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YuanHongbin 3b1cce2275 2025-10-15 下班备份 2025-10-15 18:46:13 +08:00
YuanHongbin 92bb9bf934 双柱双电机S型传感器基本功能完成 2025-10-14 17:44:33 +08:00
YuanHongbin 1de51f1380 2025-10-13
下班备份
2025-10-13 19:09:29 +08:00
YuanHongbin a923808ede 双柱双电机S型传感器独立分支初始版本 2025-09-30 15:25:12 +08:00
YuanHongbin 105824c0c3 1、完善了控制阈值等级
2、修改了电机提速间隔
2025-09-19 17:19:17 +08:00
YuanHongbin 7f660d9939 下班备份 2025-09-18 19:02:02 +08:00
YuanHongbin 5d024ff2e2 1、添加了控制阈值等级
2、添加了波形数据输出开关
2025-09-18 15:32:27 +08:00
YuanHongbin 2ff11e995c 下班备份 2025-09-17 18:54:33 +08:00
YuanHongbin ce198ed458 全功能完成版本V1.0 2025-09-16 12:08:36 +08:00
cui635 b6be5c1ffe Merge pull request '1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U;启用缓启动缓停止。' (#4) from Motor_Test into 算法控制
Reviewed-on: http://192.168.2.47:8418/GXJT/HC32F460/pulls/4
2025-09-15 16:24:39 +08:00
YuanHongbin 2d0af6a368 调试2 2025-09-15 16:21:24 +08:00
cui635 6f7e999350 1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U;启用缓启动缓停止。 2025-09-15 16:15:51 +08:00
YuanHongbin f296a8eb48 调试 2025-09-15 15:15:26 +08:00
YuanHongbin 7dc8f7c6d7 1、代码备份 2025-09-14 18:54:54 +08:00
YuanHongbin a0f42649f4 算法控制大部分完成 2025-09-14 16:25:05 +08:00
YuanHongbin ad5bf12ca0 传感器数据采集基本完成 2025-09-14 04:00:03 +08:00
YuanHongbin 4a33e4970a 2025-09-12下班备份 2025-09-12 18:42:34 +08:00
YuanHongbin 65050998b4 666 2025-09-09 19:04:32 +08:00
cui635 8556e1b9ab 1、初始程序 2025-09-09 12:04:11 +08:00