 YuanHongbin
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2657c1ca27
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通过高度校准应力初版
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2026-03-26 10:11:46 +08:00 |
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YuanHongbin
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0e05817f63
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复样后的双柱支架调试
1、修复了晃动后支架乱跳的bug
2、修复了从底部到顶部后控制力变差的bug
3、控制方式改为以上面两个传感器为主
4、控制完成后设备还未校零，马上进行侧面推拉会产生误控
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2026-03-13 20:00:20 +08:00 |
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YuanHongbin
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4b1eb44562
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传感器尺寸改小后的调试代码，采用四个传感器
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2026-02-27 15:11:26 +08:00 |
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YuanHongbin
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89939cf1e1
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1、修复了上班去传感器灵敏度低的问题
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2025-11-03 16:44:59 +08:00 |
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YuanHongbin
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cde156a030
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双柱改良版调试完成
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2025-10-30 15:52:37 +08:00 |
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YuanHongbin
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445e67f234
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1、修复了小概率采集到错误ad值的bug
2、优化了中间抬升下降的bug
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2025-10-27 17:50:31 +08:00 |
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YuanHongbin
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5abc24f215
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控制方式修改
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2025-10-25 19:21:10 +08:00 |
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YuanHongbin
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2cb9446870
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备份
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2025-10-25 18:01:23 +08:00 |
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YuanHongbin
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c2976eff6b
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双柱双电机S型传感器独立分支所有基本功能完成
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2025-10-21 18:28:49 +08:00 |
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 cui635
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0094de177e
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Merge branch 'Motor_Test' into 双柱双电机S型传感器独立分支
# Conflicts:
# Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx
# Project/HC32F460/source/Module/dc_motor/dc_motor.h
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2025-10-17 15:59:21 +08:00 |
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YuanHongbin
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60b35ce978
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双柱双电机S型传感器版本更新
1.优化了屏幕中间控制用力不均匀的问题
2.优化了控制算法
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2025-10-17 13:59:16 +08:00 |
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YuanHongbin
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a6f4d0fb17
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下班备份
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2025-10-16 18:54:13 +08:00 |
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cui635
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00c12ac889
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1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location）
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2025-10-16 17:36:57 +08:00 |
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cui635
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4050527cdf
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1、修改ADC初始化及DMA初始化参数，调整启动时等待电流稳定采初始电流相关代码。
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2025-10-16 17:22:59 +08:00 |
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cui635
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3ccc65158c
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1、增加电压电流温度检测代码。
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2025-10-16 15:32:55 +08:00 |
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YuanHongbin
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3b1cce2275
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2025-10-15 下班备份
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2025-10-15 18:46:13 +08:00 |
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YuanHongbin
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92bb9bf934
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双柱双电机S型传感器基本功能完成
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2025-10-14 17:44:33 +08:00 |
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YuanHongbin
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1de51f1380
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2025-10-13
下班备份
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2025-10-13 19:09:29 +08:00 |
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cui635
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b2c97d6a78
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1、增加引脚定义适配新版本（V2.1）电路。
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2025-10-12 19:59:47 +08:00 |
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YuanHongbin
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a923808ede
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双柱双电机S型传感器独立分支初始版本
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2025-09-30 15:25:12 +08:00 |
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YuanHongbin
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7f660d9939
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下班备份
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2025-09-18 19:02:02 +08:00 |
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YuanHongbin
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5d024ff2e2
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1、添加了控制阈值等级
2、添加了波形数据输出开关
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2025-09-18 15:32:27 +08:00 |
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YuanHongbin
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2ff11e995c
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下班备份
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2025-09-17 18:54:33 +08:00 |
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YuanHongbin
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ce198ed458
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全功能完成版本V1.0
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2025-09-16 12:08:36 +08:00 |
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cui635
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6f7e999350
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1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U；启用缓启动缓停止。
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2025-09-15 16:15:51 +08:00 |
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YuanHongbin
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f296a8eb48
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调试
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2025-09-15 15:15:26 +08:00 |
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YuanHongbin
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7dc8f7c6d7
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1、代码备份
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2025-09-14 18:54:54 +08:00 |
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YuanHongbin
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a0f42649f4
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算法控制大部分完成
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2025-09-14 16:25:05 +08:00 |
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YuanHongbin
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ad5bf12ca0
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传感器数据采集基本完成
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2025-09-14 04:00:03 +08:00 |
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YuanHongbin
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4a33e4970a
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2025-09-12下班备份
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2025-09-12 18:42:34 +08:00 |
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YuanHongbin
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65050998b4
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666
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2025-09-09 19:04:32 +08:00 |
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cui635
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8556e1b9ab
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1、初始程序
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2025-09-09 12:04:11 +08:00 |
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