YuanHongbin
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f7f83ebf38
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新增MMC5983磁传感器驱动模块及Keil工程配置更新
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2026-06-22 10:15:34 +08:00 |
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YuanHongbin
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0e05817f63
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复样后的双柱支架调试
1、修复了晃动后支架乱跳的bug
2、修复了从底部到顶部后控制力变差的bug
3、控制方式改为以上面两个传感器为主
4、控制完成后设备还未校零,马上进行侧面推拉会产生误控
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2026-03-13 20:00:20 +08:00 |
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YuanHongbin
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92bb9bf934
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双柱双电机S型传感器基本功能完成
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2025-10-14 17:44:33 +08:00 |
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YuanHongbin
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1de51f1380
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2025-10-13
下班备份
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2025-10-13 19:09:29 +08:00 |
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YuanHongbin
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a923808ede
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双柱双电机S型传感器独立分支初始版本
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2025-09-30 15:25:12 +08:00 |
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YuanHongbin
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7f660d9939
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下班备份
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2025-09-18 19:02:02 +08:00 |
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YuanHongbin
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5d024ff2e2
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1、添加了控制阈值等级
2、添加了波形数据输出开关
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2025-09-18 15:32:27 +08:00 |
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YuanHongbin
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2ff11e995c
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下班备份
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2025-09-17 18:54:33 +08:00 |
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YuanHongbin
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ce198ed458
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全功能完成版本V1.0
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2025-09-16 12:08:36 +08:00 |
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cui635
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6f7e999350
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1、修改电机驱动PWM源为TIMER4 U;启用缓启动缓停止。
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2025-09-15 16:15:51 +08:00 |
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YuanHongbin
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f296a8eb48
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调试
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2025-09-15 15:15:26 +08:00 |
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YuanHongbin
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7dc8f7c6d7
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1、代码备份
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2025-09-14 18:54:54 +08:00 |
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YuanHongbin
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ad5bf12ca0
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传感器数据采集基本完成
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2025-09-14 04:00:03 +08:00 |
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YuanHongbin
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4a33e4970a
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2025-09-12下班备份
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2025-09-12 18:42:34 +08:00 |
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YuanHongbin
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65050998b4
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666
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2025-09-09 19:04:32 +08:00 |
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cui635
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8556e1b9ab
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1、初始程序
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2025-09-09 12:04:11 +08:00 |
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