diff --git a/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx b/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx
index bcc9096..c2bfcaf 100644
--- a/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx
+++ b/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx
@@ -145,7 +145,7 @@
0
CMSIS_AGDI
- -X"Any" -UAny -O206 -S9 -C0 -P00000000 -N00("") -D00(00000000) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP20 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO31 -FD1FFF8000 -FC1000 -FN2 -FF0HC32F460_512K.FLM -FS00 -FL080000 -FP0($$Device:HC32F460JETA$FlashARM\HC32F460_512K.FLM) -FF1HC32F460_otp.FLM -FS13000C00 -FL13FC -FP1($$Device:HC32F460JETA$FlashARM\HC32F460_otp.FLM)
+ -X"Any" -UAny -O206 -S9 -C0 -P00000000 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP20 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO31 -FD1FFF8000 -FC1000 -FN2 -FF0HC32F460_512K.FLM -FS00 -FL080000 -FP0($$Device:HC32F460JETA$FlashARM\HC32F460_512K.FLM) -FF1HC32F460_otp.FLM -FS13000C00 -FL13FC -FP1($$Device:HC32F460JETA$FlashARM\HC32F460_otp.FLM)
0
@@ -263,50 +263,30 @@
21
1
- App.aaa,0x0A
+ App.ADTrack.LeftUpVPT,0x0A
22
1
- App.bbb,0x0A
+ App.ADTrack.LeftLowVPT,0x0A
23
1
- App.ccc,0x0A
+ App.ADTrack.RightUpVPT,0x0A
24
1
- App.ddd,0x0A
+ App.ADTrack.RightLowVPT,0x0A
25
1
- App.ADTrack.LeftUpVPT,0x0A
-
-
- 26
- 1
- App.ADTrack.LeftLowVPT,0x0A
-
-
- 27
- 1
- App.ADTrack.RightUpVPT,0x0A
-
-
- 28
- 1
- App.ADTrack.RightLowVPT,0x0A
-
-
- 29
- 1
App.ADTrack.Stop_VPT,0x0A
- 30
+ 26
1
App.MotorPara.Current_height,0x0A
@@ -389,7 +369,7 @@
0
1
- 0
+ 1
0
0
0
diff --git a/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvprojx b/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvprojx
index 8a765fa..d3a3ca2 100644
--- a/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvprojx
+++ b/Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvprojx
@@ -338,7 +338,7 @@
0
0
-
+ --multibyte_chars
__DEBUG,HC32F460,USE_DEVICE_DRIVER_LIB,JEUA
..\..\..\mcu\common;..\source\User\Inc;..\source\User\Src;..\..\..\driver\src;..\..\..\driver\inc;..\source\Module\CS1237;..\source\Module\dc_motor;..\source\Module\BeepAndLed
@@ -1026,7 +1026,7 @@
0
0
- --diag_suppress=186,66
+ --diag_suppress=186,66 --multibyte_chars
HC32F460,USE_DEVICE_DRIVER_LIB
..\..\..\..\..\mcu\common;..\source;..\..\..\..\..\driver\inc;..\..\..\..\..\bsp\ev_hc32f460_lqfp100_v2
diff --git a/Project/HC32F460/source/User/Inc/Debug.h b/Project/HC32F460/source/User/Inc/Debug.h
index 7c4ef94..69b942b 100644
--- a/Project/HC32F460/source/User/Inc/Debug.h
+++ b/Project/HC32F460/source/User/Inc/Debug.h
@@ -31,6 +31,10 @@ typedef struct{
DebugExec DBGExec;
}DBGFunType;
+/* 控制盒信息帧→复位→恢复 观测打印: ISR推事件, 主循环打印完整时间线(未知帧全记录用于捕捉过热报错) */
+void Uart3ErrLog_Push(uint8_t type, const uint8_t *pFrame, uint16_t height); /* type:0首次信息帧 1复位中回应 2复位完成 3未知帧 */
+void Uart3ErrLogLoopHandler(void); /* 主循环调用: 打印报错/复位事件 */
+
void DebugUartIRQ(char Data);
void DebugLoopHandler(void);
void Dbg1msRoutine(void);
@@ -38,8 +42,11 @@ void Dbg1msRoutine(void);
#define DBG_LOG2(x, y)
#define DBG_LOG(...)
