YuanHongbin/DoubleColumn_Trolley
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修复中文注释乱码：22个GBK源文件统一转换为UTF-8，并更新Keil调试配置

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DESKTOP-UB3FFU5\袁洪彬
2026-09-04 15:03:52 +08:00
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commit 41021cf95c
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Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h
+37 -37
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@@ -41,48 +41,48 @@
//#define BDC_UP() Motor_Control(MOTOR_CMD_FORWARD)
//#define BDC_DOWN() Motor_Control(MOTOR_CMD_REVERSE)
/*控制等级*/
/*控制等级*/
typedef enum {
LEVEL_1 = 1, // 一级
LEVEL_2 = 2, // 二级
LEVEL_3 = 3, // 三级
LEVEL_4 = 4, // 四级
LEVEL_5 = 5 // 五级
LEVEL_1 = 1, // 一级
LEVEL_2 = 2, // 二级
LEVEL_3 = 3, // 三级
LEVEL_4 = 4, // 四级
LEVEL_5 = 5 // 五级
}ControlLevel_m;
/*设备阈值*/
/*设备阈值*/
typedef struct{
int32_t Slope_VPT;
int32_t Stop_VPT;
int32_t LeftUpVPT;//左上设备阈值
int32_t LeftLowVPT;//左下设备阈值
int32_t RightUpVPT;//右上设备阈值
int32_t RightLowVPT;//右下设备阈值
int32_t LeftUpVPT;//左上设备阈值
int32_t LeftLowVPT;//左下设备阈值
int32_t RightUpVPT;//右上设备阈值
int32_t RightLowVPT;//右下设备阈值
int32_t LeftUpShieldVPT; //左上屏蔽阈值
int32_t LeftLowShieldVPT; //左下屏蔽阈值
int32_t RightUpShieldVPT; //右上屏蔽阈值
int32_t RightLowShieldVPT; //右下屏蔽阈值
int32_t LeftUpShieldVPT; //左上屏蔽阈值
int32_t LeftLowShieldVPT; //左下屏蔽阈值
int32_t RightUpShieldVPT; //右上屏蔽阈值
int32_t RightLowShieldVPT; //右下屏蔽阈值
int32_t LeftUp_Org_AdZero;//左上设备原始AD零点
int32_t LeftLow_Org_AdZero;//左下设备原始AD零点
int32_t RightUp_Org_AdZero;//右上设备原始AD零点
int32_t RightLow_Org_AdZero;//右下设备原始AD零点
int32_t LeftUp_Org_AdZero;//左上设备原始AD零点
int32_t LeftLow_Org_AdZero;//左下设备原始AD零点
int32_t RightUp_Org_AdZero;//右上设备原始AD零点
int32_t RightLow_Org_AdZero;//右下设备原始AD零点
}ADTrack_t;
typedef struct{//电机参数
bool InitialFlag;//初始标志位
typedef struct{//电机参数
bool InitialFlag;//初始标志位
bool RestFlag;
bool CaliFlag;
bool LoopOne;//循环一次标志位
int16_t Current_height;//当前高度mm
int16_t CaliNum;//标校数量
int32_t LU_HeightStress[488];//左上传感器对应高度应力
int32_t LL_HeightStress[488];//左下传感器对应高度应力
int32_t RU_HeightStress[488];//右上传感器对应高度应力
int32_t RL_HeightStress[488];//右上传感器对应高度应力
bool LoopOne;//循环一次标志位
int16_t Current_height;//当前高度mm
int16_t CaliNum;//标校数量
int32_t LU_HeightStress[488];//左上传感器对应高度应力
int32_t LL_HeightStress[488];//左下传感器对应高度应力
int32_t RU_HeightStress[488];//右上传感器对应高度应力
int32_t RL_HeightStress[488];//右上传感器对应高度应力
}MotorPara_t;
/*数据读取状态机*/
/*数据读取状态机*/
typedef enum {
READ_STATUS_IDLE,
READ_STATUS_START,
@@ -97,7 +97,7 @@ typedef enum {
READ_STATUS_SUPPORT_CONT
}ReadStatus_m;
/*主程序状态机*/
/*主程序状态机*/
typedef enum {
APP_STATUS_IDLE,
APP_STATUS_ON,
@@ -128,7 +128,7 @@ typedef struct{
}Uart3Rx_t;
typedef struct {
AppStatus_m Status;//状态
AppStatus_m Status;//状态
ReadStatus_m RStatus;
AppPara_T Para;
Uart1Rx_t RxUart1Data;
@@ -149,12 +149,12 @@ typedef struct {
uint32_t HeightContRolCnt;
uint8_t FeedDogDlyCnt;
bool CaliZeroFlag;//校零标志位
bool SideFlag;//侧压标志位
bool UpFlag;//上升标志位
bool DownFlag;//下降标志位
bool StopFlag;//停止标志位
bool EmeFlag;//应急标志位
bool CaliZeroFlag;//校零标志位
bool SideFlag;//侧压标志位
bool UpFlag;//上升标志位
bool DownFlag;//下降标志位
bool StopFlag;//停止标志位
bool EmeFlag;//应急标志位
bool LeftRunFalg;
bool RightRunFalg;
bool CentreRunFalg;