Lora Inside CRC Err...\r\n");
+		return;
+	}
+
+	/*检查设备MAC是否匹配(支持广播0xFF)*/
+	bool isMatch = false;
+	for(int i = 0; i < 6; i++) {
+		if(IFHeader->DevMac[i] != GateWay->ConfigPara.GwMac[i]) {
+			if(IFHeader->DevMac[i] == 0xFF) {
+				isMatch = true;
+				break;
+			}
+			break;
+		}
+		else {
+			isMatch = true;
+		}
+	}
+	if(!isMatch) {
+		Debug_Printf("Lora Inside MAC Err...\r\n");
+		return;
+	}
+
+	Payload = &rData[sizeof(UpdateFrameHeader_t)];
+	s_LoraInsidePayLen = IFHeader->PayloadLen;
+
+	switch((INSIDE_CMD_M)IFHeader->Cmd) {
+		case INSIDE_CMD_UPDATE: {
+			memcpy(s_LoraInsidePay, Payload, s_LoraInsidePayLen);
+			s_LoraInStatus = IN_STATUS_UPDATE;
+			break;
+		}
+		default:
+			break;
+	}
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: LoraInSideLoopHandler
+* 功能描述: Lora通道内部指令状态机处理函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void LoraInSideLoopHandler(void)
+{
+	switch(s_LoraInStatus) {
+		case IN_STATUS_IDLE: {
+			break;
+		}
+
+		case IN_STATUS_UPDATE: {
+			Update(s_LoraInsidePay);
+			memset(s_LoraInsidePay, 0, sizeof(s_LoraInsidePay));
+			s_LoraInStatus = IN_STATUS_IDLE;
+			break;
+		}
+	}
+}

Project/GateWay/source/User/Src/Public.c

@@ -4,8 +4,17 @@
 #include "LoraTask.h"
 #include "spiflash.h"
 #include "CatOneTask.h"
+#include "Update.h"
 #include <stdlib.h>
 