-#define DBG_LOG_F(fmt,arg...)
-#define DBG_ARRAY(ARRAY,SIZE)
+#define DBG_LOG_F(fmt,arg...)
+#define DBG_ARRAY(ARRAY,SIZE)
+
+#define Uart3ErrLog_Push(type, pFrame, height) (0)
+#define Uart3ErrLogLoopHandler() (0)
#endif
#endif
diff --git a/Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h b/Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h
index 8a48ae5..0dcefc4 100644
--- a/Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h
+++ b/Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h
@@ -33,8 +33,8 @@
#define PEAK 1430 //最高高度mm
#define VALLEY 1000 //最低高度mm
-/*高度转应力表索引: 补偿表431点覆盖1000~1430mm(430个步进), 接收范围已保证不越界*/
-#define HEIGHT_TO_IDX(h) ((h) - 1000)
+/*高度转应力表索引: 补偿表431点覆盖1000~1430mm(430个步进), h<1000时钳位到0防止越界*/
+#define HEIGHT_TO_IDX(h) ((h) < 1000 ? 0 : ((h) - 1000))
#define BDC_STOP() (SET_TWIN_BIT0(),SET_TWIN_BIT1())
#define BDC_DOWN() (SET_TWIN_BIT0(),CLR_TWIN_BIT1())
@@ -76,6 +76,7 @@ typedef struct{
typedef struct{//电机参数
bool InitialFlag;//初始标志位
bool RestFlag;
+ bool OverheatFlag;//过热标志: 收到过热帧后置true, 持续下降触发控制盒复位
bool CaliFlag;
bool LoopOne;//循环一次标志位
int16_t Current_height;//当前高度mm(控制盒上报1000~1430)
@@ -150,6 +151,7 @@ typedef struct {
uint32_t SlopeCollDelay1mSCnt;
uint32_t CailUp1mSCnt;
uint32_t HeightContRolCnt;
+ uint32_t RestStop1mSCnt;//复位停顿计时: 收到复位帧后先停止电机, 计时结束再下降触发复位
uint8_t FeedDogDlyCnt;
bool CaliZeroFlag;//校零标志位
diff --git a/Project/HC32F460/source/User/Src/Debug.c b/Project/HC32F460/source/User/Src/Debug.c
index 8273d5c..dd9c94d 100644
--- a/Project/HC32F460/source/User/Src/Debug.c
+++ b/Project/HC32F460/source/User/Src/Debug.c
@@ -400,6 +400,208 @@ const DBGFunType DebugFun[DEBUG_CMD_CNT] = {
"wave", DBGWave_on_off,
};
+/*=========================================================================================
+* 函数名称: Uart3ErrLog_xxx
+* 功能描述: 控制盒报错(01 04)→复位→恢复 观测打印。接收中断中仅推事件入环形缓冲(不打印),
+* 由主循环Uart3ErrLogLoopHandler()统一打印, 完整呈现"触发报错→置复位标志→
+* 复位过程多包回应→复位完成恢复正常"的时间线。
+* 协议: 01 04 d2 d3 = 报错帧(d2/d3为错误码, 如过热); 01 01 h_hi h_lo = 高度帧(清除复位标志)
+*=========================================================================================*/
+#define U3ERR_EVT_MAX 16 /* 事件缓冲条数 */
+#define U3ERR_STATUS_NUM 12 /* 主状态机状态个数 */
+
+/* 事件类型 */
+#define U3ERR_T_FIRST 0 /* 首次信息帧(复位标志 0→1) */
+#define U3ERR_T_REPLY 1 /* 复位中回应信息帧(复位标志已置位) */
+#define U3ERR_T_DONE 2 /* 复位完成(收到高度帧, 复位标志 1→0) */
+#define U3ERR_T_UNKNOWN 3 /* 未知帧(非高度/信息帧, 用于捕捉过热等其它报错) */
