双柱双电机S型传感器版本更新

1.优化了屏幕中间控制用力不均匀的问题 2.优化了控制算法
2025-10-17 13:59:16 +08:00
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commit 60b35ce978
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 #define		FOLLOW_VPT			20
 #define		SHIELD_VPT			2500

-#define 	STOP_TIME_MS		500
+#define 	STOP_TIME_MS		0
 #define 	RUN_TIME_MS			0

 #define		TRAVEL_TIME_MS	30000