 YuanHongbin
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31f6f4af9a
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feat(channel): 6通道独立调度+MQueue/DEBUG_Printf重构/冗余清理
通道系统:
- 新增Channel_m枚举(CH_NULL/DBG/CH1/CH2/ETH/LORA/CAT1)
- Much/Auch/Duch/CuchMask替代旧Comm/DebugChannel
- ChannelIsActive宏四重身份检查, ChannelMQ每通道独立队列
- much/auch/duch/cuch命令(互斥检查+USART1 pair冲突)
- 各通道任务按ChannelIsActive休眠/活跃
双回调分离:
- SvrRegFlag->MuchRegFlag+AuchRegFlag
- _NetRevCallBack+pRegFlag实现Much/Auch回调复用
MQ重构:
- ChMQ[6]每通道独立队列替代NetSendData_MQ
- UploadSend无条件下发Much+Auch双队列
- Cat1/ETH/RS485/Lora各自消费ChMQ
注册流程:
- 注册帧绕MQ直接发送(解决FIFO顺序冲突)
- NetCommOrgData输入输出buffer分离(解决重叠bug)
- Much首次连上必注册, Auch跳过注册直接发送
- ETH_REG_SVR SendRetryCnt首次清零(解决无限重试)
- 状态机不再清零注册标志
调试通道:
- Debug_Printf->rt_kprintf->rt_hw_console_output全ch路由
- rt_hw_console_output 6通道switch
- EthTxMutex保护USART4多线程安全
- ETH接收线程非0x7A帧头->DebugAnalyze(网络debug指令)
- EthOverHandler阈值>5->>0(短指令接收)
冗余清理:
- 删Cat1UpdateCallback/Cat1SendRegister/ETHSendRegister
- 删InfTest/FSInit/SDCardTest死代码
- 删unused includes/macros/variables
- 删vcom_Print/buff/ir中间层
- DEBUG_CMD_CNT实际对齐
- 中文标点修正
- 默认: Much=ETH Auch=null Duch=ETH Cuch=LORA
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2026-07-28 16:25:32 +08:00 |
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YuanHongbin
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f40c422684
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feat(uart): 分离ETH与Cat1通讯，支持UART1/Cat1/Debug互斥切换
Breaking Changes:
- USART1(PA11/PA12)改为Cat1(115200)/Debug(500000)共享，SGM3157控制
- USART4(PB09/PC13)独家给ETH(115200)，不再共享
- 新增EthTask独立状态机，与CatOneTask解耦运行
- 上电默认Comm=CATONE_COMM，dch=RS485_CH1
Details:
- feat: 新增EthTask.c/h，ETH状态机(8态)独立运行
- refactor: CatOneTask移除ETH代码，AT发送/接收走USART1
- feat: comm cat1/eth命令增加USART1占用互斥检查
- feat: dch dbg命令增加USART1占用互斥检查
- feat: rt_kprintf根据dch通道自动路由(USART1/RS485)
- feat: 新增eth on/off调试打印开关命令
- fix: 两个状态机按Comm模式判断休眠，避免误发AT
- fix: bsp.c修复IRQ回调函数名不匹配(BusFault隐患)
- fix: PB08(PortB Pin08)PORT_Init触发复位，改用外部上拉+POUTE单bit使能
- fix: DebugCmd命令表DEBUG_CMD_CNT与实际条目数不符(crash风险)
- chore: 删除InfTest死函数、重复include、无用宏声明、EthRev_Sem等冗余代码
- chore: 更正中文标点(！→! ，→,)
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2026-07-22 12:36:01 +08:00 |
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YuanHongbin
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7103c8ddfb
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1、增加ExclCommUint_t结构体，用于排除指定通讯单元的MAC
2、修复了复位后重复定义各项参数的bug。只有从flash读取到的出厂标志位错误时，才会进入配置默认参数判断，否则会以从flash读取到的数据为配置参数
3、增加CheckCommUnitExcl函数，用于查询mac是否被排除
GateWay_Debug:
1、rs485配置函数增加了boot升级使能功能
2、增加了excu、exdel、exls命令，用于配置排除设备的增、删、查
3、para命令增加显示LpCfg参数
sx127x:
1、lora通道选择取消，通过修改频率来修改通道
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2026-05-21 17:30:35 +08:00 |
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YuanHongbin
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23ab9ca0f9
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初始版本
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2026-04-23 13:56:52 +08:00 |
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