YuanHongbin/GateWay
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18 Commits

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YuanHongbin fe4b9fabf8 fix(flash,upgrade): 注册应答/Flash并发/参数校验修复+升级后擦参数分区+注释统一UTF-8 
- 注册应答先发后写Flash，重复注册参数无变化时跳过写入；SX1276发送前等待上一帧TxDone，防止应答帧被下一帧截断
- SPI Flash操作增加互斥锁(ReadPara/WritePara/AddLog/SavLogNum)，修复多线程并发写坏参数镜像
- WritePara自行擦除参数区全部扇区并加越界保护；移除通用写函数中的日志簿记副作用(双擦+LastLogEndAddr污染)
- 开机参数加载增加CRC校验与通讯单元表语义清洗；修复忽略ReadPara返回值导致坏镜像放行并被回写洗白的问题
- RS485Send函数指针每次开机重设，不再从Flash恢复旧固件代码地址
- Boot升级完成置APP_BOOT_UPGRADE_FLAG，App启动时仅擦外部参数分区(扇区0~1，历史日志保留)并恢复标志
- 参数SavFlag绑定PARA_LAYOUT_VER布局版本戳，布局变更自动回退默认参数
- res gxjt改为仅擦参数分区，不再触发全片扫描
- 全部源码注释统一UTF-8(无BOM)，修复历史GBK/UTF-8混合编码及乱码字符
- 软件版本 1.2 -> 1.3
 2026-09-03 19:00:24 +08:00
YuanHongbin a6c8cd8a71 feat(lora): Lora中心频率改为470.1~492.6MHz共46信道(500kHz步进)+校验范围同步 软件版本V1.2 2026-09-02 12:32:21 +08:00
YuanHongbin 68a5a185fc feat(update): 升级链路打通(0x7D+DevMac协议)+Boot参数配置迁移(MAC/服务器/Lora频率/通道)+清理死代码(SD/FatFS/utils/protocol/ringbuffer等) 软件版本V1.1 2026-09-01 11:14:07 +08:00
YuanHongbin 706421d387 fix(duch,laser): duch cat1网络指令解析+LaserOnOff状态更新 
- Cat1Rev_Thread +LIPURC拦截去dLen<24限制, 全量DebugAnalyze(Task网络指令)
- COMM_UNIT_CMD_CONT_LASER回应处置LaserOnOff真实值(设备自动关/开)
 2026-08-04 14:10:55 +08:00
YuanHongbin 92937f36d2 feat(duch): Cat1 DUCH模式环形缓冲区+AT+QISEND明文输出 
- Cat1仅DUCH时走独立环形缓冲区(8192B)，Debug_Printf按\r\n分行写入
- DUCH_MODE逐段AT+QISEND=0,n raw模式发送，\x1A结尾，500ms间隔
- 长日志(para/help)全量明文到达，无丢包
- Cat1DuchReady标志+Cat1DuchSend外部接口
- rt_hw_console_output CH_CAT1保持DebugOrCat1UartSend(未变)
 2026-07-29 19:51:08 +08:00
YuanHongbin 31f6f4af9a feat(channel): 6通道独立调度+MQueue/DEBUG_Printf重构/冗余清理 
通道系统:
- 新增Channel_m枚举(CH_NULL/DBG/CH1/CH2/ETH/LORA/CAT1)
- Much/Auch/Duch/CuchMask替代旧Comm/DebugChannel
- ChannelIsActive宏四重身份检查, ChannelMQ每通道独立队列
- much/auch/duch/cuch命令(互斥检查+USART1 pair冲突)
- 各通道任务按ChannelIsActive休眠/活跃

双回调分离:
- SvrRegFlag->MuchRegFlag+AuchRegFlag
- _NetRevCallBack+pRegFlag实现Much/Auch回调复用

MQ重构:
- ChMQ[6]每通道独立队列替代NetSendData_MQ
- UploadSend无条件下发Much+Auch双队列
- Cat1/ETH/RS485/Lora各自消费ChMQ

注册流程:
- 注册帧绕MQ直接发送(解决FIFO顺序冲突)
- NetCommOrgData输入输出buffer分离(解决重叠bug)
- Much首次连上必注册, Auch跳过注册直接发送
- ETH_REG_SVR SendRetryCnt首次清零(解决无限重试)
- 状态机不再清零注册标志

调试通道:
- Debug_Printf->rt_kprintf->rt_hw_console_output全ch路由
- rt_hw_console_output 6通道switch
- EthTxMutex保护USART4多线程安全
- ETH接收线程非0x7A帧头->DebugAnalyze(网络debug指令)
- EthOverHandler阈值>5->>0(短指令接收)

冗余清理:
- 删Cat1UpdateCallback/Cat1SendRegister/ETHSendRegister
- 删InfTest/FSInit/SDCardTest死代码
- 删unused includes/macros/variables
- 删vcom_Print/buff/ir中间层
- DEBUG_CMD_CNT实际对齐
- 中文标点修正
- 默认: Much=ETH Auch=null Duch=ETH Cuch=LORA
 2026-07-28 16:25:32 +08:00
YuanHongbin f40c422684 feat(uart): 分离ETH与Cat1通讯，支持UART1/Cat1/Debug互斥切换 
Breaking Changes:
- USART1(PA11/PA12)改为Cat1(115200)/Debug(500000)共享，SGM3157控制
- USART4(PB09/PC13)独家给ETH(115200)，不再共享
- 新增EthTask独立状态机，与CatOneTask解耦运行
- 上电默认Comm=CATONE_COMM，dch=RS485_CH1

