 cui635
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8f2b61e436
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1、修改定时器4初始化代码，修复上升下降控制速度异常BUG。
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2025-10-25 19:22:55 +08:00 |
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cui635
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00c12ac889
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1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location）
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2025-10-16 17:36:57 +08:00 |
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cui635
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4050527cdf
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1、修改ADC初始化及DMA初始化参数，调整启动时等待电流稳定采初始电流相关代码。
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2025-10-16 17:22:59 +08:00 |
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cui635
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3ccc65158c
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1、增加电压电流温度检测代码。
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2025-10-16 15:32:55 +08:00 |
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cui635
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b2c97d6a78
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1、增加引脚定义适配新版本（V2.1）电路。
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2025-10-12 19:59:47 +08:00 |
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cui635
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66ca2c8004
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1、修改PWM频率，解决电机低速启停时的高频噪音问题。
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2025-09-16 11:22:16 +08:00 |
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cui635
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6f7e999350
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1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U；启用缓启动缓停止。
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2025-09-15 16:15:51 +08:00 |
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 YuanHongbin
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f296a8eb48
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调试
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2025-09-15 15:15:26 +08:00 |
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YuanHongbin
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7dc8f7c6d7
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1、代码备份
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2025-09-14 18:54:54 +08:00 |
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YuanHongbin
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a0f42649f4
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算法控制大部分完成
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2025-09-14 16:25:05 +08:00 |
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YuanHongbin
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ad5bf12ca0
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传感器数据采集基本完成
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2025-09-14 04:00:03 +08:00 |
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YuanHongbin
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4a33e4970a
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2025-09-12下班备份
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2025-09-12 18:42:34 +08:00 |
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YuanHongbin
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65050998b4
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666
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2025-09-09 19:04:32 +08:00 |
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cui635
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8556e1b9ab
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1、初始程序
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2025-09-09 12:04:11 +08:00 |
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