#ifndef __DEBUG_H
#define	__DEBUG_H

#include "bsp.h"

#if (USE_DEBUG != 0) 

#define BUFSIZE 									128
#define	DEBUG_BUFF_SIZE_MAX				512

void vcom_Send( char *format, ... );
void vcom_Send2(uint8_t *sData, uint16_t len);

#define DBG_LOG2(x, y)            			vcom_Send2(x, y)		//打印长度超过缓存DEBUG_BUFF_SIZE_MAX的信息
#define DBG_LOG(...)            				vcom_Send(__VA_ARGS__)
#define DBG_LOG_F(fmt,arg...)						LOG("[%s] "fmt,__FUNCTION__,##arg)

#define	DBG_ARRAY(ARRAY,SIZE)  {	\
	if(ARRAY != NULL) {	\
		for(int i = 0; i < SIZE; i++) { \
			DBG_LOG("%02x ",ARRAY[i]); \
		} \
		DBG_LOG("\r\n"); \
	} \
} 

typedef void (*DebugExec)(int argc, char *argv[]);

typedef struct{
	char *DBGCmd;
	DebugExec   DBGExec;
}DBGFunType;

/* 控制盒信息帧→复位→恢复 观测打印: ISR推事件, 主循环打印完整时间线(未知帧全记录用于捕捉过热报错) */
void Uart3ErrLog_Push(uint8_t type, const uint8_t *pFrame, uint16_t height); /* type:0首次信息帧 1复位中回应 2复位完成 3未知帧 */
void Uart3ErrLogLoopHandler(void);                      /* 主循环调用: 打印报错/复位事件 */

void DebugUartIRQ(char Data);
void DebugLoopHandler(void);
void Dbg1msRoutine(void);
#else

#define	DBG_LOG2(x, y)
#define DBG_LOG(...)
#define DBG_LOG_F(fmt,arg...)
#define	DBG_ARRAY(ARRAY,SIZE)

#define Uart3ErrLog_Push(type, pFrame, height)  (0)
#define Uart3ErrLogLoopHandler()                (0)

#endif
#endif