4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
YuanHongbin	4efe6d2a50	优化上电复位到底检测与碰撞反弹判定：新增每秒高度采样日志、反弹300ms持续确认滤除急停抖动毛刺、上电先延时2秒等控制盒初始化、延时期间排除堵转判定并增加已位移前置条件；报错帧按错误码沿触发处理防停顿无限续期	2026-09-11 10:17:22 +08:00
YuanHongbin	24f8231308	适配110V美标控制盒过热复位流程：过热帧后低位强制下降触发复位，复位帧后先停2s再下降完成复位；新增报错观测日志(已关闭)	2026-09-09 17:34:33 +08:00
YuanHongbin	41021cf95c	修复中文注释乱码：22个GBK源文件统一转换为UTF-8，并更新Keil调试配置	2026-09-04 15:03:52 +08:00
YuanHongbin	7f68ef4677	初始版本	2026-06-15 16:49:21 +08:00