 YuanHongbin
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f7f83ebf38
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新增MMC5983磁传感器驱动模块及Keil工程配置更新
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2026-06-22 10:15:34 +08:00 |
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YuanHongbin
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2657c1ca27
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通过高度校准应力初版
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2026-03-26 10:11:46 +08:00 |
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YuanHongbin
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4b1eb44562
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传感器尺寸改小后的调试代码，采用四个传感器
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2026-02-27 15:11:26 +08:00 |
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 cui635
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291a41e850
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Merge branch 'Motor_Test' into 双柱双电机S型传感器独立分支
# Conflicts:
# Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx
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2025-10-25 19:25:03 +08:00 |
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cui635
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8f2b61e436
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1、修改定时器4初始化代码，修复上升下降控制速度异常BUG。
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2025-10-25 19:22:55 +08:00 |
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YuanHongbin
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5abc24f215
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控制方式修改
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2025-10-25 19:21:10 +08:00 |
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YuanHongbin
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c2976eff6b
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双柱双电机S型传感器独立分支所有基本功能完成
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2025-10-21 18:28:49 +08:00 |
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cui635
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0094de177e
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Merge branch 'Motor_Test' into 双柱双电机S型传感器独立分支
# Conflicts:
# Project/HC32F460/MDK/HC32F460.uvoptx
# Project/HC32F460/source/Module/dc_motor/dc_motor.h
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2025-10-17 15:59:21 +08:00 |
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cui635
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00c12ac889
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1、增加获取电机运行相关数据的外部接口函数（get_current、get_volatage、get_Temperature、get_speed、get_location）
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2025-10-16 17:36:57 +08:00 |
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cui635
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4050527cdf
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1、修改ADC初始化及DMA初始化参数，调整启动时等待电流稳定采初始电流相关代码。
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2025-10-16 17:22:59 +08:00 |
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cui635
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3ccc65158c
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1、增加电压电流温度检测代码。
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2025-10-16 15:32:55 +08:00 |
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cui635
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b2c97d6a78
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1、增加引脚定义适配新版本（V2.1）电路。
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2025-10-12 19:59:47 +08:00 |
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YuanHongbin
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105824c0c3
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1、完善了控制阈值等级
2、修改了电机提速间隔
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2025-09-19 17:19:17 +08:00 |
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YuanHongbin
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ce198ed458
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全功能完成版本V1.0
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2025-09-16 12:08:36 +08:00 |
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cui635
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66ca2c8004
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1、修改PWM频率，解决电机低速启停时的高频噪音问题。
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2025-09-16 11:22:16 +08:00 |
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cui635
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6f7e999350
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1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U；启用缓启动缓停止。
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2025-09-15 16:15:51 +08:00 |
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YuanHongbin
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f296a8eb48
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调试
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2025-09-15 15:15:26 +08:00 |
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YuanHongbin
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7dc8f7c6d7
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1、代码备份
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2025-09-14 18:54:54 +08:00 |
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YuanHongbin
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ad5bf12ca0
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传感器数据采集基本完成
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2025-09-14 04:00:03 +08:00 |
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YuanHongbin
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4a33e4970a
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2025-09-12下班备份
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2025-09-12 18:42:34 +08:00 |
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cui635
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8556e1b9ab
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1、初始程序
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2025-09-09 12:04:11 +08:00 |
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