cui635 00c12ac889 1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location）

2025-10-16 17:36:57 +08:00

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Module

1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location）

2025-10-16 17:36:57 +08:00

User

1、修改ADC初始化及DMA初始化参数，调整启动时等待电流稳定采初始电流相关代码。

2025-10-16 17:22:59 +08:00