算法控制大部分完成

2025-09-14 16:25:05 +08:00
parent ad5bf12ca0
commit a0f42649f4
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@@ -20,9 +20,9 @@ typedef struct{
 	int32_t RightLowVPT;//右下设备阈值
 	
 	int32_t LeftUp_Org_AdZero;//左上设备原始AD零点
-	int32_t LeftLow_Org_AdZero;//左上设备原始AD零点
+	int32_t LeftLow_Org_AdZero;//左下设备原始AD零点
 	int32_t RightUp_Org_AdZero;//右上设备原始AD零点
-	int32_t RightLow_Org_AdZero;//右上设备原始AD零点
+	int32_t RightLow_Org_AdZero;//右下设备原始AD零点
 }ADTrack_t;

 /*数据读取状态机*/
@@ -73,6 +73,8 @@ typedef struct {
 	bool DownFlag;//下降标志位
 	bool StopFlag;//停止标志位
 	bool EvenRunning;//平稳运行标志位
+	bool LeftRunFalg;
+	bool RightRunFalg;

 	bool LeftUpCS1237ReadEndFlag;
 	bool LeftLowCS1237ReadEndFlag;
@@ -88,6 +90,8 @@ typedef struct {
 	int32_t LeftLowCS1237_SlopeArray[SLOPE_CNT];
 	int32_t RightUpCS1237_SlopeArray[SLOPE_CNT];
 	int32_t RightLowCS1237_SlopeArray[SLOPE_CNT];
+	
+	bool WaitFlag;
 }AppDetect_t;
 extern AppDetect_t App;