+
+typedef struct{
+ uint8_t Type; /* 事件类型 */
+ uint8_t Bits; /* BIT0/BIT1 输出电平(bit0/bit1) */
+ uint8_t Status; /* 事件时刻主状态机状态 */
+ uint8_t Frame[4]; /* 原始4字节帧 */
+ uint16_t Height; /* type2: 高度帧数值(mm) */
+ uint16_t Repeat; /* 连发合并的重复包数(不含首包) */
+ uint32_t Tick; /* 事件时刻(ms, 上电起) */
+}U3ErrEvt_t;
+
+/* 连发合并状态: 相同帧500ms内只计数不重复入队, 防止过热帧持续广播刷爆缓冲 */
+static uint8_t m_U3ErrLastType = 0xFF; /* 上一帧类型(0xFF=无) */
+static uint8_t m_U3ErrLastFrame[4]; /* 上一帧内容 */
+static uint16_t m_U3ErrLastHeight = 0; /* 上一帧高度(type2) */
+static uint32_t m_U3ErrLastTick = 0; /* 上一帧时刻 */
+static uint16_t m_U3ErrRepeat = 0; /* 上一帧已合并的重复包数 */
+
+static const char *m_U3ErrStatusName[U3ERR_STATUS_NUM] = {
+ "IDLE", "ON", "OFF", "START_BEEP", "MOTOR_INIT", "ZERO_MARKING",
+ "WAIT_MOTOR_INIT", "WAIT_MOTOR_CALI_UP", "WAIT_MOTOR_CALI_DOWN",
+ "WAIT_STEADY", "END_BEEP", "HEIGHT_CONTROL"
+};
+
+static U3ErrEvt_t m_U3ErrEvt[U3ERR_EVT_MAX]; /* 事件环形缓冲 */
+static volatile uint16_t m_U3ErrWr = 0; /* 写指针(中断) */
+static volatile uint16_t m_U3ErrRd = 0; /* 读指针(主循环) */
+static volatile uint32_t m_U3ErrLostCnt = 0; /* 缓冲满时丢弃条数 */
+
+/* 函数名称: Uart3ErrLog_Enqueue
+* 功能描述: 将事件落入队列(内部使用, 关中断保护) */
+static void Uart3ErrLog_Enqueue(uint8_t type, const uint8_t *pFrame, uint16_t height, uint32_t tick, uint16_t repeat)
+{
+ U3ErrEvt_t evt;
+ evt.Type = type;
+ evt.Bits = (uint8_t)((GET_BIT0_DOUT() ? 0x01u : 0u) | (GET_BIT1_DOUT() ? 0x02u : 0u));
+ evt.Status = (uint8_t)App.Status;
+ evt.Frame[0] = pFrame[0];
+ evt.Frame[1] = pFrame[1];
+ evt.Frame[2] = pFrame[2];
+ evt.Frame[3] = pFrame[3];
+ evt.Height = height;
+ evt.Repeat = repeat;
+ evt.Tick = tick;
+
+ uint32_t primask = __get_PRIMASK();
+ __disable_irq();
+ uint16_t next = (uint16_t)((m_U3ErrWr + 1U) % U3ERR_EVT_MAX);
+ if(next != m_U3ErrRd){ /* 未满则入队 */
+ m_U3ErrEvt[m_U3ErrWr] = evt;
+ m_U3ErrWr = next;
+ }
+ else{ /* 满则丢弃当前条并计数 */
+ m_U3ErrLostCnt++;
+ }
+ if(primask == 0U){
+ __enable_irq();
+ }
+}
+
+/* 函数名称: Uart3ErrLog_Push
+* 功能描述: 记录一条报错/复位事件(在USART3接收中断中调用)。相同帧500ms内连发只合并计数,
+* 由主循环在连发结束(超时)或出现新帧时落一条带"连发N包"的事件, 避免缓冲溢出 */
+void Uart3ErrLog_Push(uint8_t type, const uint8_t *pFrame, uint16_t height)
+{
+ uint32_t tick = SysTick_GetTick();
+ /* 连发合并: 与上一帧类型/内容相同且间隔<500ms(type2复位完成除外), 只计数 */
+ if((m_U3ErrLastType != 0xFF) && (type == m_U3ErrLastType) && (type != U3ERR_T_DONE) &&
