下半区传感器接线方式修改，屏幕安装点过低或过高，按压上半区或下半区屏幕会造成误触发，未能得到解决

2026-07-09 18:52:49 +08:00
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@@ -0,0 +1,177 @@
+#include "BeepAndLed.h"
+#include "beepAndLed.h"
+#include "main.h"  // 包含BUZZER_ON/OFF, LED等宏定义
+
+// ========== 变量定义 ==========
+static BeeperCtrl_t g_beeper = {
+    .state = BEEPER_STATE_IDLE,
+    .is_active = 0,
+    .repeat = 0,
+    .repeat_done = 0,
+    .on_ms = 0,
+    .off_ms = 0
+};
+
+// 延时计数器（供滴答定时器使用）
+uint32_t BeepAndLedCollDelay1mSCnt = 0;
+
+// ========== 硬件控制函数（根据您的实际宏定义修改）==========
+static void Beeper_HW_On(void)
+{
+    BUZZER_ON();      // 请替换为您的实际宏
+    LED_GREEN_OFF();  // 请替换为您的实际宏
+    LED_RED_ON();     // 请替换为您的实际宏
+}
+
+static void Beeper_HW_Off(void)
+{
+    BUZZER_OFF();     // 请替换为您的实际宏
+    LED_GREEN_ON();   // 请替换为您的实际宏
+    LED_RED_OFF();    // 请替换为您的实际宏
+}
+
+// ========== 实现函数 ==========
+
+/**
+ * @brief 蜂鸣器初始化
+ */
+void Beeper_Init(void)
+{
+    Beeper_Stop();
+}
+
+/**
+ * @brief 开始鸣响（非阻塞）
+ * @param on_ms   鸣响时间(ms)
+ * @param off_ms  间隔时间(ms)
+ * @param repeat  重复次数（0表示无效）
+ * 
+ * @example Beeper_Start(200, 100, 3);  // 鸣200ms，停100ms，重复3次
+ */
+void Beeper_Start(uint16_t on_ms, uint16_t off_ms, uint8_t repeat)
+{
+    if (repeat == 0) return;
+    
+    // 如果已经在鸣响，可以选择停止并重新开始
+    if (g_beeper.is_active) {
+        Beeper_Stop();  // 停止当前，重新开始新的
+        // return;      // 或者选择忽略新请求
+    }
+    
+    // 保存参数
+    g_beeper.on_ms = on_ms;
+    g_beeper.off_ms = off_ms;
+    g_beeper.repeat = repeat;
+    g_beeper.repeat_done = 0;
+    g_beeper.is_active = 1;
+    
+    // 开启蜂鸣器
+    Beeper_HW_On();
+    
+    // 设置延时计数器（开启状态延时）
+    BeepAndLedCollDelay1mSCnt = on_ms;
+    g_beeper.state = BEEPER_STATE_ON;
+}
+
+/**
+ * @brief 停止鸣响
+ */
+void Beeper_Stop(void)
+{
+    // 关闭硬件
+    Beeper_HW_Off();
+    
+    // 重置状态机
+    g_beeper.state = BEEPER_STATE_IDLE;
+    g_beeper.is_active = 0;
+    g_beeper.repeat = 0;
+    g_beeper.repeat_done = 0;
+    BeepAndLedCollDelay1mSCnt = 0;
+}
+
+/**
+ * @brief 蜂鸣器状态机更新（放在main.c的while(1)中循环调用）
+ * @note 必须在滴答定时器更新BeepAndLedCollDelay1mSCnt后才能正确工作
+ */
+void BeeperLoopHandler(void)
+{
+    if (!g_beeper.is_active) {
+        return;
+    }
+    
+    switch (g_beeper.state) {
+        case BEEPER_STATE_ON:
+            // 蜂鸣器开启状态，等待计数器归零
+            if (BeepAndLedCollDelay1mSCnt == 0) {
+                // 延时结束，关闭蜂鸣器
+                Beeper_HW_Off();
+                
+                g_beeper.repeat_done++;
+                
+                // 检查是否完成所有重复
+                if (g_beeper.repeat_done >= g_beeper.repeat) {
+                    // 全部完成，结束
+                    g_beeper.is_active = 0;
+                    g_beeper.state = BEEPER_STATE_IDLE;
