1、增加引脚定义适配新版本（V2.1）电路。

Project/HC32F460/source/User/Src/bsp.c

@@ -8,6 +8,7 @@
 #include "CS1237_RIGHTUP.h" 
 #include "CS1237_RIGHTLOW.h" 
 
+#include "dc_motor.h"
 
 #define SPI_MASTER_MODE	
 #define SPI3_MASTER_MODE
@@ -1357,7 +1358,7 @@ void BSP_Init(void)
 	//SdioInit();
 	//Spi_Config();
    // Spi3_Config();
-
+    dcmotor_init();
 	//Adc1_Config();
 	//Dma_Config();
 	//FeedDog();