+ (pFrame[0] == m_U3ErrLastFrame[0]) && (pFrame[1] == m_U3ErrLastFrame[1]) &&
+ (pFrame[2] == m_U3ErrLastFrame[2]) && (pFrame[3] == m_U3ErrLastFrame[3]) &&
+ ((tick - m_U3ErrLastTick) < 500U))
+ {
+ m_U3ErrRepeat++;
+ m_U3ErrLastTick = tick;
+ return;
+ }
+ /* 与上一帧不同: 先把滞留的上一帧连同连发计数落队 */
+ if(m_U3ErrLastType != 0xFF){
+ Uart3ErrLog_Enqueue(m_U3ErrLastType, m_U3ErrLastFrame, m_U3ErrLastHeight, m_U3ErrLastTick, m_U3ErrRepeat);
+ m_U3ErrRepeat = 0;
+ }
+ /* 本帧记为新的滞留帧, 待其连发结束或下一帧到来时落队 */
+ m_U3ErrLastType = type;
+ m_U3ErrLastFrame[0] = pFrame[0];
+ m_U3ErrLastFrame[1] = pFrame[1];
+ m_U3ErrLastFrame[2] = pFrame[2];
+ m_U3ErrLastFrame[3] = pFrame[3];
+ m_U3ErrLastHeight = height;
+ m_U3ErrLastTick = tick;
+}
+
+/* 函数名称: Uart3ErrLog_BitsName
+* 功能描述: BIT0/BIT1输出电平转"升/降/停"描述(ASCII, 避免AC5源码集问题) */
+static const char *Uart3ErrLog_BitsName(uint8_t bits)
+{
+ if((bits & 0x01u) && (bits & 0x02u)) return "STOP";
+ if(bits & 0x02u) return "UP";
+ if(bits & 0x01u) return "DOWN";
+ return "?";
+}
+
+/* 函数名称: Uart3ErrLog_CodeName
+* 功能描述: 已知帧内容转义(发现新帧格式后在此扩充) */
+static const char *Uart3ErrLog_CodeName(const uint8_t *pFrame)
+{
+ if(pFrame[0] == 0x01 && pFrame[1] == 0x02 && pFrame[2] == 0x00 && pFrame[3] == 0x10) return "(OVERHEAT)";
+ if(pFrame[2] == 0x01 && pFrame[3] == 0xAA) return "(RESET)";
+ return "";
+}
+
+/* 函数名称: Uart3ErrLog_StatusName
+* 功能描述: 主状态机状态值转可读名 */
+static const char *Uart3ErrLog_StatusName(uint8_t status)
+{
+ if(status < U3ERR_STATUS_NUM){
+ return m_U3ErrStatusName[status];
+ }
+ return "?";
+}
+
+/* 函数名称: Uart3ErrLogLoopHandler
+* 功能描述: 主循环中调用, 打印报错→复位→恢复的完整事件时间线(连发帧合并为一条并显示包数) */
+void Uart3ErrLogLoopHandler(void)
+{
+ uint8_t cnt;
+ /* 连发已结束(超时500ms无同帧)且有滞留帧 → 先落队一条 */
+ if((m_U3ErrLastType != 0xFF) && (m_U3ErrRepeat > 0U) &&
+ ((SysTick_GetTick() - m_U3ErrLastTick) >= 500U))
+ {
+ Uart3ErrLog_Enqueue(m_U3ErrLastType, m_U3ErrLastFrame, m_U3ErrLastHeight, m_U3ErrLastTick, m_U3ErrRepeat);
+ m_U3ErrLastType = 0xFF;
+ m_U3ErrRepeat = 0;
+ }
+ for(cnt = 0; cnt < 8U; cnt++){
+ char rep[20];
+ if(m_U3ErrRd == m_U3ErrWr){
+ break;
+ }
+ U3ErrEvt_t evt = m_U3ErrEvt[m_U3ErrRd];
+ m_U3ErrRd = (uint16_t)((m_U3ErrRd + 1U) % U3ERR_EVT_MAX);
+ uint32_t s = evt.Tick / 1000U;
+ uint32_t ms = evt.Tick % 1000U;
+ if(evt.Repeat > 0U){
+ sprintf(rep, ",burst %u", evt.Repeat + 1U);
+ }
+ else{
+ rep[0] = '\0';
+ }
+ switch(evt.Type){
+ case U3ERR_T_FIRST: /* 首次信息帧: 置复位标志 */
