适配110V美标控制盒：高度量程改为1000~1430mm，431点补偿表采样410点完成校准

Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h

@@ -30,8 +30,11 @@
 
 #define		TRAVEL_TIME_MS	50000
 
-#define		PEAK						1200		//1200mm
-#define		VALLEY					720			//720mm
+#define	PEAK						1430		//最高高度mm
+#define	VALLEY					1000			//最低高度mm
+
+/*高度转应力表索引: 补偿表431点覆盖1000~1430mm(430个步进), 接收范围已保证不越界*/
+#define	HEIGHT_TO_IDX(h)		((h) - 1000)
 
 #define	BDC_STOP()			(SET_TWIN_BIT0(),SET_TWIN_BIT1())
 #define BDC_DOWN()				(SET_TWIN_BIT0(),CLR_TWIN_BIT1())
@@ -75,12 +78,12 @@ typedef struct{//电机参数
 	bool RestFlag;
 	bool CaliFlag;
 	bool LoopOne;//循环一次标志位
-	int16_t Current_height;//当前高度mm
+	int16_t Current_height;//当前高度mm(控制盒上报1000~1430)
 	int16_t CaliNum;//标校数量
-	int32_t LU_HeightStress[488];//左上传感器对应高度应力
-	int32_t LL_HeightStress[488];//左下传感器对应高度应力
-	int32_t RU_HeightStress[488];//右上传感器对应高度应力
-	int32_t RL_HeightStress[488];//右上传感器对应高度应力
+	int32_t LU_HeightStress[431];//左上传感器对应高度应力
+	int32_t LL_HeightStress[431];//左下传感器对应高度应力
+	int32_t RU_HeightStress[431];//右上传感器对应高度应力
+	int32_t RL_HeightStress[431];//右下传感器对应高度应力
 }MotorPara_t;
 /*数据读取状态机*/
 typedef enum {