+/*Cat1/LAN通道升级相关变量*/
+static InStatus_m s_Cat1InStatus = IN_STATUS_IDLE;
+static uint8_t s_Cat1InsidePay[256];
+static uint8_t s_Cat1InsidePayLen = 0;
+static bool s_Cat1UpgradeEnable = false;
+static void Cat1InSideCmdHandler(uint8_t *rData, uint16_t rLen, GateWayPara GateWay);
+static void Cat1InSideLoopHandler(void);
+
 //传感器对应的数据长度
 const uint8_t SensorTypeDataLen[] = {
 	0, 		  //0x0000-保留
@@ -861,14 +870,26 @@ int Cat1EthRevCallBack(GateWayPara GateWay, uint8_t *rData, uint16_t rLen)
 	uint8_t *Data;
 	uint8_t *MegData;
 	uint8_t sLen;
-	
+
 	uint8_t CommUintMac[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
-	
+
 	NetCommFrameHeader NCHeader = (NetCommFrameHeader)rData;
-	
+
 	uint16_t FrameLen = sizeof(NetCommFrameHeader_t) + NCHeader->PayloadLen;
 	if(FrameLen > CAT_ONE_REV_LEN_MAX)
 		return -1;
+
+	/*Cat1/LAN通道升级处理 - 新协议帧头0x7D*/
+	if(NCHeader->Header == 0x7D && s_Cat1UpgradeEnable) {
+		/*内部指令状态机处理*/
+		Cat1InSideLoopHandler();
+		Cat1InSideCmdHandler(rData, rLen, GateWay);
+		return 0;
+	}
+
+	/*内部指令状态机处理*/
+	Cat1InSideLoopHandler();
+
 	if(NCHeader->Header != 0x7A)
 		return -1;
 	if(memcmp(NCHeader->GWMac, GateWay->ConfigPara.GwMac, 6) != 0x00)
@@ -1212,3 +1233,91 @@ int Cat1EthRevCallBack(GateWayPara GateWay, uint8_t *rData, uint16_t rLen)
 	}
 	return 0;
 }
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: Cat1InSideCmdHandler
+* 功能描述: Cat1/LAN通道内部指令处理函数
+* 参    数: rData 接收数据
+            rLen  数据长度
+            GateWay 网关参数句柄
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void Cat1InSideCmdHandler(uint8_t *rData, uint16_t rLen, GateWayPara GateWay)
+{
+	uint16_t crc16, Check;
+	uint8_t *Payload;
+	pUpdateFrameHeader IFHeader = (pUpdateFrameHeader)rData;
+
+	/*CRC校验*/
+	Check = CRC_Modbus(CRC16_BASE, rData, rLen - 2);
+	crc16 = (rData[rLen - 1] << 8) | rData[rLen - 2];
+	if(Check != crc16) {
+		Debug_Printf("Cat1 Inside CRC Err...\r\n");
+		return;
+	}
+
+	/*检查设备MAC是否匹配(支持广播0xFF)*/
+	bool isMatch = false;
+	for(int i = 0; i < 6; i++) {
+		if(IFHeader->DevMac[i] != GateWay->ConfigPara.GwMac[i]) {
+			if(IFHeader->DevMac[i] == 0xFF) {
+				isMatch = true;
+				break;
+			}
+			break;
+		}
+		else {
+			isMatch = true;
+		}
+	}
+	if(!isMatch) {
+		Debug_Printf("Cat1 Inside MAC Err...\r\n");
+		return;
+	}
+
+	Payload = &rData[sizeof(UpdateFrameHeader_t)];
+	s_Cat1InsidePayLen = IFHeader->PayloadLen;
+
+	switch((INSIDE_CMD_M)IFHeader->Cmd) {
+		case INSIDE_CMD_UPDATE: {
+			memcpy(s_Cat1InsidePay, Payload, s_Cat1InsidePayLen);
+			s_Cat1InStatus = IN_STATUS_UPDATE;
+			break;
+		}
+		default:
+			break;
+	}
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: Cat1InSideLoopHandler
+* 功能描述: Cat1/LAN通道内部指令状态机处理函数
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void Cat1InSideLoopHandler(void)
+{
+	switch(s_Cat1InStatus) {
+		case IN_STATUS_IDLE: {
+			break;
+		}
+
+		case IN_STATUS_UPDATE: {
+			Update(s_Cat1InsidePay);
+			memset(s_Cat1InsidePay, 0, sizeof(s_Cat1InsidePay));
+			s_Cat1InStatus = IN_STATUS_IDLE;
+			break;
+		}
+	}
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: Cat1UpgradeSetEnable
+* 功能描述: 设置Cat1/LAN通道升级使能
+* 参    数: enable 使能标志
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+void Cat1UpgradeSetEnable(bool enable)
+{
+	s_Cat1UpgradeEnable = enable;
+}

Project/GateWay/source/User/Src/RS485Task.c

@@ -5,8 +5,18 @@
 #include "CatOneTask.h"
 #include "DebugCmd.h"
 #include "update_protocol.h"
+#include "Update.h"
 #include "bsp.h"
 
+/*升级相关变量 - 使用Update.h中定义的InStatus_m类型*/
+static InStatus_m s_InStatus = IN_STATUS_IDLE;
+static uint8_t s_InsidePay[256];
+static uint8_t s_InsidePayLen = 0;
+
+/*静态函数声明*/
+static void InSideCmdHandler(uint8_t *rData, uint16_t rLen, GateWayPara GateWay, SensorCommPara SCPara);
+static void InSideLoopHandler(GateWayPara GateWay, SensorCommPara SCPara);
+
 //#define	RS485_DBG_LOG(...)								{ if(RS485DispEn) Debug_Printf(__VA_ARGS__);}
 
