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双柱改良版1

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• f7f83ebf38 新增MMC5983磁传感器驱动模块及Keil工程配置更新 双柱改良版1 YuanHongbin 2026-06-22 10:15:34 +08:00
• 22cedaabdd Initial commit master YuanHongbin 2026-06-22 02:11:02 +00:00
• 18c48e59a1 2026年3月24日，兴先达设备调试版本，校准算法初版 YuanHongbin 2026-03-30 14:46:47 +08:00
• 2657c1ca27 通过高度校准应力初版 YuanHongbin 2026-03-26 10:11:46 +08:00
• 0e05817f63 复样后的双柱支架调试 1、修复了晃动后支架乱跳的bug 2、修复了从底部到顶部后控制力变差的bug 3、控制方式改为以上面两个传感器为主 4、控制完成后设备还未校零，马上进行侧面推拉会产生误控 YuanHongbin 2026-03-13 20:00:20 +08:00
• 4b1eb44562 传感器尺寸改小后的调试代码，采用四个传感器 YuanHongbin 2026-02-27 15:11:26 +08:00
• 89939cf1e1 1、修复了上班去传感器灵敏度低的问题 YuanHongbin 2025-11-03 16:44:59 +08:00
• 7dfff142c2 算法优化 YuanHongbin 2025-10-30 16:28:23 +08:00
• cde156a030 双柱改良版调试完成 YuanHongbin 2025-10-30 15:52:37 +08:00
• 445e67f234 1、修复了小概率采集到错误ad值的bug 2、优化了中间抬升下降的bug YuanHongbin 2025-10-27 17:50:31 +08:00
• 291a41e850 Merge branch 'Motor_Test' into 双柱双电机S型传感器独立分支 cui635 2025-10-25 19:25:03 +08:00
• 8f2b61e436 1、修改定时器4初始化代码，修复上升下降控制速度异常BUG。 cui635 2025-10-25 19:22:55 +08:00
• 5abc24f215 控制方式修改 YuanHongbin 2025-10-25 19:21:10 +08:00
• 2cb9446870 备份 YuanHongbin 2025-10-25 18:01:23 +08:00
• c2976eff6b 双柱双电机S型传感器独立分支所有基本功能完成 YuanHongbin 2025-10-21 18:28:49 +08:00
• 0094de177e Merge branch 'Motor_Test' into 双柱双电机S型传感器独立分支 cui635 2025-10-17 15:59:21 +08:00
• 60b35ce978 双柱双电机S型传感器版本更新 1.优化了屏幕中间控制用力不均匀的问题 2.优化了控制算法 YuanHongbin 2025-10-17 13:59:16 +08:00
• a6f4d0fb17 下班备份 YuanHongbin 2025-10-16 18:54:13 +08:00
• 00c12ac889 1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location） cui635 2025-10-16 17:36:57 +08:00
• 4050527cdf 1、修改ADC初始化及DMA初始化参数，调整启动时等待电流稳定采初始电流相关代码。 cui635 2025-10-16 17:22:59 +08:00
• 3ccc65158c 1、增加电压电流温度检测代码。 cui635 2025-10-16 15:32:55 +08:00
• 3b1cce2275 2025-10-15 下班备份 YuanHongbin 2025-10-15 18:46:13 +08:00
• 92bb9bf934 双柱双电机S型传感器基本功能完成 YuanHongbin 2025-10-14 17:44:33 +08:00
• 1de51f1380 2025-10-13 下班备份 YuanHongbin 2025-10-13 19:09:29 +08:00
• b2c97d6a78 1、增加引脚定义适配新版本（V2.1）电路。 cui635 2025-10-12 19:59:47 +08:00
• a923808ede 双柱双电机S型传感器独立分支初始版本 YuanHongbin 2025-09-30 15:25:12 +08:00
• 105824c0c3 1、完善了控制阈值等级 2、修改了电机提速间隔 YuanHongbin 2025-09-19 17:19:17 +08:00
• 7f660d9939 下班备份 YuanHongbin 2025-09-18 19:02:02 +08:00
• 5d024ff2e2 1、添加了控制阈值等级 2、添加了波形数据输出开关 YuanHongbin 2025-09-18 15:32:27 +08:00
• 2ff11e995c 下班备份 YuanHongbin 2025-09-17 18:54:33 +08:00
• ce198ed458 全功能完成版本V1.0 YuanHongbin 2025-09-16 12:08:36 +08:00
• 66ca2c8004 1、修改PWM频率，解决电机低速启停时的高频噪音问题。 cui635 2025-09-16 11:22:16 +08:00
• b6be5c1ffe Merge pull request '1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U；启用缓启动缓停止。' (#4) from Motor_Test into 算法控制 cui635 2025-09-15 16:24:39 +08:00
• 2d0af6a368 调试2 YuanHongbin 2025-09-15 16:21:24 +08:00
• 6f7e999350 1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U；启用缓启动缓停止。 cui635 2025-09-15 16:15:51 +08:00
• f296a8eb48 调试 YuanHongbin 2025-09-15 15:15:26 +08:00
• 7dc8f7c6d7 1、代码备份 YuanHongbin 2025-09-14 18:54:54 +08:00
• a0f42649f4 算法控制大部分完成 YuanHongbin 2025-09-14 16:25:05 +08:00
• ad5bf12ca0 传感器数据采集基本完成 YuanHongbin 2025-09-14 04:00:03 +08:00
• 4a33e4970a 2025-09-12下班备份 YuanHongbin 2025-09-12 18:42:34 +08:00
• 65050998b4 666 YuanHongbin 2025-09-09 19:04:32 +08:00
• 8556e1b9ab 1、初始程序 cui635 2025-09-09 12:04:11 +08:00
• 28ff7582ad Initial commit GXJT 2025-09-09 11:57:45 +08:00