YuanHongbin 0e05817f63 复样后的双柱支架调试 ...

1、修复了晃动后支架乱跳的bug
2、修复了从底部到顶部后控制力变差的bug
3、控制方式改为以上面两个传感器为主
4、控制完成后设备还未校零，马上进行侧面推拉会产生误控

2026-03-13 20:00:20 +08:00

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ADS1231.h

1、初始程序

2025-09-09 12:04:11 +08:00

Algorithm.h

2025-09-12下班备份

2025-09-12 18:42:34 +08:00

bsp.h

1、修复了小概率采集到错误ad值的bug

2025-10-27 17:50:31 +08:00

ddl_config.h

1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U；启用缓启动缓停止。

2025-09-15 16:15:51 +08:00

Debug.h

2025-09-12下班备份

2025-09-12 18:42:34 +08:00

Encryption.h

2025-09-12下班备份

2025-09-12 18:42:34 +08:00

main.h

复样后的双柱支架调试

2026-03-13 20:00:20 +08:00