 //static uint8_t RS485DispEn = false;
@@ -260,12 +270,15 @@ void RS485LoopHandler(GateWayPara GateWay, RS485Para RS485Ch, SensorCommPara SCP
 	rt_err_t result;
 	uint8_t MegData[9];
 	int ret;
-	
+
 	if(RS485Ch->Enable == false) {
 		rt_thread_delay(10);
 		return;
 	}
-	
+
+	/*内部指令状态机处理(升级)*/
+	InSideLoopHandler(GateWay, SCPara);
+
 	if(RS485Ch->CommUnitEnable == true) {				//使用内置通讯单元
 		if(RS485Ch->QuerySensorFlag == true) {		//开机查找传感器
 			if(SCPara->SensorCnt < SENSOR_NUM_MAX) {
@@ -365,7 +378,12 @@ void RS485LoopHandler(GateWayPara GateWay, RS485Para RS485Ch, SensorCommPara SCP
 		RxLenTemp = SCPara->RS485RxLen;
 //		memset(SCPara->RS485RxBuff, 0x00, RS485_RX_BUFF_LEN_MAX);
 		SCPara->RS485RxLen = 0;
-		if(RxBuffTemp[0] == 0x7A && RS485Ch->UpgradeEnable == true) {	//升级
+
+		/*内部指令处理(升级帧头0x7D)*/
+		if(RxBuffTemp[0] == 0x7D && RS485Ch->UpgradeEnable == true) {
+			InSideCmdHandler(RxBuffTemp, RxLenTemp, GateWay, SCPara);
+		}
+		else if(RxBuffTemp[0] == 0x7A && RS485Ch->UpgradeEnable == true) {	//旧版升级协议(兼容)
 			update_process(RxBuffTemp,RxLenTemp);
 		}
 		else if(RxBuffTemp[0] == 0x7A && RS485Ch->CommUnitEnable == true) {	//内置通讯单元数据解析
@@ -621,3 +639,85 @@ void RS485Ch2RxIrqCallback(uint8_t rData)
 	}
 }
 #endif
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: InSideCmdHandler
+* 功能描述: 内部指令处理函数(升级命令)
+* 参    数: rData 接收数据
+            rLen  数据长度
+            GateWay 网关参数句柄
+            SCPara RS485通讯参数句柄
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void InSideCmdHandler(uint8_t *rData, uint16_t rLen, GateWayPara GateWay, SensorCommPara SCPara)
+{
+	uint16_t crc16, Check;
+	uint8_t *Payload;
+	pUpdateFrameHeader IFHeader = (pUpdateFrameHeader)rData;
+
+	/*CRC校验*/
+	Check = CRC_Modbus(CRC16_BASE, rData, rLen - 2);
+	crc16 = (rData[rLen - 1] << 8) | rData[rLen - 2];
+	if(Check != crc16) {
+		Debug_Printf("Inside CRC Err...\r\n");
+		return;
+	}
+
+	/*检查设备MAC是否匹配(支持广播0xFF)*/
+	bool isMatch = false;
+	for(int i = 0; i < 6; i++) {
+		if(IFHeader->DevMac[i] != GateWay->ConfigPara.GwMac[i]) {
+			if(IFHeader->DevMac[i] == 0xFF) {
+				isMatch = true;
+				break;
+			}
+			break;
+		}
+		else {
+			isMatch = true;
+		}
+	}
+	if(!isMatch) {
+		Debug_Printf("Inside MAC Err...\r\n");
+		return;
+	}
+
+	Payload = &rData[sizeof(UpdateFrameHeader_t)];
+	s_InsidePayLen = IFHeader->PayloadLen;
+
+	switch((INSIDE_CMD_M)IFHeader->Cmd) {
+		case INSIDE_CMD_UPDATE: {
+			/*保存升级数据并进入升级状态*/
+			memcpy(s_InsidePay, Payload, s_InsidePayLen);
+			s_InStatus = IN_STATUS_UPDATE;
+			break;
+		}
+
+		default:
+			break;
+	}
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: InSideLoopHandler
+* 功能描述: 内部指令状态机处理函数
+* 参    数: GateWay 网关参数句柄
+            SCPara RS485通讯参数句柄
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+static void InSideLoopHandler(GateWayPara GateWay, SensorCommPara SCPara)
+{
+	switch(s_InStatus) {
+		case IN_STATUS_IDLE: {
+			break;
+		}
+
+		case IN_STATUS_UPDATE: {
+			/*调用升级处理函数*/
+			Update(s_InsidePay);
+			memset(s_InsidePay, 0, sizeof(s_InsidePay));
+			s_InStatus = IN_STATUS_IDLE;
+			break;
+		}
+	}
+}