+ DBG_LOG("[T+%3u.%03us][%s|OUT:%s] INFO: code=0x%02X%02X%s -> SetRestFlag%s\r\n",
+ s, ms, Uart3ErrLog_StatusName(evt.Status),
+ Uart3ErrLog_BitsName(evt.Bits),
+ evt.Frame[2], evt.Frame[3],
+ Uart3ErrLog_CodeName(evt.Frame), rep);
+ break;
+ case U3ERR_T_REPLY: /* 复位中回应信息帧 */
+ DBG_LOG("[T+%3u.%03us][%s|OUT:%s] INFO-REPLY: code=0x%02X%02X%s (RestFlag set%s)\r\n",
+ s, ms, Uart3ErrLog_StatusName(evt.Status),
+ Uart3ErrLog_BitsName(evt.Bits),
+ evt.Frame[2], evt.Frame[3],
+ Uart3ErrLog_CodeName(evt.Frame), rep);
+ break;
+ case U3ERR_T_DONE: /* 复位完成: 收到高度帧 */
+ DBG_LOG("[T+%3u.%03us][%s|OUT:%s] Height=%dmm -> RestFlag cleared, normal\r\n",
+ s, ms, Uart3ErrLog_StatusName(evt.Status),
+ Uart3ErrLog_BitsName(evt.Bits), evt.Height);
+ break;
+ case U3ERR_T_UNKNOWN: /* 未知帧: 过热等其它报错可能在此 */
+ DBG_LOG("[T+%3u.%03us][%s|OUT:%s] UNKNOWN: %02X %02X %02X %02X %s(ATTENTION)%s\r\n",
+ s, ms, Uart3ErrLog_StatusName(evt.Status),
+ Uart3ErrLog_BitsName(evt.Bits),
+ evt.Frame[0], evt.Frame[1], evt.Frame[2], evt.Frame[3],
+ Uart3ErrLog_CodeName(evt.Frame), rep);
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+ }
+ if((m_U3ErrRd == m_U3ErrWr) && (m_U3ErrLostCnt > 0U)){ /* 缓冲曾溢出 */
+ uint32_t tick = SysTick_GetTick();
+ DBG_LOG("[T+%3u.%03us] NOTE: ErrLog buf overflow, lost %u events\r\n",
+ tick / 1000U, tick % 1000U, m_U3ErrLostCnt);
+ m_U3ErrLostCnt = 0;
+ }
+}
+
#endif
diff --git a/Project/HC32F460/source/User/Src/main.c b/Project/HC32F460/source/User/Src/main.c
index de93113..0774d36 100644
--- a/Project/HC32F460/source/User/Src/main.c
+++ b/Project/HC32F460/source/User/Src/main.c
@@ -1132,11 +1132,30 @@ static void AppLoopHandler(void)
break;}
case APP_STATUS_HEIGHT_CONTROL:{
- if(App.MotorPara.Current_height <= 1005
- && App.MotorPara.RestFlag == false
- && App.HeightContRolCnt >= 500
- && GET_BIT0_DOUT() == 1
- && GET_BIT1_DOUT() == 1)
+ if(App.MotorPara.OverheatFlag == true)
+ {
+ if(App.MotorPara.Current_height <= 1005)
+ {
+ BDC_DOWN();//过热+低位: 继续下降触发控制盒复位(SupportControlHandle在<=1005时不执行BDC_DOWN)
+ }
+ //过热+高位(>1005): 由SupportControlHandle根据传感器正常判断下降
+ }
+ else if(App.MotorPara.RestFlag == true)
+ {
+ if(App.RestStop1mSCnt > 0)
+ {
+ BDC_STOP();//复位停顿: 先停止电机, 让控制盒进入复位流程
+ }
+ else
+ {
+ BDC_DOWN();//停顿结束: 再次下降, 触发控制盒完成复位(收到高度帧后RestFlag清除)
+ }
+ }
+ else if(App.MotorPara.Current_height <= 1005
+ && App.MotorPara.RestFlag == false