+                } else {
+                    // 还有下次，进入等待状态
+                    BeepAndLedCollDelay1mSCnt = g_beeper.off_ms;
+                    g_beeper.state = BEEPER_STATE_OFF;
+                }
+            }
+            break;
+            
+        case BEEPER_STATE_OFF:
+            // 蜂鸣器关闭等待状态（间隔时间）
+            if (BeepAndLedCollDelay1mSCnt == 0) {
+                // 间隔结束，开启下一次鸣响
+                Beeper_HW_On();
+                
+                BeepAndLedCollDelay1mSCnt = g_beeper.on_ms;
+                g_beeper.state = BEEPER_STATE_ON;
+            }
+            break;
+            
+        case BEEPER_STATE_WAIT:
+        case BEEPER_STATE_IDLE:
+        default:
+            break;
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 查询是否正在鸣响
+ * @return true:正在鸣响, false:空闲
+ */
+bool Beeper_IsPlaying(void)
+{
+    return g_beeper.is_active;
+}
+
+/**
+ * @brief 手动开启蜂鸣器（不计入状态机）
+ */
+void Beeper_On(void)
+{
+    Beeper_HW_On();
+}
+
+/**
+ * @brief 手动关闭蜂鸣器（不计入状态机）
+ */
+void Beeper_Off(void)
+{
+    Beeper_HW_Off();
+}
+
+/**
+ * @brief 清除延时计数器（由滴答定时器调用）
+ * @note 这个函数放在滴答定时器的1ms中断中调用
+ */
+void Beeper_ClearDelay(void)
+{
+    if (BeepAndLedCollDelay1mSCnt > 0) {
+        BeepAndLedCollDelay1mSCnt--;
+    }
+}
+
@@ -0,0 +1,39 @@
+#ifndef __BEEPANDLED_H
+#define __BEEPANDLED_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include "bsp.h"
+
+// ========== 蜂鸣器状态机状态定义 ==========
+typedef enum {
+    BEEPER_STATE_IDLE = 0,      // 空闲
+    BEEPER_STATE_ON,            // 蜂鸣器开启延时中
+    BEEPER_STATE_OFF,           // 蜂鸣器关闭延时中
+    BEEPER_STATE_WAIT           // 等待下一次鸣响
+} BeeperState_t;
+
+// ========== 蜂鸣器控制结构体 ==========
+typedef struct {
+    BeeperState_t state;        // 当前状态
+    uint16_t on_ms;             // 鸣响时间(ms)
+    uint16_t off_ms;            // 间隔时间(ms)
+    uint8_t repeat;             // 重复次数
+    uint8_t repeat_done;        // 已完成次数
+    uint8_t is_active;          // 是否激活
+} BeeperCtrl_t;
+
+// ========== 外部可访问变量 ==========
+extern uint32_t BeepAndLedCollDelay1mSCnt;  // 延时计数器（在beepAndLed.c中定义）
+
+// ========== API函数 ==========
+void Beeper_Init(void);                          // 初始化
+void Beeper_Start(uint16_t on_ms, uint16_t off_ms, uint8_t repeat);  // 开始鸣响（非阻塞）
+void Beeper_Stop(void);                          // 停止鸣响
+void BeeperLoopHandler(void);                        // 状态机更新（放在while(1)中）
+bool Beeper_IsPlaying(void);                     // 查询是否正在鸣响
+void Beeper_On(void);                            // 手动开启蜂鸣器
+void Beeper_Off(void);                           // 手动关闭蜂鸣器
+void Beeper_ClearDelay(void);                    // 清除延时计数器（供滴答定时器使用）
+#endif /* _BEEP_AND_LED_H_ */
+