双柱双电机S型传感器独立分支所有基本功能完成

2025-10-21 18:28:49 +08:00
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 #define MAX_SPEED            480     		// 最大速度(PWM占空比)
 #define ACCEL_STEP           10				// 加速步进值
 #define DECEL_STEP           10				// 减速步进值
-<<<<<<< HEAD
 #define ACCEL_INTERVAL       10				// 加减速间隔(ms)
-=======
-#define ACCEL_INTERVAL       2				// 加减速间隔(ms)
->>>>>>> Motor_Test