1、添加了控制阈值等级

2、添加了波形数据输出开关

Project/HC32F460/source/User/Inc/bsp.h

@@ -29,6 +29,7 @@
 #define	USE_CS1237_RIGHTUP		1					//右上CS1237开关，0、关闭，1、启用
 #define	USE_CS1237_RIGHTLOW		1					//右上CS1237开关，0、关闭，1、启用
 
+#define	USE_AGC						1					//算法控制开关，0、关闭，1、启用
 //<<----------------------------	MCU  -------------------------------->>
 //<   	DEBUG
 #if(USE_DEBUG == 1)
@@ -167,10 +168,17 @@
 #endif
 
 typedef struct {
+	uint32_t ControlLevel;//控制等级
+	uint32_t	DBGWaveOut;//调试波形输出
+}__attribute__ ((packed))LayoutPara_t, *LayoutPara;//上位机下发的配置参数
 
+typedef struct {
+	LayoutPara_t Layout;
 	uint32_t FactoryFlag;//出厂标志位
 }AppPara_T, *pAppPara;
 
+#define	SAVE_APP_PARA(addr)						FlashWrite(addr, sizeof(App.Para) / 4)	
+#define	READ_APP_PARA(addr)						FlashRead(addr, sizeof(App.Para) / 4)	
 
 void BSP_Init(void);
 uint8_t DbgUartRec(void);
@@ -179,6 +187,8 @@ void Error_Handler(void);
 void FeedDog(void);
 void EnterStop(void);
 void Wakeup(void);
+void FlashWrite(uint32_t *wData, uint32_t wLen);
+void FlashRead(uint32_t *rData, uint32_t wLen);
 
 uint8_t RS485UartRec(void);
 void RS485UsartErrIrqCallback(void);
@@ -188,7 +198,6 @@ void RS485UartSend(uint8_t *sData, uint16_t sLen);
 
 void RS485_1msRoutine(void);
 
-
 void DbgUsartRxIrqCallback(void);
 void DBGUsartErrIrqCallback(void);
 void DBG_RxPinIntCallBack(void);

Project/HC32F460/source/User/Inc/main.h

@@ -17,7 +17,17 @@
 #define	BDC_STOP()			Motor_Control(MOTOR_CMD_STOP)
 #define 	BDC_UP()				Motor_Control(MOTOR_CMD_FORWARD)
 #define	BDC_DOWN()			Motor_Control(MOTOR_CMD_REVERSE)
-					
+	
+/*控制等级*/
+typedef enum {
+	LEVEL_1 = 1,  		// 一级
+	LEVEL_2 = 2,      // 二级
+	LEVEL_3 = 3,      // 三级
+	LEVEL_4 = 4,      // 四级
+	LEVEL_5 = 5       // 五级
+}ControlLevel_m;
+
+/*设备阈值*/
 typedef struct{
 	int32_t Slope_VPT;
 	
@@ -27,7 +37,7 @@ typedef struct{
 	int32_t RightLowVPT;//右下设备阈值
 	
 	int32_t LeftUpShieldVPT;	//左上屏蔽阈值
-	int32_t LeftLowpShieldVPT;	//左下屏蔽阈值
+	int32_t LeftLowShieldVPT;	//左下屏蔽阈值
 	int32_t RightUpShieldVPT;	//右上屏蔽阈值
 	int32_t RightLowShieldVPT;	//右下屏蔽阈值