+ && App.HeightContRolCnt >= 500
+ && GET_BIT0_DOUT() == 1
+ && GET_BIT1_DOUT() == 1)
{
App.HeightContRolCnt = 0;
BDC_UP();
@@ -1167,6 +1186,8 @@ static void App1mSRoutine(void)
App.Uart1Delay1mSCnt--;
if(App.Uart3RxTimeOut1mSCnt > 0)
App.Uart3RxTimeOut1mSCnt--;
+ if(App.RestStop1mSCnt > 0)
+ App.RestStop1mSCnt--;
if(App.StopCollDelay1mSCnt > 0)
App.StopCollDelay1mSCnt--;
if(App.RunCollDelay1mSCnt > 0)
@@ -1206,6 +1227,7 @@ int main(void)
FeedDogHandler();
#endif
DebugLoopHandler();
+ //Uart3ErrLogLoopHandler(); //调试观测日志(复位流程已验证, 关闭打印, 需要时取消注释)
#if(USE_CS1237_LEFTUP == 1)
LEFTUP_CS1237DataLoopCollect();
#endif
@@ -1301,13 +1323,25 @@ void Usart3RxIrqCallback(void)
{
if(App.RxUart3Data.RxBuff[0] == 0x01 && App.RxUart3Data.RxBuff[1] == 0x04)
{
+ uint8_t firstErr = (App.MotorPara.RestFlag == false) ? 0 : 1; //0:首次信息帧 1:复位中回应
App.MotorPara.RestFlag = true;
+ App.MotorPara.OverheatFlag = false;//收到复位帧, 过热状态解除
+ if(firstErr == 0)
+ {
+ App.RestStop1mSCnt = 2000;//首次收到复位帧: 启动停顿计时, 先停止电机让控制盒进入复位流程, 计时结束再下降触发复位
+ }
+ //Uart3ErrLog_Push(firstErr, App.RxUart3Data.RxBuff, 0);//调试观测日志(关闭打印, 需要时取消注释)
}
else if(App.RxUart3Data.RxBuff[0] == 0x01 && App.RxUart3Data.RxBuff[1] == 0x01)
{
- App.MotorPara.RestFlag = false;
int16_t h = ((App.RxUart3Data.RxBuff[2]<<8) & 0xff00) + (App.RxUart3Data.RxBuff[3] & 0x00ff);
- if(h >= 1000 && h <= 1430)
+ if(App.MotorPara.RestFlag == true)
+ {
+ //Uart3ErrLog_Push(2, App.RxUart3Data.RxBuff, (uint16_t)h);//调试观测日志(关闭打印, 需要时取消注释)
+ }
+ App.MotorPara.RestFlag = false;
+ App.MotorPara.OverheatFlag = false;//收到高度帧, 确认复位完成
+ if(h >= 990 && h <= 1430)
{
App.MotorPara.Current_height = h;
}
@@ -1326,6 +1360,16 @@ void Usart3RxIrqCallback(void)
App.MotorPara.RL_HeightStress[HEIGHT_TO_IDX(App.MotorPara.Current_height)] = App.ADTrack.RightLow_Org_AdZero - App.RightLowCS1237_TrendArray[0];
}
}
+ else
+ { //未知帧(帧头非01 04/01 01): 过热等其它报错可能是任意组合, 全部记录供分析
+ /* 过热帧(01 02 00 10): 置OverheatFlag, HEIGHT_CONTROL跳过限位纠偏, 由SupportControlHandle判断下降触发控制盒复位 */
+ if(App.RxUart3Data.RxBuff[0] == 0x01 && App.RxUart3Data.RxBuff[1] == 0x02
+ && App.RxUart3Data.RxBuff[2] == 0x00 && App.RxUart3Data.RxBuff[3] == 0x10)
+ {
+ App.MotorPara.OverheatFlag = true;
+ }
+ //Uart3ErrLog_Push(3, App.RxUart3Data.RxBuff, 0);//调试观测日志(关闭打印, 需要时取消注释)
+ }
memset(App.RxUart3Data.RxBuff, 0, sizeof(App.RxUart3Data.RxBuff));
App.RxUart3Data.RxLen = 0;
App.Uart3RxTimeOut1mSCnt = 0;