Details:
- feat: 新增EthTask.c/h，ETH状态机(8态)独立运行
- refactor: CatOneTask移除ETH代码，AT发送/接收走USART1
- feat: comm cat1/eth命令增加USART1占用互斥检查
- feat: dch dbg命令增加USART1占用互斥检查
- feat: rt_kprintf根据dch通道自动路由(USART1/RS485)
- feat: 新增eth on/off调试打印开关命令
- fix: 两个状态机按Comm模式判断休眠，避免误发AT
- fix: bsp.c修复IRQ回调函数名不匹配(BusFault隐患)
- fix: PB08(PortB Pin08)PORT_Init触发复位，改用外部上拉+POUTE单bit使能
- fix: DebugCmd命令表DEBUG_CMD_CNT与实际条目数不符(crash风险)
- chore: 删除InfTest死函数、重复include、无用宏声明、EthRev_Sem等冗余代码
- chore: 更正中文标点(！→! ，→,)
 2026-07-22 12:36:01 +08:00
YuanHongbin d08ca726df chore: 源码编码GB2312统一转换为UTF-8 
25个含有中文注释的.c/.h文件编码格式从GB2312转为UTF-8(无BOM)。中文字符从2字节编码变为3字节编码，注释内容保持不变。
 2026-07-20 14:27:37 +08:00
YuanHongbin 26e48126c8 fix: 修复9项致命/严重Bug 
C1 protocol.c: frame_len>64校验防溢出 C3 DebugCmd: 5处argc空指针检查 C4 DebugCmd: Rs485Cmd->CommUnitCmd溢出 C5 main: Debug_Thread线程指针检查 C7 Public: 注册循环变量遮蔽修正 C8 spiflash: memcmp越界读修正 H1 RS485Task: 通道号布尔判断修正 H2 DebugCmd: 边界检查&&->||
 2026-07-14 18:52:51 +08:00
YuanHongbin aca260ba54 fix: boot升级后擦除外Flash防参数偏移,修复8项Bug 
新增APP_BOOT_UPGRADE_FLAG标记,boot升级后APP启动时检测并擦除外部Flash避免参数偏移。修复: CatSendErrCnt清零、Mac索引、时间同步指针、HIS_DATA break、Ch2校准标志、RS485离线通知格式、LoraSetFreqCent参数。
 2026-07-14 17:25:08 +08:00
YuanHongbin 4e45de919c feat(sensor): 新增Lora信号质量查询指令(0x09)及多项Bug修复 
新增 COMM_UNIT_CMD_GET_SIGNAL(0x09): 传感器可查询与网关的Lora信号质量，无需注册，回应SNR/RSSI各1字节，回应后打印日志并刷新CommErrCnt/在线状态。CommUnitCmdSend对GET_SIGNAL豁免注册检查。culs命令新增传感器在线状态显示。Bug修复: CatSendErrCnt清零、Mac索引修正、时间同步指针修正、HIS_DATA break补全、Ch2校准标志修正、RS485离线通知格式修正、LoraSetFreqCent参数修正
 2026-07-14 10:13:25 +08:00
YuanHongbin 38b9663320 refactor(eth): 删除ETH参数配置/显示及枚举结构体,保留基本通讯功能 
- 删除 EthIpMode_m/EthWorkMode_m 枚举,EthNetPara_t 改用 uint8_t

- 删除 ETHApplyNetPara() 函数及其调用

- 删除 main.c 中 ETH 默认参数初始化

- 删除 DebugCmdEthNet CLI配置命令

- 删除 DebugCmdGetPara 中 ETH 参数显示

- 保留 ETHTriggerRegister/EthLoopHandler 等基本通讯
 2026-07-13 15:51:49 +08:00
YuanHongbin dd8018e9bb feat(eth): 完善YOXO1007以太网模块配置和调试命令 2026-06-17 12:30:57 +08:00
YuanHongbin 030c22472d refactor(GateWay): 重构ETH通信状态机并调整测试配置 
1.  将MAC_ADDR_TYPE从9改为0，使用测试MAC地址配置
2.  移除硬编码的服务器地址和端口默认值
3.  新增ETH状态机管理，完善链路检测、重连和收发逻辑
4.  添加一系列ETH通信超时、重试相关的宏定义
5.  新增调试观察窗口配置
 2026-06-11 19:17:31 +08:00
YuanHongbin d05345afb7 1、位移监测传感器上传参数修改 
2、CatOneTask兼容新版4G模块
3、完善传感器类型SensorType_m结构
 2026-06-05 11:08:54 +08:00
YuanHongbin 7103c8ddfb 1、增加ExclCommUint_t结构体，用于排除指定通讯单元的MAC 
2、修复了复位后重复定义各项参数的bug。只有从flash读取到的出厂标志位错误时，才会进入配置默认参数判断，否则会以从flash读取到的数据为配置参数
3、增加CheckCommUnitExcl函数，用于查询mac是否被排除

GateWay_Debug:
1、rs485配置函数增加了boot升级使能功能
2、增加了excu、exdel、exls命令，用于配置排除设备的增、删、查
3、para命令增加显示LpCfg参数

sx127x:
1、lora通道选择取消，通过修改频率来修改通道
 2026-05-21 17:30:35 +08:00
YuanHongbin 0986af5968 调试 2026-05-12 16:39:58 +08:00
YuanHongbin 23ab9ca0f9 初始版本 2026-04-23 13:56:52 +08:00