优化上电复位到底检测与碰撞反弹判定：新增每秒高度采样日志、反弹300ms持续确认滤除急停抖动毛刺、上电先延时2秒等控制盒初始化、延时期间排除堵转判定并增加已位移前置条件；报错帧按错误码沿触发处理防停顿无限续期

2026-09-11 10:17:22 +08:00
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@@ -343,7 +343,7 @@ void AdcLoopHander(void)
                    init_adc_val /= 2;                  /* 取平均值 */
                }
            }
-            DCMOTOR_DBG_LOG("init_adc_val %d.\n", init_adc_val);
+            //DCMOTOR_DBG_LOG("init_adc_val %d.\n", init_adc_val);
            AdcInitSta = true;
        }
    }