Project/GateWay/source/User/Src/Update.c

@@ -0,0 +1,59 @@
+#include "Update.h"
+#include "main.h"
+#include "bsp.h"
+#include <rtthread.h>
+
+/*Boot参数存储地址定义*/
+#define BOOT_PARA_ADDR   FLASH_BINFO_BASE
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: Update
+* 功能描述: 固件升级 - 此函数在解析到升级指令时调用
+* 参    数: PayLoad 协议负载，需去除帧头等信息，只传负载数据
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+void Update(uint8_t *PayLoad)
+{
+	UpDataRequset_t Req;
+	boot_para_t cfg = {0};
+
+	memcpy(&Req, PayLoad, sizeof(UpDataRequset_t));
+	cfg.AppFlag = 0;
+	cfg.UpdateFlag = APP_UPDATE_FLAG;
+	cfg.Crc32Check = Req.AppCrc32;
+	cfg.PackageNum = Req.PackageNum;
+	cfg.AppSize = Req.AppSize;
+
+	Debug_Printf("Receive upgrade command:\r\n");
+	Debug_Printf("PackageNum: %d\r\n", cfg.PackageNum);
+	Debug_Printf("AppSize: %d\r\n", cfg.AppSize);
+	Debug_Printf("AppCrc32: 0x%08x\r\n", cfg.Crc32Check);
+	Debug_Printf("System Reset!\r\n");
+
+	/*保存启动参数到Flash*/
+	dev_boot_write_param(cfg);
+
+	/*延时后复位*/
+	rt_thread_mdelay(200);
+	NVIC_SystemReset();
+}
+
+/*****************************************************************************************
+* 函数名称: UpdateInit
+* 功能描述: 升级参数初始化 - 需要在程序启动，外设初始化完后调用
+* 参    数: 无
+* 返 回 值: 无
+*****************************************************************************************/
+void UpdateInit(void)
+{
+	boot_para_t cfg = {0};
+
+	/*读取启动参数*/
+	dev_boot_read_param(&cfg);
+
+	/*如果是首次运行，设置APP启动标志*/
+	if(cfg.AppFlag != APP_START_FLAG) {
+		cfg.AppFlag = APP_START_FLAG;
+		dev_boot_write_param(cfg);
+	}
+}

Project/GateWay/source/User/Src/main.c

@@ -178,7 +178,7 @@ void GateWayInit(void)
 		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch1.Power = false;
 		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch2.Enable = true;
 		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch2.BaudRate = 500000;
-		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch2.UpgradeEnable = false;
+		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch2.UpgradeEnable = true;  // 启用Ch2升级
 		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch2.CommUnitEnable = false;
 		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch2.Power = false;
 		GateWay.ConfigPara.Rs485Ch1.RS485Send = RS485Ch1UartSend;
@@ -394,6 +394,9 @@ int main(void)
 	GateWay.CommUnitRevCallBack = CommUnitAnalyze;
 	GateWay.SvrRevCallBack = Cat1EthRevCallBack;
 	
+	/*启用Cat1/LAN通道升级功能*/
+	Cat1UpgradeSetEnable(true);
+
 	GateWay.NetSendData_MQ = rt_mq_create("NetSendMQ", 512, 10, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 	if(GateWay.NetSendData_MQ == RT_NULL) {
 		rt_kprintf("CatOne MQ Create Failed!\r\n");
@@ -428,6 +431,9 @@ int main(void)
 		rt_thread_startup(Debug_Thread);
 	else
 		return -1;
+
+	/*启用Debug通道升级功能*/
+	DebugUpgradeSetEnable(true);
 		
 	Cat1Eth_Thread = rt_thread_create("Cat1Eth", CatOne_Eth_Thread_Entry, &GateWay, 4096, 3, 20);
 	if (Cat1Eth_Thread != RT_NULL)